Расчет усилий захвата для манипулятора
Применение манипуляционных роботов для выполнения технологических операций на производстве. Расчет усилий захвата для манипулятора: анализ различных видов устройств, сравнительная характеристика и типовые схемы зажимных, вакуумных и электромагнитных ЗУ.
Подобные документы
Особенности строения и использования оборудования механизации спускоподъемных операций, принцип крепления различных грузов в процессе монтажа грузоподъемных установок, опции механизации захвата и освобождения бурильных труб и пневматического цилиндра.
контрольная работа, добавлен 19.06.2011Описание конструкции и назначения детали "Шкив". Аналитический расчет припусков на обработку. Разработка операционных эскизов и карт. Назначение режимов обработки заготовки. Расчет коэффициента запаса. Выбор механизма зажима и расчет усилий закреплений.
курсовая работа, добавлен 10.04.2012Возникновение поперечной силы и внутреннего изгибающего момента при прямом изгибе в поперечном сечении на примере расчетной схемы консольной балки. Дифференциальные зависимости между внутренними усилиями при изгибе. Построение эпюр внутренних усилий.
лекция, добавлен 30.07.2013Кинематический синтез как важный этап проектирования манипуляционных механизмов. Решение задачи автоматизированного синтеза кривой определяющей линию конечной конфигурации многосекционного манипулятора, основанного на механизмах параллельной кинематики.
статья, добавлен 27.11.2018Рассмотрение возможности применения систем искусственного интеллекта для прогнозирования вероятности выхода из строя робота-манипулятора. Задача прогнозирования с использованием нейронных сетей. Определение качества обучения нейросетевой модели.
статья, добавлен 16.02.2025Исследование механизма обеспечения асимптотической устойчивости программного движения электромеханических систем с голономными связями. Условия асимптотической устойчивости движения модели трехзвенного управляемого электромеханического манипулятора.
статья, добавлен 26.04.2019Расчет параметров ленты конвейера, мощности привода, дополнительных усилий при пуске. Выбор барабана, расчет и выбор тормоза, муфты на быстроходном и тихоходном валу, подшипников, натяжного устройства. Смазка ленточного конвейера, техника безопасности.
курсовая работа, добавлен 14.04.2015Методика моделирования факторов нагруженности металлоконструкции крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов, базирующаяся на достоверном учете условий его работы и особенностей производственного процесса. Микропрофиль опорной поверхности.
статья, добавлен 27.05.2018Расчет диаметра пневмопривода для развития заданных усилий на штоке. Тип привода (пневмоцилиндр двухстороннего параллельного действия), его упрощенная схема. Расчет диаметра поршня пневмопривода, округление его значения до стандартного значения.
практическая работа, добавлен 05.12.2017Установление общей маршрутной схемы технологических операций. Выбор методов и параметров контроля качества изделия. Порядок определения электротехнического сварочного оборудования. Расчет норм расхода вспомогательных материалов и сварочной оснастки.
курсовая работа, добавлен 08.09.2014Определение характеристик расчетных положений, кинематический, динамический анализ системы кузовного мусоровоза. Прочностной расчет конструкции без учета подвижности рамы автомобиля. Методика расчета манипулятора с учетом колебаний в рабочем режиме.
контрольная работа, добавлен 30.05.2017Определение усилий, необходимых для выполнения операции отбортовки трубки гидравлического привода тормозов. Расчет усилия, необходимого для образования потайной головки медной заклёпки при холодной клёпке. Понятия "сборка", "соединение", "запрессовка".
лабораторная работа, добавлен 08.11.2016Исследованы области пространства конфигураций, задающих совокупность достижимых точек рабочей зоны манипулятора с учетом положения запретных зон. Для аналитического задания областей использована теория множеств и совокупность поверхностей второго порядка.
статья, добавлен 28.07.2017Общие сведения, устройство и составные части промышленных роботов. Механизм функционирования манипулятора ПР, представляющего собой многозвенный механизм с разомкнутой кинематической цепью, оснащенный приводами, рабочим органом и устройством передвижения.
реферат, добавлен 19.04.2011Назначение, условие работы шестерни, степень ее технологичности. Расчет объема выпуска. Выбор и проектирование заготовки. План обработки ее поверхностей. Формирование структуры технологических операций. Расчет режимов резания и припусков на обработку.
дипломная работа, добавлен 17.10.2018Разработка структурной схемы роботизированной системы, предназначенной для автоматизации процесса сварки на производстве. Решение прямой и обратной задачи кинематики для манипулятора. Программное обеспечение, которое обрабатывает данные камер и датчиков.
курсовая работа, добавлен 29.03.2024Самоходная подъёмно-транспортная машина для захвата, подъёма и перемещения свободно лежащих и насыпных грузов. Расчет основных параметров базовой машины и технологического оборудования колесных погрузчиков. Расчет параметров рабочих органов погрузчика.
курсовая работа, добавлен 14.01.2012Применение автоматизированных сборочных мест в современном серийном производстве. Гибкие производственные системы и их классификация. Основные условия при разработке технологических процессов. Расчет и синхронизация операций механосборочного производства.
реферат, добавлен 21.10.2013Метод сечений для определения внутренних усилий. Понятие о напряжениях и деформациях. Расчет статически неопределимых систем по допускаемым нагрузкам. Составные балки и перемещения при изгибе. Расчет динамического коэффициента при ударной нагрузке.
курс лекций, добавлен 15.09.2017Значение и пищевая ценность хлебобулочных изделий. Применение нетрадиционных видов сырья в хлебопекарном производстве. Технология производства пшеничного багета с добавлением кукурузной муки и тыквенного пюре. Оценка качества сырья, расчет рецептуры.
курсовая работа, добавлен 21.06.2020Сравнительная характеристика применяемых в сборочном производстве методов обеспечения заданной точности замыкающего звена. Построение технологических схем. Разработка технологической схемы и маршрутной технологии сборки стакана регулятора РТПР 675.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Задачи робототехники – области науки и техники, ориентированной на создание роботов и робототехнических систем. Кинематические цепи, сервомеханизмы, классификация кинематических пар. Определение степени подвижности манипулятора, базовые системы координат.
шпаргалка, добавлен 17.05.2020Обзор технологического оборудования, предназначенного для сварки и вырубки изделий. Расчет технологических усилий при перемещении защитных экранов. Проектирование гидравлической системы управления. Определение параметров механизма привода экранов.
дипломная работа, добавлен 01.11.2013Анализ капитальных вложений при внедрении различных технологических процессов и оборудования в производство. Основные характеристики станков токарной, фрезерной и сверлильной групп. Расчет технологических процессов и оборудования для изготовления деталей.
лабораторная работа, добавлен 27.10.2014Конструирование центрально-нагруженной сварной колонны и подбор сварочного материала к нему. Расчет усилий в элементах конструкции, расчет базы и оголовка. Определение размеров проектируемой колонны, проверка прочности конструкции и расчет сварных швов.
курсовая работа, добавлен 15.11.2022