Расчет усилий захвата для манипулятора
Применение манипуляционных роботов для выполнения технологических операций на производстве. Расчет усилий захвата для манипулятора: анализ различных видов устройств, сравнительная характеристика и типовые схемы зажимных, вакуумных и электромагнитных ЗУ.
Подобные документы
- 101. Расчет арки
Описание арки как распорной системы криволинейных стержней. Особенности задания геометрии арки. Статический расчет трехшарнирной арки, эпюры изгибающего момента в ней. Арки рационального очертания. Определение продольного и перерезывающего усилий.
курсовая работа, добавлен 09.06.2024 Геометрические параметры и расчетная схема фермы вертолета. Определение усилий в стержнях подредукторной фермы. Проектировочный расчет стержней. Уравновешивание кольца и определение силовых факторов. Расчет перемещений с помощью тригонометрических рядов.
курсовая работа, добавлен 27.04.2010Техническая характеристика фрезерного станка. Кинематический расчет привода главного движения. Прочностной расчет деталей и механизмов привода. Разработка электрической схемы системы управления, систем смазки и охлаждения. Расчет электромагнитных муфт.
курсовая работа, добавлен 07.08.2017Характеристика последовательности выполнения разнородных технологических операций в цикле получения мокрой заготовки литьевой формы. Проведение исследования структурной схемы автоматизированного комплекса получения формовочной смеси для литьевых форм.
статья, добавлен 25.08.2020- 105. Дробилка валковая
Выбор схемы дробилки и привода валка. Определение угла захвата, длины, диаметра и частоты вращения валка. Расчет пружин, клиноременной передачи и подшипников неподвижного валка. Определение потребной мощности привода и нагрузки на детали дробилки.
контрольная работа, добавлен 25.03.2018 Выбор, обоснование и расчет схемы подготовительных операций дробления и грохочения железной руды. Расчет качественно-количественных показателей обогащения по магнитно-гравитационной и флотационной технологии. Определение эффективности процесса обогащения.
курсовая работа, добавлен 18.01.2016Область применения электромагнитных механизмов, их основные характеристики. Особенности электромагнитных механизмов постоянного тока. Состав технологических операций, их последовательность в соответствии с требованиями конструкторской документации.
курсовая работа, добавлен 26.03.2016Разработка технологической оснастки для операции сверления отверстий. Базирование и закрепление заготовки. Расчет надежности закрепления. Расчетная схема воздействия сил. Расчет нагрузок, создаваемых силами резания, усилий и размеров элементов зажима.
курсовая работа, добавлен 05.03.2011Характеристика строгальной, токарной, фрезерной, сверлильной, расточной и шлифовальной операций: модель станка, режущие инструменты, схемы обработки, базирования, размерной настройки. Расчет затрат основного времени и разработка математических моделей.
дипломная работа, добавлен 28.04.2014Основные элементы подъёмной машины. Расчет высоты копра. Выбор копровых шкивов, электродвигателя и редуктора. Определение усилий в канате. Построение диаграмм скоростей, ускорений, сил и мощностей. Составление сметы затрат на приобретение оборудования.
курсовая работа, добавлен 11.12.2019Исследование влияния нагрузки на прочность конструкции. Понятие и порядок решения статических неопределимых задач. Расчет построения эпюры внутренних усилий на основании метода сечений. Расчет на виброустойчивость, определение основных показателей.
контрольная работа, добавлен 27.07.2010Конструктивные особенности и технические условия изготовления сварных балок. Определение расчетных усилий, построение эпюр поперечных сил и изгибающих моментов. Проверка прочности балки, расчет сварных швов. Выбор конструктивных элементов балки.
методичка, добавлен 11.10.2015Расчетные схемы сооружений и их классификация. Основные типы опор плоских систем. Число степеней свободы минимальное количество независимых параметров, необходимых для определения положения всех точек. Расчет внутренних усилий стержневой системы.
курс лекций, добавлен 21.09.2017Определение сопротивления металла пластическому деформированию, внешних и внутренних напряжений, усилий и моментов, необходимых для осуществления операций формоизменения. Расчет нормальных напряжений на контактной поверхности при осадке и прокатке полосы.
курсовая работа, добавлен 25.05.2018Назначение и принцип работы ловильного оборудования. Требования, предъявляемые отремонтированному ловильному оборудованию. Уточненный расчет основных параметров силового гидроцилиндра. Расчет усилий при распрессовке деталей, усилия на рукоятку ключа.
курсовая работа, добавлен 13.06.2015- 116. Размерный анализ
Штамповка на ГКМ нормальной точности. Зенкерование отверстия и цековка торца. Построение схемы технологического процесса. Определение допусков на технологические размеры. Проверочный расчет технологических размеров по уравнениям размерных цепей.
курсовая работа, добавлен 28.12.2008 Расчет параметров кожухотрубчатого теплообменника. Применение теплообменного аппарата для нагрева и охлаждения жидкостей и газов, испарения и конденсации теплоносителей в различных технологических процессах. Изучение видов современных теплообменников.
контрольная работа, добавлен 13.03.2015Расчет и конструирование узла сопряжения верхней и нижней частей колонны. Проектирование сквозного ригеля. Компоновка поперечной схемы рамы. Проектирование ступенчатой колонны. Анализ методов определения расчетных усилий в элементах поперечной рамы.
курсовая работа, добавлен 05.11.2013Определение норм штучного времени в единичном, серийном и массовом производстве технологических деталей. Определение и расчетная формула основного технологического времени. Расчет вспомогательного времени операций в единичном и серийном производстве.
контрольная работа, добавлен 19.03.2024Аналитический расчет по схеме замещения. Расчет параметров схемы замещения. Построение развернутой и радиальной схемы трехфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором и круговой диаграммы вектора тока статора при различных нагрузках машины.
курсовая работа, добавлен 13.02.2024Проектирование кинематической схемы и отдельных элементов конструкции роботизированной руки-манипулятора. Разработка принципиальной электрической схемы, программного обеспечения, подбор комплектующих, сборка, регулировка и испытание макетного образца.
статья, добавлен 10.04.2019Продольная сила, определенная методом сечений как равнодействующая внутренних усилий распределенных по поперечному сечению стержня. Порядок определения модуля продольной упругости для различных материалов. Методика построения эпюр крутящих моментов.
контрольная работа, добавлен 26.02.2018Тепловой график потребления теплоты по месяцам. График по продолжительности температур наружного воздуха. Гидравлический расчет магистрального трубопровода. Подбор сетевых и подпиточных насосов. Расчет усилий в неподвижных опорах теплопровода и элеватора.
курсовая работа, добавлен 18.01.2016Расчет срока службы роликов ленточного конвейера с учетом нагрузки на подшипники колеса от динамических усилий, возникающих при движении груза по ставу транспортера и обусловленных изгибом ленты. Анализ периода для подвесных амортизированных роликоопор.
статья, добавлен 24.02.2016Служебное назначение и конструктивные особенности детали. Оценка выбора заготовки. Разработка технологических операций и операционных технологических процессов. Технологический процесс сборки изделия. Расчет режимов резания. Силовой расчет приспособлений.
дипломная работа, добавлен 13.05.2015