Модернизация типового алгоритма уклонения от препятствий
Рассматривается возможности и применение беспилотников в наше время. Анализируются математическая модель алгоритма уклонения от препятствий в автономном режиме с построением гистограммы векторного поля и способы программирования автономного полета.
Подобные документы
Анализ негативных факторов на автомобильных дорогах. Применение рыночных отношений к бюджетным трассам и мостовым сооружениям. Разработка алгоритма обнаружения узких мест дорожного комплекса. Расчёт входных и выходных параметров транспортного потока.
статья, добавлен 30.10.2016Предназначение и преимущества мультиагентного алгоритма поиска оптимального маршрута в транспортной сети. Определение основных характеристик времени движения транспортного средства, возможных задержек при транспортировке, под погрузкой или разгрузкой.
статья, добавлен 28.04.2017Проблема регистрации качественного состояния безопасности ледовой навигации на Северном морском пути. Расчеты функций риска статистических моделей ледовых препятствий по классификации работы. Вариант сведения к минимуму рисков непредвиденных встреч.
статья, добавлен 27.05.2021Упрощенная схема сигнальной точки числовой кодовой автоблокировки. Разработка программы поиска места отказа методом "время - вероятность". Построение по функциональной схеме алгоритма поиска места отказа в виде "ветвящегося" дерева по исходным данным.
контрольная работа, добавлен 23.06.2010Математическая модель взаимодействия электровоза ВЛ10 локомотива и пути. Влияние сил трения и возмущений со стороны пути. Динамические показатели электровоза ЭП2К. Значения параметров рессорного подвешивания локомотива ВЛ10. Эффективность модернизации.
автореферат, добавлен 12.08.2018Порядок ограждения мест внезапно возникшего препятствия при движении поездов. Порядок выдачи предупреждений о производстве работ или возникших препятствиях. Ограждение мест препятствий для движения поездов и мест производства работ на перегонах.
реферат, добавлен 29.11.2014Сущность транспортной задачи: налаживание логистической цепочки, доставки товара от источника к стоку по маршруту, проходящему через промежуточные пункты. Анализ математической модели классической транспортной задачи. Аналитические способы ее решения.
задача, добавлен 07.07.2022Совершенствование системы управления городскими транспортными потоками с помощью алгоритма Флойда-Уоршалла для определения кратчайших путей. Разработка инструментального средства для нахождения кратчайших путей на графе микрорайона "Юбилейный" Краснодара.
статья, добавлен 26.04.2017Зависимость потребной тяги и мощности для горизонтального полета от скорости Як-52 и Як-55. Кривые Н.Е. Жуковского. Схема действующих сил на самолет в установившемся положении. Диапазон скоростей полета. Понятие относительного диапазона скоростей.
контрольная работа, добавлен 23.09.2013Алгоритмы решения транспортных задач. Сущность венгерского метода. Транспортная задача с ограниченными пропускными способностями. Задача о назначениях. Применение метода потенциалов, алгоритм решения: математическая модель, анализ на чувствительность.
контрольная работа, добавлен 04.02.2016Идея создания летательного аппарата с воздушным винтом, который создает подъемную силу, которая впервые была высказана в 1475 г. Леонардо да Винчи. Общая характеристика вертолета. Основные характеристики несущего винта. Процесс взлета и полета вертолета.
статья, добавлен 26.03.2019Повышение эффективности использования бортовой интегрированной системы навигации вертолетного типа. Реализация безопасного маловысотного полета в режиме огибания местности, а также в условиях действия активных помех. Моделей объекта и бортовой аппаратуры.
автореферат, добавлен 05.05.2018Расчет поляр дозвуковых пассажирских самолетов. Расчет располагаемых и потребительских тяг турбореактивных двигателей. Построение поляры планирования. Расчет взлетно-посадочных характеристик самолета. Расчет дальности и продолжительности полета самолета.
курсовая работа, добавлен 19.05.2017Разработка и применение интеллектуальных систем для управления движением общественного транспорта. Архитектура интеллектуальной системы управления и ее алгоритмическое обеспечение. Блок-схема алгоритма задания пассажиропотока и ее характеристика.
статья, добавлен 29.04.2017Рассмотрение классификации воздушных винтов и их геометрических характеристик. Расчет скорости движения и угла атаки элемента лопасти винта. Определение зависимости тяги винта от скорости полета. Характеристика влияния высоты полета на тягу винта.
статья, добавлен 04.12.2018Коммерческая загрузка самолета. Крейсерская скорость и ее зависимость от работы двигателей и высоты полета. Дальность полета, расход топлива и формирование маршрута. Потери времени на маневрирование в районе аэропортов. Определение себестоимости рейсов.
контрольная работа, добавлен 14.02.2013Факторы, определяющие сложность труда водителя. Характеристика психофизиологических аспектов сложности. Существующие представления о времени реакции водителя. Факторы, влияющие на время реакции водителя на опасность и возможности его определения.
реферат, добавлен 24.11.2014Особенности полета в осеннее-зимний период и в условиях турбулентности воздуха. Атмосферная турбулентность, вызывающая болтанку самолета. Своевременное прогнозирование и доведение этих опасных для полета воздушного судна метеорологических условий.
реферат, добавлен 06.03.2016Средства и методы экспериментального определения параметров полета. Основные требования к летной годности дельталетов. Оценка летных характеристик, устойчивости и управляемости сверхлегких летательных аппаратов. Вопросы безопасности полетов дельталетов.
автореферат, добавлен 14.02.2018Изучение влияния осадков на выполнение полета. Изображение схемы облачности теплого фронта в теплое время года. Описание условий и основных причин обледенения. Выявление метеоусловий, при которых возникают сильные сдвиги ветра на этапах взлета и посадки.
контрольная работа, добавлен 13.03.2014Расчет мощности, потребной и располагаемой для вращения несущего винта вертолета, летных характеристик на режимах вертикального взлета и полета с горизонтальной составляющей скорости. Часовой и километровый расход топлива в функции скорости полета.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Определение полетной массы самолета. Построение кривых располагаемых тяг самолета со струйными движителями. Определение характерных скоростей горизонтального полета и построение диапазона скоростей полета самолета. Построение барограммы набора высоты.
курсовая работа, добавлен 07.02.2024Математическая модель вертолёта как модель управления. Основные режимы полёта и динамика движения вертолёта. Область допустимых скоростей и высот полёта. Силы и моменты, действующие на вертолёт в продольной плоскости. Уравнения продольного движения.
курсовая работа, добавлен 20.12.2012Метод построения поляр дозвуковых самолетов, а также расчет динамики полета методом тяг и мощностей, рассмотрение вопроса расчета продольной статической устойчивости и балансировки самолета. Определение основных аэродинамических характеристик самолетов.
учебное пособие, добавлен 03.05.2012Назначение и специализация предприятия, направления его деятельности и анализ экономических показателей. Изучение технологического процесса выполняемых работ, составление и обоснование соответствующего алгоритма. Подбор необходимого оборудования.
отчет по практике, добавлен 07.11.2016