Уточнение модели балансирующего робота логико-эмпирическим методом
Модель реального балансирующего робота на колёсной паре. Выявление несоответствий робота, поправки к математической модели объекта "перевернутый маятник". Динамические показатели исполнительного механизма, трения и склонности объекта к колебаниям.
Подобные документы
Составление математической модели в базисе переменных состояний. Алгоритм построения математической модели в базисе условных потенциалов. Определение токов генераторов согласно теореме об эквивалентном генераторе. Исчисление передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016- 27. Модуль інерціальної навігації автономного мобільного робота та аналіз характеристик його сигналів
Знайомство з результатами розробки модуля інерціальної навігації автономного мобільного робота. Розгляд методів та засобів опрацювання сигналів. Аналіз сфери застосування автономних мобільних роботів. Особливості використання лінійних акселерометрів.
статья, добавлен 30.10.2016 Модели целей для использования в цифровой имитационной математической модели, основанной на фацетном представлении поверхности летательного аппарата и использующей компьютерную программу 3D Studio Max для получения радиолокационных характеристик.
статья, добавлен 27.02.2019Робот, имитирующий ползающего насекомого – червяка. Идеализированные модели исполнительных механизмов роботов. Представление движения материальной системы в терминах римановской геометрии. Устройства статического уравновешивания веса звеньев робота.
статья, добавлен 19.12.2017Математическая модель системы регулирования разряжения в топке котла. Переходная характеристика системы с ПИД-регулятором. Simulink-модель с подключением к ОРС-серверу. Выбор преобразователя разряжения, модели однооборотного исполнительного механизма.
курсовая работа, добавлен 20.02.2019Расчетная величина индуктивности обмотки якоря. Типовая структура локальной системы контроля и управления. Анализ технических характеристик исполнительного механизма. Схема логико-командного регулятора. Основные элементы пускорегулирующей аппаратуры.
курсовая работа, добавлен 16.01.2015Разработка математической модели пропускной способности беспроводного моноканала в условиях воздействия помех. Анализ погрешности разработанной модели. Исследование различных режимов работы с использованием разработанной модели беспроводного канала.
статья, добавлен 23.02.2016Метод измерения эффективной поверхности рассеяния объекта методом частотно-временных преобразований. Виды локальных центров рассеяния. Основные угловые и спектральные характеристики рассеяния объекта. Технические требования к уровню безэховости сигнала.
статья, добавлен 30.10.2018- 34. Способ пеленгации источников когерентного излучения с использованием модифицированного метода Прони
Исследование результатов имитационного моделирования процесса пеленгации системы, состоящей из двух источников когерентных излучения дополненной источником-эквивалентом фонового излучения. Характеристика математической модели лоцируемого объекта.
статья, добавлен 27.02.2019 Разработка двухкоординатной системы дистанционного управления бортовым прожектором вертолёта. Построение математической модели объекта управления. Выбор типа приводного двигателя. Составление структурных схем каналов системы, синтез регуляторов.
курсовая работа, добавлен 27.09.2010Вывод математической модели объекта управления на основе заданных разгонных кривых сушилки. Моделирование расчетных данных замкнутой системы в программе MatLab. Выбор измерительных приборов и реализация системы управления на основе микроконтроллера.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Исследование модели работы беспилотного летательного аппарата на базе математической модели его пространственного движения при наведении на неподвижную точку прицеливания. Реализация ресурсосберегающей модели контроля алгоритмов управления БПЛА.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка математической модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы объекта. Оценка навигационного вектора на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых систем. Анализ параметров движения, реализуемых на ортодромической траектории.
статья, добавлен 29.06.2017Формулы, характеризующие кинематику движения космического объекта по круговой орбите с произвольным углом наклонения с учётом вращения Земли. Модель учёта вращения Земли для корректной оценки времени наблюдения КО. Показатель качества синтезирования.
статья, добавлен 30.10.2018Механические свойства материалов. Тензоры механического напряжения и деформации. Упругая и остаточная деформации. Микромеханические балки: определение, особенности математической модели. Пластины: определение, типы и особенности математической модели.
курс лекций, добавлен 26.10.2013Обзор решения задач начального уровня в образовательной робототехнике связанных с автоматизированным передвижением робота на примере изучения робототехнического комплекта Vex IQ (модель Clawbot IQ With Sensors) на базе языка программирования RobotC.
статья, добавлен 21.01.2018Обобщенная математическая модель эксплуатационной интенсивности отказов электрорадиоизделий отечественного производства. Метод идентификации численных значений коэффициентов синтезированной математической модели на примере класса ЭРИ "Resisters".
статья, добавлен 08.12.2018Разработка математической модели силовой схемы агрегатов бесперебойного питания для работы в режиме реального времени и программного обеспечения для реализации алгоритма. Программное обеспечение для устройства сопряжения тестирующего комплекса.
автореферат, добавлен 13.04.2018Построение динамичной тепловой модели узлов электрических машин. Эквивалентная схема тепловой физической модели узла электрической машины. Расчет параметров асинхронных двигателей на основе экспериментально полученных кривых нагрева и охлаждения.
статья, добавлен 31.01.2019Следящая система как основной элемент привода мехатронных систем. Классификация следящих систем. Анализ математической модели исследуемой системы. Способы организации обратной связи. Обратная связь с выходного вала силового редуктора и объекта управления.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Разработка математической модели тестируемой реализации протоколов информационного обмена, основанной на не детерминированной конечной модели автоматического устройства (НДФАД) с предикатами в виде целочисленных неравенств и исследование её свойств.
статья, добавлен 25.08.2020Анализ параметров математической модели погрешностей блока чувствительных элементов бесплатформенной инерциальной навигационной системы на основе обработки измерений первичных датчиков. Влияние ошибок выставки на точность оценки параметров модели.
статья, добавлен 28.10.2018Измерение температуры корпуса диода. Изготовление паза для размещения проводов. Изучение общего вида электронного термометра ТМ-977. Схема 20-ти ступенчатого источника стабильных токов. Сборка экспериментальной установки. Получение математической модели.
лабораторная работа, добавлен 02.05.2015Расчет коэффициентов передачи. Динамическая модель объекта первого порядка без запаздывания. Расширенные частотные характеристики объекта. Выбор и расчет параметров настройки регулятора. Проверка устойчивости по методу Рауса. Система с П-регулятором.
курсовая работа, добавлен 10.06.2017Існуючі системи управління мобільним роботом на основі візуальної інформації. Модель системи управління мобільним роботом на основі принципу самонавчання, робота якої опирається на інформацію від відеокамер та датчика системи глобального позиціонування.
статья, добавлен 14.07.2016