Расчет усилий захвата для манипулятора
Применение манипуляционных роботов для выполнения технологических операций на производстве. Расчет усилий захвата для манипулятора: анализ различных видов устройств, сравнительная характеристика и типовые схемы зажимных, вакуумных и электромагнитных ЗУ.
Подобные документы
Новые конструкционные материалы в современном производстве, их обработка с помощью различных методов и технологий. Анализ процесса формообразования поверхности. Назначение параметров режима резания. Сравнительная характеристика заданных операций.
курсовая работа, добавлен 20.02.2010Особенность выбора клети и каната. Расчет привода подъемной машины. Характеристика коэффициента статической неуравновешенности подъема. Вычисление трехпериодной диаграммы скорости и движущих усилий. Анализ определения эффективной мощности двигателя.
курсовая работа, добавлен 05.12.2017Компоновка конструктивной схемы каркаса. Расчет и конструирование подкрановых конструкций. Статический расчет рамы. Определение расчетных внутренних усилий. Подбор сечения растянутых стержней. Определение расчетных длин участков ступенчатой колонны.
курсовая работа, добавлен 16.11.2011Исследование переносного движения объекта как абсолютно твердого тела при заданной скорости в начальный момент времени из исходного состояния в конечное состояние покоя. Изучение конечной жесткости телескопической руки манипулятора при перемещении.
статья, добавлен 29.08.2016Обзор и анализ конструкций щековых дробилок. Выбор и определение основных параметров дробилки: параметры камеры дробления, угол захвата, ход сжатия, частота вращения эксцентрикового вала. Расчет максимального усилия дробления и мощности привода.
курсовая работа, добавлен 24.04.2015Обзор существующих конструкций щековых дробилок. Расчет и выбор параметров устройства. Определение угла захвата и значений оптимального хода щеки. Расчет частоты вращения эксцентрикового вала. Определение производительности дробилки и мощности привода.
курсовая работа, добавлен 02.06.2014Основные типы монтируемых элементов конструкции сборочной оснастки. Виды захватных приспособлений промышленного робота для автоматизированного монтажа. Выбор типа захвата, вариантов конструкции пальцев захвата для элементов конструкции сборочной оснастки.
статья, добавлен 28.01.2019Создание роботизированного технологического комплекса сборки. Выбор типа робота-манипулятора и накопителя, разработка конструкции захватов. Установка связи манипулятора с технологическим оборудованием. Статистическое обследование сборочных узлов.
статья, добавлен 29.06.2017Разработка структурной схемы системы автоматического управления перемещением захвата робота. Передаточные функции отдельных звеньев. Определение возможных автоколебаний при введении в линейную САУ нелинейности. Моделирование системы. Ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Современные методы диагностики и ремонта дефектов в транспортной конструкции. Моделирование типа колесного робота-манипулятора, диагностирующего геометрию кузова автомобиля. Сканирование кузовной рамы для определения дефектов её отдельных компонентов.
статья, добавлен 16.07.2018Определение вариантов перегрузочных работ, типов машин и грузозахватных приспособлений. Характеристики портального крана, электропогрузчика. Схема балочно-траверсного захвата. Операции технологического процесса: автомобильная, транспортная, складская.
курсовая работа, добавлен 23.05.2015Технологические схемы магнитного и флотационного обогащения руды. Расчет качественно-количественной схемы подготовительных операций, дробление и грохочение руды. Определение выхода продуктов. Результаты расчетов основных технологических показателей.
курсовая работа, добавлен 09.01.2012Определение реакции опор двухопорной симметрической и консольной балки. Использование метода сечения для определения внутренних усилий. Деформация изгиба и её виды. Построение эпюр внутренних усилий. Расчёт на прочность и определение допустимой нагрузки.
курсовая работа, добавлен 09.10.2012Ферма как сквозная геометрически неизменяемая конструкция. Особенности кинематического анализа ферм. Алгоритм определения нулевых стержней, аналитическое определение продольных усилий в стержнях. Расчет постоянной и временной нагрузки по линиям влияния.
методичка, добавлен 12.02.2012Кинематическая схема механизма. Определение потребной мощности и подбор электродвигателя. Расчет волновой зубчатой передачи, гибкого и жесткого колеса, КПД (коэффициента полезного действия) передачи. Расчет выходного вала (тихоходного), подшипников.
контрольная работа, добавлен 15.11.2017Принцип действия и состав электромеханического зажимного устройства. Применение электростатических плит. Исследование особенностей проектирования приспособлений. Расчет размерных цепей. Установка допусков относительных поворотов поверхностей деталей.
контрольная работа, добавлен 01.01.2015Методика расчета цилиндрических зубчатых передач. Разработка компьютерной программы, облегчающей выбор параметров зубчатых колес. Проектирование механизма автоматического манипулятора для перемещения деталей в течение производственного процесса.
дипломная работа, добавлен 30.07.2016Анализ контактного взаимодействия насеченных исполнительных органов захватного механизма в начальный период работы при упругой деформации металла груза. Оценка номинальной силы захвата. Давление на тягу, определение зависимости от коэффициента трения.
статья, добавлен 20.12.2013Назначение, устройство и типовые схемы фонтанной арматуры. Техническая характеристика, обозначение, материал и виды ее сборки. Типовые конструкций запорных устройств арматуры. Описание видов фонтанных арматур, применяемых в нефтедобывающих компаниях.
контрольная работа, добавлен 20.11.2011Особенности расчета сварной фермы. Определение сборной нагрузки. Выбор расчетной схемы конструкции. Определение усилий в элементах фермы. Подбор сечений. Определение длины стержней и сварных швов. Расчет стыков элементов фермы верхнего и нижнего пояса.
курсовая работа, добавлен 25.05.2015Расчет тяговых усилий, действующих на сушильные цилиндры и сетковедущие валы для обоснования выбора привода сушильной части бумагоделательной машины. Особенность изменения нагрузки на электродвигатель. Тяговое усилие для преодоления трения в сальниках.
статья, добавлен 20.08.2018Рекомендации по выбору типа привода зажимных устройств. Обзор достоинств и недостатков электромеханических зажимных устройств с индивидуальным электродвигателем. Графическое обозначение опор, зажимов, установочных устройств в технологической документации.
контрольная работа, добавлен 01.01.2015Анализ известных типовых схем схватов. Расчет потребного усилия захвата заготовки зубчатого колеса и приводного пневмоцилиндра. Конструкция схват. Выбор привода промышленного робота. Выбор транспортно-складской системы. Расчет цикла обработки в РТК.
курсовая работа, добавлен 04.11.2016Анализ технических условий на деталь, процесс выполнения операций по механической обработке. Подбор типа станка и инструмента. Выбор технологических баз и их обоснование. Силовой механизм и расчет его параметров. Определение величин при фрезеровании.
контрольная работа, добавлен 22.10.2017Особенности строения и использования оборудования механизации спускоподъемных операций, принцип крепления различных грузов в процессе монтажа грузоподъемных установок, опции механизации захвата и освобождения бурильных труб и пневматического цилиндра.
контрольная работа, добавлен 19.06.2011