Расчет усилий захвата для манипулятора

Применение манипуляционных роботов для выполнения технологических операций на производстве. Расчет усилий захвата для манипулятора: анализ различных видов устройств, сравнительная характеристика и типовые схемы зажимных, вакуумных и электромагнитных ЗУ.

Подобные документы

  • Расчет сопротивления теплопередаче наружной стены. Особенность определения толщины утеплителя. Проведение исследования расчетных усилий в сечениях плиты. Характеристика проверки несущей способности верхней обшивки при сжатии и устойчивости при изгибе.

    контрольная работа, добавлен 21.10.2017

  • Описание конструкции и назначения детали "Шкив". Аналитический расчет припусков на обработку. Разработка операционных эскизов и карт. Назначение режимов обработки заготовки. Расчет коэффициента запаса. Выбор механизма зажима и расчет усилий закреплений.

    курсовая работа, добавлен 10.04.2012

  • Возникновение поперечной силы и внутреннего изгибающего момента при прямом изгибе в поперечном сечении на примере расчетной схемы консольной балки. Дифференциальные зависимости между внутренними усилиями при изгибе. Построение эпюр внутренних усилий.

    лекция, добавлен 30.07.2013

  • Кинематический синтез как важный этап проектирования манипуляционных механизмов. Решение задачи автоматизированного синтеза кривой определяющей линию конечной конфигурации многосекционного манипулятора, основанного на механизмах параллельной кинематики.

    статья, добавлен 27.11.2018

  • Рассмотрение возможности применения систем искусственного интеллекта для прогнозирования вероятности выхода из строя робота-манипулятора. Задача прогнозирования с использованием нейронных сетей. Определение качества обучения нейросетевой модели.

    статья, добавлен 16.02.2025

  • Исследование механизма обеспечения асимптотической устойчивости программного движения электромеханических систем с голономными связями. Условия асимптотической устойчивости движения модели трехзвенного управляемого электромеханического манипулятора.

    статья, добавлен 26.04.2019

  • Расчет параметров ленты конвейера, мощности привода, дополнительных усилий при пуске. Выбор барабана, расчет и выбор тормоза, муфты на быстроходном и тихоходном валу, подшипников, натяжного устройства. Смазка ленточного конвейера, техника безопасности.

    курсовая работа, добавлен 14.04.2015

  • Методика моделирования факторов нагруженности металлоконструкции крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов, базирующаяся на достоверном учете условий его работы и особенностей производственного процесса. Микропрофиль опорной поверхности.

    статья, добавлен 27.05.2018

  • Расчет диаметра пневмопривода для развития заданных усилий на штоке. Тип привода (пневмоцилиндр двухстороннего параллельного действия), его упрощенная схема. Расчет диаметра поршня пневмопривода, округление его значения до стандартного значения.

    практическая работа, добавлен 05.12.2017

  • Установление общей маршрутной схемы технологических операций. Выбор методов и параметров контроля качества изделия. Порядок определения электротехнического сварочного оборудования. Расчет норм расхода вспомогательных материалов и сварочной оснастки.

    курсовая работа, добавлен 08.09.2014

  • Определение характеристик расчетных положений, кинематический, динамический анализ системы кузовного мусоровоза. Прочностной расчет конструкции без учета подвижности рамы автомобиля. Методика расчета манипулятора с учетом колебаний в рабочем режиме.

    контрольная работа, добавлен 30.05.2017

  • Определение усилий, необходимых для выполнения операции отбортовки трубки гидравлического привода тормозов. Расчет усилия, необходимого для образования потайной головки медной заклёпки при холодной клёпке. Понятия "сборка", "соединение", "запрессовка".

    лабораторная работа, добавлен 08.11.2016

  • Исследованы области пространства конфигураций, задающих совокупность достижимых точек рабочей зоны манипулятора с учетом положения запретных зон. Для аналитического задания областей использована теория множеств и совокупность поверхностей второго порядка.

    статья, добавлен 28.07.2017

  • Общие сведения, устройство и составные части промышленных роботов. Механизм функционирования манипулятора ПР, представляющего собой многозвенный механизм с разомкнутой кинематической цепью, оснащенный приводами, рабочим органом и устройством передвижения.

    реферат, добавлен 19.04.2011

  • Разработка структурной схемы роботизированной системы, предназначенной для автоматизации процесса сварки на производстве. Решение прямой и обратной задачи кинематики для манипулятора. Программное обеспечение, которое обрабатывает данные камер и датчиков.

    курсовая работа, добавлен 29.03.2024

  • Назначение, условие работы шестерни, степень ее технологичности. Расчет объема выпуска. Выбор и проектирование заготовки. План обработки ее поверхностей. Формирование структуры технологических операций. Расчет режимов резания и припусков на обработку.

    дипломная работа, добавлен 17.10.2018

  • Самоходная подъёмно-транспортная машина для захвата, подъёма и перемещения свободно лежащих и насыпных грузов. Расчет основных параметров базовой машины и технологического оборудования колесных погрузчиков. Расчет параметров рабочих органов погрузчика.

    курсовая работа, добавлен 14.01.2012

  • Применение автоматизированных сборочных мест в современном серийном производстве. Гибкие производственные системы и их классификация. Основные условия при разработке технологических процессов. Расчет и синхронизация операций механосборочного производства.

    реферат, добавлен 21.10.2013

  • Метод сечений для определения внутренних усилий. Понятие о напряжениях и деформациях. Расчет статически неопределимых систем по допускаемым нагрузкам. Составные балки и перемещения при изгибе. Расчет динамического коэффициента при ударной нагрузке.

    курс лекций, добавлен 15.09.2017

  • Значение и пищевая ценность хлебобулочных изделий. Применение нетрадиционных видов сырья в хлебопекарном производстве. Технология производства пшеничного багета с добавлением кукурузной муки и тыквенного пюре. Оценка качества сырья, расчет рецептуры.

    курсовая работа, добавлен 21.06.2020

  • Сравнительная характеристика применяемых в сборочном производстве методов обеспечения заданной точности замыкающего звена. Построение технологических схем. Разработка технологической схемы и маршрутной технологии сборки стакана регулятора РТПР 675.

    курсовая работа, добавлен 03.10.2017

  • Задачи робототехники – области науки и техники, ориентированной на создание роботов и робототехнических систем. Кинематические цепи, сервомеханизмы, классификация кинематических пар. Определение степени подвижности манипулятора, базовые системы координат.

    шпаргалка, добавлен 17.05.2020

  • Обзор технологического оборудования, предназначенного для сварки и вырубки изделий. Расчет технологических усилий при перемещении защитных экранов. Проектирование гидравлической системы управления. Определение параметров механизма привода экранов.

    дипломная работа, добавлен 01.11.2013

  • Анализ капитальных вложений при внедрении различных технологических процессов и оборудования в производство. Основные характеристики станков токарной, фрезерной и сверлильной групп. Расчет технологических процессов и оборудования для изготовления деталей.

    лабораторная работа, добавлен 27.10.2014

  • Конструирование центрально-нагруженной сварной колонны и подбор сварочного материала к нему. Расчет усилий в элементах конструкции, расчет базы и оголовка. Определение размеров проектируемой колонны, проверка прочности конструкции и расчет сварных швов.

    курсовая работа, добавлен 15.11.2022

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.