Модернизация типового алгоритма уклонения от препятствий
Рассматривается возможности и применение беспилотников в наше время. Анализируются математическая модель алгоритма уклонения от препятствий в автономном режиме с построением гистограммы векторного поля и способы программирования автономного полета.
Подобные документы
Учебные материалы для подготовки летчиков и штурманов гражданской, военно-транспортной и стратегической авиации. Использование радиотехнических средств в самолетовождении. Ортодромический способ выполнения полета. Применение навигационных систем.
учебное пособие, добавлен 25.11.2013Физико-механические состояние воздуха. Основные уравнения и законы аэродинамики. Силы, действующие на самолёт в полёте, летно-технические возможности, динамика и этапы полета. Конструктивные особенности и летно-эксплуатационные характеристики Boeing 767.
курсовая работа, добавлен 15.09.2015Условия, правила и применение авиации для сельского хозяйства. Основные принципы организации авиационно-химических работ. Производительность самолетов и вертолетов. Уничтожение сорняков, внесение минеральных удобрений. Определение времени одного полета.
контрольная работа, добавлен 12.10.2019Составления планов использования воздушного судна эксплуатационного предприятия, их отход в ремонт и на периодическое техническое обслуживание. Оценка планируемого полета на одно располагаемое воздушное судно. Отход воздушного судна после полета.
контрольная работа, добавлен 12.09.2012Анализ основных факторов, влияющих на полет воздушного судна. Характеристика особенностей составления маршрута полета. Описание реального маршрута воздушного судна, следующего из аэропорта Ташкент на аэропорт Самарканд с применением зональной навигации.
статья, добавлен 23.02.2021- 56. Потоки в сетях
Определение значения максимального транспортного потока, который можно пропустить от источника к стоку, его распределение по дугам. Теорема Л. Форда и Д. Фалкерсона. Понятие остаточной пропускной способности ребра. Итерации алгоритма Эдмондса-Карпа.
презентация, добавлен 25.09.2017 Исследование схемы автоматизация опреснительной установки. Снижение концентрации солей в морской воде до степени ее пригодности для питья. Особенность достоинств и недостатков механизма. Модернизация системы управления водоопреснительным оборудованием.
контрольная работа, добавлен 20.03.2016Изучение безопасности полетов. Оценка поведения пилота и его реакции на риск во время полета с точки зрения принимаемых им решений. Анализ вывода о прямой зависимости принятия пилотом эффективных решений от национальной культуры отдельно взятого региона.
статья, добавлен 09.08.2022Транспорт и транспортное обслуживание. Преимущества и недостатки транспортной логистики. Основные положения "гарантированного снабжения". Специфики составления кольцевых маршрутов. Суть алгоритма Свира. Его использование в ходе решения ситуационных задач.
реферат, добавлен 03.04.2015Рекомендации по реализации логистического подхода на автотранспортных предприятиях. Разработка алгоритма программы для решения задачи оптимальной развозки грузов большому числу клиентов. Опробование существующих и разработанных алгоритмов оптимизации.
статья, добавлен 02.11.2018Блочно-функциональная декомпозиция тепловоза. Методы диагностирования технического состояния. Проверяющий, локализующий, диагностический тест. Схемы безусловного и условного алгоритма. Задача идентификации неисправностей. Устранение неразличимой ситуации.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Лифтовое хозяйство как отрасль с повышенной энергоемкостью. Разработка методики расчета энергопотребления лифта. Измерение энергии, потребляемой лифтом при прогоне во время контрольного цикла и в режиме ожидания. Влияние электродвигателя на энергозатраты.
статья, добавлен 27.11.2018Конструктивные особенности пассажирского самолёта Boeing 757, вместимость салона, применение в чартерных перевозках. Конструкция фюзеляжа и хвостовой части, кабины экипажа, крыла и поверхностей управления. Запас топлива, максимальная дальность полета.
реферат, добавлен 21.05.2013Определение границ безопасных условий полета летальных аппаратов в экстремальных условиях и возможности снижения действующих летных ограничений. Разработка теоретических методов исследования системы "экипаж–вертолет–объект монтажа–внешняя среда".
автореферат, добавлен 08.02.2018Разработка автоматизированной информационной системы по учёту грузоперевозок в оптовой фирме. Алгоритм автоматизации грузоперевозок и составление оптимальных маршрутов. Разработка базы данных. Описание алгоритма решения задач и анализ бизнес-процесса.
контрольная работа, добавлен 06.08.2013- 66. Влияние метеорологических условий погоды на выполнения полета на воздушной трассе Киев – Тбилиси
Характеристика самолета Ту-134: возможности, назначение. Рассмотрение основных причин ухудшения метеорологических условий полетов. Анализ авиационно-климатических характеристик воздушной трассы Киев – Тбилиси и эволюции холодного фронта окклюзии.
курсовая работа, добавлен 22.11.2012 Оценка современного состояния рынка продаж высокотехнологичных автомобилей, использующих альтернативные источники энергии. Разработка технологии автономного вождения, модели беспилотных автомобилей. Позиции Китая в разработке беспилотных автомобилей.
статья, добавлен 12.11.2020Анализ истории развития централизации стрелок и сигналов. Разработка программного обеспечения работы блока при установке поездного и маневрового маршрута. Характеристика алгоритма самоблокировки противоповторных реле после выключения кнопочных реле.
курсовая работа, добавлен 21.12.2018Описание конструкции и работы топливной системы Як-42. Структурная схема топливной системы. Систематизация и классификация характерных отказов и неисправностей системы и ее элементов. Расчет количества информации, получаемой при выполнении проверок.
курсовая работа, добавлен 24.01.2020Значение оптимизации поставок товарно-материальных ценностей готовой продукции. Анализ алгоритма проектирования логистической цепи поставок. Разработка методического инструментария и математического аппарата поддержки принятия управленческих решений.
статья, добавлен 01.09.2021Изучение алгоритма выбора рациональных схем станций, основанного на процедуре Паретто. Ознакомление с возможностями разработанной системы и предлагаемого подхода для решения практических задач при строительстве и реконструкции железнодорожных станций.
учебное пособие, добавлен 26.04.2014Неисправности колес, способы их устранения. Анализ вариантов конструктивных решений колеса с шиной. Оборудование и инструмент для сборки изделия. Стенд для монтажа и демонтажа. Комплексное изучение последовательности операций типового сборочного процесса.
курсовая работа, добавлен 23.08.2014Разработка алгоритма оптимизации маршрутов развоза с критерием минимизации транспортной работы за счет сокращения расстояния перевозок между поставщиками и потребителями. Методика оперативного планирования поставок битума, выбор подвижного состава.
курсовая работа, добавлен 21.11.2010Разработка алгоритма и рекомендации для составления расписаний работы автомобилей и пунктов погрузки в средних системах (с автомобилями одинаковой и разной грузоподъемности) при различных исходных данных (длина маршрута, объем груза, количество автомобиле
практическая работа, добавлен 02.11.2009- 75. Инерциальный метод диагностики рельсового пути с учетом состояния поверхностей катания колес вагона
Алгоритм разделения сигнала микромеханического акселерометра на две составляющие, характеризующие геометрию поверхности катания колеса и рельса. Апробация на экспериментальных данных. Структурная схема алгоритма определения вертикальных неровностей.
статья, добавлен 28.10.2018