Модернизация типового алгоритма уклонения от препятствий
Рассматривается возможности и применение беспилотников в наше время. Анализируются математическая модель алгоритма уклонения от препятствий в автономном режиме с построением гистограммы векторного поля и способы программирования автономного полета.
Подобные документы
Реализация алгоритма детектирования области расположения символов на автомобильном номерном знаке. Разработка оптимальной структуры сверточной нейронной сети. Использование метода общих вычислений и синаптических коэффициентов при классификации номеров.
статья, добавлен 06.10.2019Безопасность использования беспилотников в гражданской сфере и с гуманностью использования роботов, заменяемых людей. Примеры использования дронов. Внедрение в грузовики технологий управления без водителя. Опыт России в создании автономных автомобилей.
статья, добавлен 15.07.2018- 78. Расчет показателей безотказности и эксплуатационной технологичности воздушных суден и двигателей
Расчет вероятности безотказной работы системы отопления и вентиляции кабин вертолёта Ми-8. Разработка алгоритма поиска ее неисправного элемента. Технологическая карта замены вентилятора. Выбор стратегий технического обслуживания агрегатов системы.
курсовая работа, добавлен 04.04.2014 Обоснование научных принципов формирования технологии перевозочного процесса на основе твердого графика движения поездов. Разработка математической модели, методики и алгоритма расчета "твердых ниток" и привязки погруженных отправок к ниткам графика.
автореферат, добавлен 13.02.2018Алгоритм анализа и синтеза цифровой системы управления самолетом. Переходные процессы объекта при ступенчатом отклонении руля направления и элеронов при ненулевых начальных условиях. Определение коэффициента электрической связи от ручки летчика.
курсовая работа, добавлен 02.02.2014Определение параметров объекта управления. Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств. Моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества. Разработка принципиальной электрической схемы и выбор ее элементов.
курсовая работа, добавлен 10.04.2014Постановка задачи оптимального проектирования несущей конструкции кузова с учетом стадий жизненного цикла вагона. Разработка алгоритма оптимизации протяженности сварных швов в зонах соединения элементов. Расчет затрат на эксплуатацию и ремонт кузова.
статья, добавлен 27.05.2018Мониторинг автомобильных дорог. Слежение беспилотников за дорожной обстановкой (аварийные ситуации) в реальном времени, линейные изыскания на объектах транспортной инфраструктуры и мониторинг дорожного покрытия с помощью данных высокого разрешения.
статья, добавлен 18.08.2018Модернизация "развилки" воздушных дорог Сибири. Возникновение гипертрофированного российского рынка чартерных перевозок. "Демпинговые войны" на конкурирующих направлениях. Основные причины и последствия гибели гражданских самолетов в настоящее время.
статья, добавлен 28.10.2010Изложение алгоритма решения на ЭВМ задач оперативного управления перевозками на основании обработки данных телеграмм-натурных листов: структура сообщения 02; составление сообщения 497; 09; 555; расчёт контрольных знаков для кодов станции, номеров вагонов.
контрольная работа, добавлен 13.04.2014Разработка алгоритма решения задачи оперативного планирования грузопотоков карьера. Стабилизация параметров функционирования транспортно-технологического комплекса при плановых и неплановых изменениях режима его работы. Перерасчет плана грузопотоков.
статья, добавлен 19.06.2018Создание, сложности внедрения и использование на дорогах общественного пользования технологий беспилотного управления автомобилем. Проблемы безработицы, зависимости беспилотников от погодных условий, уязвимость от хакерских атак и правовое решение ДТП.
статья, добавлен 22.02.2023Особенности и перспективы контейнеризации груза. Понятие и виды логистических систем. Анализ рыночного положения и конкурентной среды предприятия. Разработка алгоритма транспортировки груза от отправителя до получателя в интермодальной перевозке.
дипломная работа, добавлен 30.12.2015Создание математической модели, алгоритма и программ расчёта маневренных возможностей вертолёта, учитывающих конкретные эксплуатационные условия: полётный вес, температуру наружного воздуха, высоту маневра. Поиск балансировочных состояний вертолёта.
автореферат, добавлен 28.03.2018Необходимость осуществления мониторинга безопасной дистанции до впереди движущегося автомобиля и сзади идущего транспортного средства. Разработка и внедрение комплекса мероприятий, направленных на реальное снижение смертности от дорожных происшествий.
статья, добавлен 02.03.2019Исследование динамики переходных процессов в системе технической диагностики элементов системы автоматического регулирования частоты вращения двигателя внутреннего сгорания. Анализ результатов моделирования алгоритма процессов СТД в среде Simulink.
статья, добавлен 02.03.2019Проект московских городских электрических железных дорог 1901 г., техническое проектирование. Первая очередь, открытие метрополитена. Его состояние в годы Отечественной войны, реконструкция в послевоенное время. Новые линии, станции, модернизация состава.
реферат, добавлен 20.11.2011Рассмотрение строения экранированной, герметизированной системы батарейного зажигания автомобиля ЗИЛ-131. Анализ алгоритма и специфики работы системы зажигания автомобиля. Ознакомление с правилами ухода за катушкой зажигания, распределителем и проводами.
реферат, добавлен 14.05.2014Разработка имитационной модели движения автопоезда, состоящего из тягача Кременчугского автомобильного завода и прицепа-роспуска, на методах классической механики. Изучение влияния алгоритма управления подвеской на устойчивость автопоезда на поворотах.
статья, добавлен 29.04.2017Математическая модель стационарного поворота, влияние вертикальной консольно приложенной нагрузки на кинематические связи, наложенные на фронтальный погрузчик с шарнирно-сочленённой рамой в криволинейном движении, при различных конструктивных параметрах.
автореферат, добавлен 15.12.2012Определение технического состояния как часть технического обслуживания подвижного состава. Требования к моделям исправного объекта и его неисправных модификаций. Предмет изучения теории контролепригодности. Расчет информации о состоянии сложной системы.
контрольная работа, добавлен 17.10.2013Разработка имитационной модели работы транспортного цеха и структурная схема модели. Блок-схема обобщенного и частного алгоритма имитации. Рекомендации по реализации моделируемой системы: расписания, перевозки грузов, введение дополнительных рейсов.
курсовая работа, добавлен 09.12.2010Методика построения алгоритма и модели прогнозирования для совокупности информативных параметров, описывающих техническое состояние двигателей энергетических установок с возможностью оценки ошибки прогноза. Особенности расчета коэффициентов полинома.
статья, добавлен 25.11.2017Решение задачи на выявление возможных причин неисправности по следующему признаку: плохая приемистость двигателя автомобиля Камаз-5320. Составление алгоритма поиска и устранения неисправности. Описание назначения стенда для устранения неисправности.
контрольная работа, добавлен 23.09.2011Вклад области в экономику Сибирского федерального округа. Разработка модели развития транспортной системы региона. Назначение сети потоков транспорта на основании детерминированного алгоритма. Определение спроса и сравнительный анализ длин поездок.
статья, добавлен 30.07.2021