Уточнение модели балансирующего робота логико-эмпирическим методом
Модель реального балансирующего робота на колёсной паре. Выявление несоответствий робота, поправки к математической модели объекта "перевернутый маятник". Динамические показатели исполнительного механизма, трения и склонности объекта к колебаниям.
Подобные документы
Случайный порядок использования частотных показателей в радиолокационных системах с перестройкой несущей частоты как преимущество режима излучения, исключающего постановку прицельных помех. Варианты импульсных характеристик модели самолета Ил-86.
статья, добавлен 06.05.2018Моделирование и верификация телекоммуникационных систем, устройств, сетевых протоколов. Формальное, графическое, табличное представление и описание таксофона карточного типа. Построение модели объекта исследования в форме конечного автомата Мили.
контрольная работа, добавлен 21.09.2013Изучение энергетических процессов в автономных системах электроснабжения с помощью компьютерного имитационного моделирования. Суть математической модели солнечной батареи, описываемой вольтамперной характеристикой при заданной освещенности и температуре.
реферат, добавлен 11.09.2016- 79. Електронні карти
Геоінформаційні технології створення цифрової моделі картографування. Етапи відображення просторового розташування, поєднання і взаємозв’язку об’єктів, природи і суспільства. Побудова тривимірних моделей карт. Робота з електронними базами даних ГІС.
презентация, добавлен 21.02.2015 Устройство транспортного робота. Общие сведения о материалах зубчатых колес, их термообработке. Геометрия эвольвентных зацеплений. Расчет элементов привода автоматического манипулятора. Проектировочный и поверочный расчеты цилиндрических зубчатых передач.
дипломная работа, добавлен 30.01.2016Проектирование автоматизированного загрузочного устройства. Выбор станка с ЧПУ, промышленного робота, загрузочно-накопительного устройства. Технологическая операция для автоматизации. Разработка блок-схемы функционирования робототехнического комплекса.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Дослідження характеристик систем передачі радіосигналів з використанням BPSK модему та згорточного кодеку. Робота в програмі MATLAB за допомогою інструмента Bertool. Побудова та аналіз графіку залежності вірогідності помилок від відношення сигнал/шум.
лабораторная работа, добавлен 27.12.2016Моделирование динамических свойств объекта (уравнение статики и динамики, передаточные функции). Численные значения параметров, характеризующих свойства объекта. Сравнительный анализ переходных характеристик, полученных аналитически и экспериментально.
курсовая работа, добавлен 30.03.2011Вычисление по паспортным данным двигателя необходимых параметров объекта управления - системы "двигатель - генератор" и построение его модели в среде Simulink. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей, моделирование при программном управлении.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Разработка структурной и функциональной схем системы. Выбор электрической принципиальной схемы приемопередающей части извещателя. Моделирование модели обработки сигналов в радиолучевом извещателе в среде LabVIEW. Разработка конструкции печатной платы.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Опис і робота радіостанції, її призначення та технічні характеристики. Складові радіостанції, засоби вимірювальної техніки і приладдя. Експлуатаційні обмеження та підготовка до використання. Обслуговування, ремонт та зберігання портативної радіостанції.
учебное пособие, добавлен 11.12.2012Проведение анализа модели колеблющегося плоского отражателя при его облучении монохроматическим электромагнитным полем. Предложение алгоритмов и устройств обработки отраженного сигнала, позволяющих измерить амплитуду и частоту колебания отражателя.
статья, добавлен 20.08.2013Синтез регуляторов для системы регулирования разряжения в топках котлов. Описание математической модели, выбор регулирующего устройства и составление Simulink-модели системы регулирования давления для регулирования температуры смазочного масла котла.
курсовая работа, добавлен 22.02.2019Основные этапы построения математической модели. Разработка модели оптимизации технического обслуживания, учитывающей ошибки диагностирования второго рода внешней аппаратуры диагностики, натяжение волоконно-оптической системы передачи, ошибки персонала.
статья, добавлен 02.02.2019Разработка модуля для обработки радиолокационных сигналов с предварительной фильтрацией линейно-частотно модулированного сигнала. Реализация цифровой фильтрации в широкой полосе частот. Реализация математической модели фильтра в программе MATLAB.
курсовая работа, добавлен 14.02.2013Изучение математической модели распределения подканалов в сетях с применением масштабируемого варианта OFDMA. Балансировка числа подканалов нисходящего канала связи между пользовательскими станциями сети WiMAX. Структурная самоорганизация подканалов.
статья, добавлен 14.07.2016Использование автономных мобильных роботов. Алгоритм управления и методика расчета параметров перемещения при позиционном управлении роботом-манипулятором с совмещенным механизмом подъема и захвата, тележкой робота с использованием систем навигации.
статья, добавлен 23.02.2016Конструкторско-технологическая специфика медицинской аппаратуры. Разработка технологической схемы автоматизированной сборки эхотомоскопа, функциональной схемы транспортного промышленного робота. Программирование алгоритма работы производственного модуля.
дипломная работа, добавлен 29.06.2010Основные категории и разновидности современных роботов. Аппаратное обеспечение роботов, характеристика активных датчиков как контроллеров за состоянием робота. Роль и разновидности исполнительных механизмов в конструкциях роботов, источники питания.
реферат, добавлен 17.10.2010Правила роботи з електроприладами. Призначення, класифікація електроустановок. Класифікація приміщень за небезпекою електротравм. Пари агресивних середовищ. Застережні знаки. Види електротравм. Технічні заходи, що створюють безпечні умови виконання робіт.
презентация, добавлен 05.12.2016Структурная и электрическая принципиальная схемы блока измерения расстояния Определение наличия препятствия в направлении движения робота по времени прихода отраженного радиоимпульса, излученного и принятого датчиком в ультразвуковом диапазоне частот.
статья, добавлен 08.04.2019Общая характеристика ОАО "Вымпелком", модель бизнес-процессов данной организации. Архитектура IMS и услуги реального времени. Методика разработки и построения аналитической модели услуги Push To Talk, определение ее главных преимуществ и недостатков.
курсовая работа, добавлен 24.06.2011Определение положения робота в пространстве без применения для этого маяков. Использование информации о расстоянии до объектов для определения собственного положения в помещении. Применение дальномеров для построения карты окружающего пространства.
статья, добавлен 27.02.2019Характеристика 3D-принтера как периферийного устройства, использующего метод послойного создания физического объекта по цифровой 3D-модели. Изучение истории создания 3D печати. Описание особенностей конструкции, принципа и технологии работы 3D-принтера.
реферат, добавлен 02.03.2016Разработка математической модели, описывающей движение элементов конструкции вагона и содержащая дифференциальные уравнения невысоких (не выше 2-го) порядков. Осуществление учета динамического взаимодействия вагона-дефектоскопа с рельсовым путем.
статья, добавлен 28.10.2018