Модернизация типового алгоритма уклонения от препятствий
Рассматривается возможности и применение беспилотников в наше время. Анализируются математическая модель алгоритма уклонения от препятствий в автономном режиме с построением гистограммы векторного поля и способы программирования автономного полета.
Подобные документы
Анализ методов и подходов к оценке стоимости транспортных услуг. Прогнозирование цены на грузоперевозки автомобильным транспортом. Организационная характеристика компании Торговый дом "Сезар". Оценка возможностей конкурентов на рынке экспедиторских услуг.
дипломная работа, добавлен 27.08.2018- 102. Некоторые проблемы автотранспортной логистики в деятельностных схемах лесопромышленных предприятий
Главная особенность передачи материального потока с одного вида транспорта на другой. Характеристика создания необходимых инфраструктурных объектов в материалопроводящей сети. Математическая модель логистической оптимизации грузопотоков лесоматериалов.
статья, добавлен 25.11.2018 - 103. Расчет показателей безотказности и эксплуатационной технологичности воздушных суден и двигателей
Расчет вероятности безотказной работы элементов, анализ эксплуатационной технологичности элементов системы и разработка алгоритма поиска неисправного элемента в ней. Рекомендации по усовершенствованию системы отопления и вентиляции кабин вертолёта Ми-8.
курсовая работа, добавлен 30.03.2014 Обоснование проектных решений автомобильных дорог. Составление алгоритма решения уравнений движения автомобилей для анализа свободного движения в дорожных условиях, определяемых показателями технического уровня дороги и ее эксплуатационного состояния.
статья, добавлен 27.10.2016Анализ сферы применения беспилотников с их преимуществами и недостатками. Перспективы развития этого направления в России и в Ульяновской области. Беспилотный летательный аппарат - аппарат без экипажа на борту. Проведение аэро- и космосъемки местности.
статья, добавлен 27.01.2019Структура станционной рельсовой цепи тональной частоты, её предназначение. Составные части основной аппаратуры, их характеристика. Достоинства рельсовой цепи. Рассмотрение алгоритма поиска отказов работы станционной цепи, устранение нарушений.
реферат, добавлен 20.05.2014Обоснование основных научных подходов экономической оценки ресурсосберегающих работы судов при организации грузовых перевозок и судоремонта. Разработка алгоритма снижения стоимости грузоперевозок. Расчет рациональных режимов работы судовых двигателей.
статья, добавлен 30.07.2020Дистанционное зондирование магистрали вертикальным лазерным лучом. Поворотная платформа мобильного локатора. Математическая модель газового облака. Алгоритмическое и программное обеспечение мобильного комплекса. Разработка сервопривода платформы.
дипломная работа, добавлен 07.03.2016Изучение принципов модернизации рабочего органа снегоуборочной машины, для повышения качества дорог и улиц в холодное время года на примере трактора Беларусь МТЗ-82.1. Расчёты технико-экономических показателей, основы безопасности и экологичности работы.
курсовая работа, добавлен 08.11.2019- 110. Алгоритм управления относительным скольжением колеса автомобиля в составе антиблокировочной системы
Роль антиблокировочной системы для повышения уровня безопасности автомобильного транспорта. Повышение эффективности антиблокировочной системы автомобиля путем разработки нового алгоритма управления процессами контактирования шины с дорогой при торможении.
статья, добавлен 08.03.2013 Основные проблемы транспортной логистики на современном этапе. Использование модификации алгоритма задачи оптимальной загрузки транспорта и моделирование загрузки емкостей. Определение оптимальной загрузки емкостей с помощью офисного приложения MS Excel.
статья, добавлен 20.01.2018Емкость среды обитания (плотность народонаселения) и рельеф. Случайное распределение точек на поверхности Земли. Методы расчета матрицы расстояний. Алгоритм минимизации транспортных издержек. Трафик между территориями. Геополитическая классификация точек.
статья, добавлен 05.04.2019Анализ влияния структуры грузопотока и распределения вместимости судна на эффективность флота снабжения в арктическом регионе. Разработка детализированной проектной модели платформы снабжения и алгоритма ситуационного планирования рейсов в Карском море.
статья, добавлен 27.05.2021Сравнительный анализ алгоритмов обнаружения дорожных инцидентов, их достоинств и недостатков. Разработка алгоритма на основе нечеткой логики для обнаружения инцидентов и определения их приоритетов. Оценка эффективности системы управления инцидентами.
статья, добавлен 24.05.2018Назначение пилотажно-навигационных комплексов и их виды. Барометрический канал измерения высоты полёта ЛА, математическая модель атмосферы. Источники методических погрешностей при измерении барометрической высоты. Системы приема воздушных давлений.
контрольная работа, добавлен 06.12.2019Методика синергетического синтеза регуляторов для тягового электропривода. Рассмотрение алгоритма автоматического управления для комплексной оптимизации тяги подвижного состава. Поддержание скорости скольжения. Минимизация потерь энергии в силовой части.
статья, добавлен 29.07.2017Оптимизация модели транспортной логистики с координационным центром в областях южного региона Казахстана. Формализованное описание задачи центра. Логистические принципы и оптимальный план перевозки продукции с применением принципа открытого управления.
статья, добавлен 23.06.2018Исследование математической модели для описания производительности дирижабля на транспортировке древесины. Определение преимуществ освоения данных участков с помощью наземных комплексных лесозаготовительных машин. Расчет максимальной рейсовой нагрузки.
статья, добавлен 27.07.2017Пример и описание структурно-параметрической оптимизации торцевой стены полувагона по сокращенному алгоритму. Эффективность предлагаемого алгоритма по сравнению с результатами отдельно проводимой параметрической оптимизации профиля грузовых вагонов.
статья, добавлен 27.05.2018Краткая характеристика Diamond 42 NG, основные геометрические и летно-технические характеристики. Основные этапы взлета. Свойства психического образа, регулирующего действия при отказе двигателя на этапе взлета. Рекомендации по взаимодействию экипажа.
дипломная работа, добавлен 19.11.2014Анализ движения воздушного объекта в зонах, доступных и запрещенных для пролета. Моделирование динамики информационных потоков. Разработка алгоритма работы клеточного автомата для поиска маршрута. Расчет вероятностей и формализация выбора направления.
статья, добавлен 14.07.2016Обеспечение бесперебойной работы средств железнодорожной автоматики и телемеханики. Оценка надежности транспортной деятельности аппаратно-программных систем. Вычислительная схема алгоритма спектрально-сигнатурной диагностики автоматики и телемеханики.
статья, добавлен 29.05.2017Рассмотрение математических моделей и процессов развития морских портов. Оценка алгоритмов планирования и оптимизации существующих морских портов. Разработка алгоритма статистической оценки дискретной аппроксимации границы Парето компромиссных решений.
автореферат, добавлен 30.01.2018Разработка метода передачи информации, основанного на отображении передаваемого сообщения (команды) на шумоподобный сигнал-переносчик путем их математической свертки. Анализ алгоритма расчета шумоподобного сигнала-переносчика, адаптированного к помехам.
автореферат, добавлен 02.08.2018Показатели качества антифриза от наработки при эксплуатации автомобилей. Математическая модель прогнозирования остаточного ресурса антифриза от расхода топлива. Поверхности деталей системы охлаждения двигателя до и после работы двигателя с антифризом.
статья, добавлен 24.11.2016