Модернизация типового алгоритма уклонения от препятствий
Рассматривается возможности и применение беспилотников в наше время. Анализируются математическая модель алгоритма уклонения от препятствий в автономном режиме с построением гистограммы векторного поля и способы программирования автономного полета.
Подобные документы
Назначение и специализация предприятия, направления его деятельности и анализ экономических показателей. Изучение технологического процесса выполняемых работ, составление и обоснование соответствующего алгоритма. Подбор необходимого оборудования.
отчет по практике, добавлен 07.11.2016Учебные материалы для подготовки летчиков и штурманов гражданской, военно-транспортной и стратегической авиации. Использование радиотехнических средств в самолетовождении. Ортодромический способ выполнения полета. Применение навигационных систем.
учебное пособие, добавлен 25.11.2013Физико-механические состояние воздуха. Основные уравнения и законы аэродинамики. Силы, действующие на самолёт в полёте, летно-технические возможности, динамика и этапы полета. Конструктивные особенности и летно-эксплуатационные характеристики Boeing 767.
курсовая работа, добавлен 15.09.2015Условия, правила и применение авиации для сельского хозяйства. Основные принципы организации авиационно-химических работ. Производительность самолетов и вертолетов. Уничтожение сорняков, внесение минеральных удобрений. Определение времени одного полета.
контрольная работа, добавлен 12.10.2019Составления планов использования воздушного судна эксплуатационного предприятия, их отход в ремонт и на периодическое техническое обслуживание. Оценка планируемого полета на одно располагаемое воздушное судно. Отход воздушного судна после полета.
контрольная работа, добавлен 12.09.2012- 56. Потоки в сетях
Определение значения максимального транспортного потока, который можно пропустить от источника к стоку, его распределение по дугам. Теорема Л. Форда и Д. Фалкерсона. Понятие остаточной пропускной способности ребра. Итерации алгоритма Эдмондса-Карпа.
презентация, добавлен 25.09.2017 Анализ основных факторов, влияющих на полет воздушного судна. Характеристика особенностей составления маршрута полета. Описание реального маршрута воздушного судна, следующего из аэропорта Ташкент на аэропорт Самарканд с применением зональной навигации.
статья, добавлен 23.02.2021Исследование схемы автоматизация опреснительной установки. Снижение концентрации солей в морской воде до степени ее пригодности для питья. Особенность достоинств и недостатков механизма. Модернизация системы управления водоопреснительным оборудованием.
контрольная работа, добавлен 20.03.2016Изучение безопасности полетов. Оценка поведения пилота и его реакции на риск во время полета с точки зрения принимаемых им решений. Анализ вывода о прямой зависимости принятия пилотом эффективных решений от национальной культуры отдельно взятого региона.
статья, добавлен 09.08.2022Транспорт и транспортное обслуживание. Преимущества и недостатки транспортной логистики. Основные положения "гарантированного снабжения". Специфики составления кольцевых маршрутов. Суть алгоритма Свира. Его использование в ходе решения ситуационных задач.
реферат, добавлен 03.04.2015Рекомендации по реализации логистического подхода на автотранспортных предприятиях. Разработка алгоритма программы для решения задачи оптимальной развозки грузов большому числу клиентов. Опробование существующих и разработанных алгоритмов оптимизации.
статья, добавлен 02.11.2018Блочно-функциональная декомпозиция тепловоза. Методы диагностирования технического состояния. Проверяющий, локализующий, диагностический тест. Схемы безусловного и условного алгоритма. Задача идентификации неисправностей. Устранение неразличимой ситуации.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Лифтовое хозяйство как отрасль с повышенной энергоемкостью. Разработка методики расчета энергопотребления лифта. Измерение энергии, потребляемой лифтом при прогоне во время контрольного цикла и в режиме ожидания. Влияние электродвигателя на энергозатраты.
статья, добавлен 27.11.2018Конструктивные особенности пассажирского самолёта Boeing 757, вместимость салона, применение в чартерных перевозках. Конструкция фюзеляжа и хвостовой части, кабины экипажа, крыла и поверхностей управления. Запас топлива, максимальная дальность полета.
реферат, добавлен 21.05.2013Определение границ безопасных условий полета летальных аппаратов в экстремальных условиях и возможности снижения действующих летных ограничений. Разработка теоретических методов исследования системы "экипаж–вертолет–объект монтажа–внешняя среда".
автореферат, добавлен 08.02.2018Разработка автоматизированной информационной системы по учёту грузоперевозок в оптовой фирме. Алгоритм автоматизации грузоперевозок и составление оптимальных маршрутов. Разработка базы данных. Описание алгоритма решения задач и анализ бизнес-процесса.
контрольная работа, добавлен 06.08.2013- 67. Влияние метеорологических условий погоды на выполнения полета на воздушной трассе Киев – Тбилиси
Характеристика самолета Ту-134: возможности, назначение. Рассмотрение основных причин ухудшения метеорологических условий полетов. Анализ авиационно-климатических характеристик воздушной трассы Киев – Тбилиси и эволюции холодного фронта окклюзии.
курсовая работа, добавлен 22.11.2012 Оценка современного состояния рынка продаж высокотехнологичных автомобилей, использующих альтернативные источники энергии. Разработка технологии автономного вождения, модели беспилотных автомобилей. Позиции Китая в разработке беспилотных автомобилей.
статья, добавлен 12.11.2020Анализ истории развития централизации стрелок и сигналов. Разработка программного обеспечения работы блока при установке поездного и маневрового маршрута. Характеристика алгоритма самоблокировки противоповторных реле после выключения кнопочных реле.
курсовая работа, добавлен 21.12.2018Описание конструкции и работы топливной системы Як-42. Структурная схема топливной системы. Систематизация и классификация характерных отказов и неисправностей системы и ее элементов. Расчет количества информации, получаемой при выполнении проверок.
курсовая работа, добавлен 24.01.2020Значение оптимизации поставок товарно-материальных ценностей готовой продукции. Анализ алгоритма проектирования логистической цепи поставок. Разработка методического инструментария и математического аппарата поддержки принятия управленческих решений.
статья, добавлен 01.09.2021Изучение алгоритма выбора рациональных схем станций, основанного на процедуре Паретто. Ознакомление с возможностями разработанной системы и предлагаемого подхода для решения практических задач при строительстве и реконструкции железнодорожных станций.
учебное пособие, добавлен 26.04.2014Неисправности колес, способы их устранения. Анализ вариантов конструктивных решений колеса с шиной. Оборудование и инструмент для сборки изделия. Стенд для монтажа и демонтажа. Комплексное изучение последовательности операций типового сборочного процесса.
курсовая работа, добавлен 23.08.2014Анализ проблем, связанных с безопасностью и конфиденциальностью беспилотных летательных аппаратов. Рассмотрение областей применения беспилотников, их уязвимости и существующих мер противодействия различным атакам и связанным с ними ограничениям.
статья, добавлен 25.10.2024Разработка алгоритма оптимизации маршрутов развоза с критерием минимизации транспортной работы за счет сокращения расстояния перевозок между поставщиками и потребителями. Методика оперативного планирования поставок битума, выбор подвижного состава.
курсовая работа, добавлен 21.11.2010