Уточнение модели балансирующего робота логико-эмпирическим методом
Модель реального балансирующего робота на колёсной паре. Выявление несоответствий робота, поправки к математической модели объекта "перевернутый маятник". Динамические показатели исполнительного механизма, трения и склонности объекта к колебаниям.
Подобные документы
Метод стереозрения, который используется для распознавания трехмерных координат объекта, выделения контуров и вычисления расстояния до объекта. Методы построения карты глубины калибровки камер. Чувствительность алгоритма к объектам распознавания.
статья, добавлен 25.12.2016Разработка методики синтеза панорамной проекции протяженного объекта при его движении относительно камеры наблюдения. Анализ алгоритма оценки скорости протяженного объекта по телевизионному изображению. Модель отображения при сложных условиях наблюдения.
автореферат, добавлен 15.04.2018Исследование проблем, связанных с инструментально-информационным обеспечением процесса измерения влажности снега. Получение математической модели, устанавливающей взаимосвязь напряжения, фиксируемого светочувствительной панелью, с измеряемой влажностью.
статья, добавлен 31.08.2018Основная характеристика структуры модального представления объекта, учитывающей влияние конфигурации распределенного управления на временные моды объекта. Особенность влияния расчисленного управляющего воздействия на температурное распределение.
статья, добавлен 31.08.2018Описание алгоритма определения двумерной траектории. Простейший алгоритм выделения точек объекта. Поиск начала и отслеживание траектории объекта. Получение двумерных координат изображения траектории. Экспериментальная проверка исследованных алгоритмов.
статья, добавлен 10.03.2018Промышленная робототехника - направление автоматизации производственных процессов. Технические характеристики шагового гибридного двигателя. Кинематическая модель робота-манипулятора на базе шагового электропривода с числовым программным управлением.
статья, добавлен 02.02.2019- 57. Цифровое моделирование входных сигналов систем ближней радиолокации от сложных радиолокационных сцен
Анализ изучения математической модели входных сигналов систем ближней радиолокации от радиолокационных сцен, внешняя поверхность которых задана в виде полигональной модели. Проведение исследования модели спектра доплеровских частот входного сигнала.
статья, добавлен 07.11.2018 Синтез структуры обобщенного настраиваемого объекта, а также алгоритмов адаптации. Определение значений коэффициентов алгоритмов адаптации ОНО. Техническая реализация обобщенного настраиваемого объекта: построение функциональной схемы, выбор элементов.
курсовая работа, добавлен 03.04.2012Представлении о канале, как о "черном ящике", внутренняя структура которого не рассматривается и требует подбора модели лишь по признаку необходимого приближения наблюдаемых на выходе сигналов при заданных сигналах на входе. Структурно-физические модели.
статья, добавлен 22.08.2020Получение разностного уравнения объекта регулирования и построение временных характеристик в аналоговой и дискретной форме. Расчет настроек дискретного ПИ-регулятора методом теории дискретных систем. Модель системы управления в среде MATLAB и Linreg.
курсовая работа, добавлен 22.03.2018Особенности эксплуатации судовой радиолокационной станции (РЛС), основные показатели её функционирования. Математическая модель оценивания показателей работы РЛС при эксплуатации и её анализ. Вероятность нахождения судовой РЛС в различных режимах работы.
курсовая работа, добавлен 15.12.2016Расчет электромеханического преобразователя и гидроусилителя. Настройка регуляторов по переходным характеристикам. Составление модели объекта управления в среде Simulink. Определение скорости движения "выходного звена", мощности гидравлического привода.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Модель погрешностей волоконно-оптического гироскопа, учитывающая структуру шумов выходного сигнала и зависимость выходного сигнала от внешних воздействующих факторов. Сравнение реальных выходных характеристик волоконно-оптических и математической модели.
статья, добавлен 28.10.2018Изучение принципов внедрения искусственных нейросетей в современные системы безопасности лесной промышленности в качестве инструментов оценки при принятии управленческого решения. Адаптация математической модели под интегральную модель развития ЧС.
статья, добавлен 20.09.2018Создание 3D модели линейного дросселя. Команды для создания данной модели, расположенные на вкладках Draw, Edit и Modeler. Особенности создания сердечника. Определение возбуждения. Создание матрицы параметров. Проверка правильности создания модели.
лабораторная работа, добавлен 24.06.2024Разработка математической модели классификации объектов наблюдения по поляризационным признакам с использованием модели расчета поляризационных матриц рассеяния. Моделирование процесса классификации на основе полученных реализаций поляризационных матриц.
реферат, добавлен 02.04.2019Проверка пригодности электродвигателей к работе. Построение модели объекта автоматизации. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей. Анализ моделирования при программном управлении. Синтез локальных регуляторов для автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Особенности построения математической модели сложной воздушной цели. Изучение закономерностей изменения разноса частот для гантельной модели, сигнальные признаки её распознавания. Учет вида зондирующего сигнала и поверхности рассеяния при радиолокации.
статья, добавлен 27.02.2019Расчет надежности нерезервированных устройств, входящих в ретранслятор. Суть интенсивностей отказов механизма. Анализ лучших кратностей резервирования конструкций. Построение математической модели вероятности безотказной работы резервированного изделия.
контрольная работа, добавлен 21.02.2016Сущность экстремальной фильтрации, технология ее применения при покадровой обработке сигнала в режиме реального времени. Особенности разложения сигнала по эмпирическим модам, его декомпозиция. Применение метода при контроле физических параметров системы.
статья, добавлен 30.07.2017Построение эмпирической и дискретной модели переходного процесса. Имитационное моделирование объекта управления с возмущающим воздействием. Метод подстановки по таблицам Z-преобразований. Разработка рекомендаций по применению цифрового регулятора.
контрольная работа, добавлен 28.05.2014Построение трехмерной модели защищаемого объекта. Выбор видеокамер и определение их местоположения. Расчет зон обнаружения человека. Выбор устройств мультиплексирования и представления видеоинформации оператору. Расчет затрат на закупку оборудования.
курсовая работа, добавлен 01.03.2015Основные понятия и методы контрастирующей фотографии. Повышение различаемости слабовидимых деталей методом резкого маскирования. Ослабление мешающих деталей методом субтрактивного маскирования. Увеличение передаваемого на снимке интервала яркости объекта.
курсовая работа, добавлен 29.05.2010Случайный порядок использования частотных показателей в радиолокационных системах с перестройкой несущей частоты как преимущество режима излучения, исключающего постановку прицельных помех. Варианты импульсных характеристик модели самолета Ил-86.
статья, добавлен 06.05.2018Преимущества Си перед ассемблером. Применение компиляторов для преобразования исходного текста программы в файл прошивки микроконтроллера. Схема робота на микроконтроллере AVR. Зависимость работы микроконтроллера от состояния запоминающих элементов.
реферат, добавлен 17.05.2012