Интеллектуальное управление движением автономных подвижных объектов на основе поведенческого подхода
Ознакомление с главными особенностями разработки планировщика движения мобильного автономного робота на основе аппарата нечеткой логики. Рассмотрение и анализ результатов моделирования работы нечеткого планировщика с помощью программного пакета Matlab.
Подобные документы
Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
автореферат, добавлен 14.04.2018Порядок моделирования математической функции и последовательности импульсов при помощи пакета MatLab, в частности приложения Simulink. Разработка структурных схем для моделирования дифференциальных уравнений, импульсов и сложных периодических сигналов.
курсовая работа, добавлен 18.03.2016Ознакомление с процессом внедрения программного обеспечения мобильного приложения. Разработка прототипов пользовательских интерфейсов. Рассмотрение технических требований к мобильному приложению. Анализ средств разработки серверной контентной части.
дипломная работа, добавлен 07.11.2015Проектирование автоматизированной системы регистрации движения материала с помощью мобильного приложения на основе SAP ERP. Описание бизнес-процесса с помощью диаграммы IDEF0 верхнего уровня. Использование мобильных приложений в оперативном производстве.
статья, добавлен 31.08.2021Совокупность теоретических основ, методов, алгоритмов, процедур и программных средств, базирующихся на использовании нечетких знаний и оценок экспертов для решения широкого круга задач. Проблемы создания вычислительной системы на основе нечёткой логики.
статья, добавлен 20.04.2019Классификация и параметризация дефектов. Алгоритмы нечеткого моделирования для описания знания о проблемной области и адекватного отображения аспектов неопределенности человеческого мышления. Адаптивная нечёткая система с механизмом логического вывода.
статья, добавлен 15.03.2019Исследование математического аппарата описания нечетких семиотических систем управления, лежащего в основе интеллектуальных систем. Разработка и реализация программного средства Trincon настройки нечеткого регулятора на Т-нормы и модели пользователя.
статья, добавлен 17.01.2018Системы и модели массового обслуживания в коммерческой деятельности. Характеристика и анализ средств инженерного программного пакета MATLAB для построения, отладки и тестирования моделей систем массового обслуживания. Пути совершенствования моделей.
курсовая работа, добавлен 14.04.2013Анализ систем обеспечения навигации роботов. Этапы процесса навигации мобильного робота: составление карты местности, коррекция траектории движения, планирование оптимального маршрута, обход опасных участков, управление локальными перемещениями.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011Основные понятия и принципы нечеткого моделирования. Постановка задачи классификации на основе нечеткого логического вывода. Алгоритм ее решения. Формирование базы правил для классификатора. Использование генетических алгоритмов для ее оптимизации.
курсовая работа, добавлен 10.04.2014Асимптотический метод создания алгоритма преследования для мобильного робота. Формирование управляющих сигналов. Применение координаты преследуемого объекта относительно робота и одометрическая информация. Алгоритм управления движением колёсной платформы.
статья, добавлен 28.10.2018Выбор средства и метода решения задачи и среды программирования. Средства Delphi для реализации алгоритмов нечеткой логики. Реализация системы в программе fuzzyTECH. Информационное и программное обеспечение проекта. Расчет экономической эффективности.
дипломная работа, добавлен 22.09.2011Синтез адаптивной системы управления многомерным нелинейным динамическим объектом на основе нечеткого регулятора на базе нечеткой модели Такаги-Сугено нулевого порядка. Использование искусственных иммунных систем для настройки параметров регулятора.
статья, добавлен 19.06.2018Важность проблем интеллектуализации принятия решений в медицинской диагностики. Описание модели информационной системы принятия решения о состоянии пациента на базе нечеткой логики, разработанной в среде Matlab. Эффективность разработки данной системы.
статья, добавлен 06.12.2016Понятия нечеткой логики. Рассмотрение одного из способов проектирования экспертной информационной системы медицинской диагностики на базе нечеткой логики и интеграции этой системы с интеллектуальными парадигмами на примере нейронной сети Хопфилда.
статья, добавлен 04.12.2018Разработка многоуровневой базы знаний на основе фактов. Разработка моделей и реализация многокритериальных задач сравнительного анализа сложных альтернатив на основе метода аналитических иерархий. Разработка модели нечеткого управления в среде MATLAB.
курсовая работа, добавлен 25.02.2016Исследование инструментов оптимизации достоверности передачи и обработки электронных документов для расширения состава известных технологий и применения в различных предметных областях. Семантическая гиперсеть на основе синтеза моделей нечеткой логики.
статья, добавлен 29.07.2018Структура и содержание нечеткой модели оценки деятельности специалистов, эксплуатирующих сложные программные системы специального назначения. Применение системы компьютерного моделирования Matlab на основе пакетов Simulink и Fuzzy Logic Toolbox.
статья, добавлен 27.02.2019Моделирование процессов разработки программного обеспечения с использованием объекта-модели. Составление спецификации требований, которая лежит в основе модели продукта, дальнейшее его кодирование. Стандартный процесс разработки программного продукта.
статья, добавлен 06.05.2019Характеристика элементов рабочей среды Matlab и простейшие вычисления. Векторы, матрицы и построение графиков в системе Matlab. Примеры решения задач с использованием m-файлов, технология аппроксимации и интерполяции функций в среде пакета Matlab.
учебное пособие, добавлен 28.03.2020Описание подхода информационного обеспечения синтеза виртуальной реальности в условиях нечеткого представления контролируемых параметров. Разработка объектов виртуальной реальности на основе правил логического вывода с использованием алгоритма Мамдани.
статья, добавлен 28.04.2017Анализ подходов к построению нечеткой системы коррекции высоты полета тяжелого экраноплана с учетом современных тенденций внедрения систем искусственного интеллекта. Общая характеристика пакета Matlab Fuzzy Logic Toolbox, рассмотрение основных функций.
статья, добавлен 18.08.2020Определение основных принципов, видов, моделей, областей применения компьютерного моделирования. Моделирование пространства и объектов рабочей для мобильного робота посредством Microsoft Robotics Studio. Создание программы управления мобильным роботом.
дипломная работа, добавлен 06.08.2017Исследование эффективности новой версии программы многомерной нечеткой классификации на основе алгоритма FuzzyClass, созданного на кафедре исторической информатики МГУ. Сравнение ее результатов с результатами других алгоритмов нечеткой классификации.
статья, добавлен 08.04.2019Разработка веб-приложений на основе технологии ASP.NET MVC. Возможности программного средства создания баз данных Microsoft SQL. Создание и реализация электронного плана работы кафедры. Обоснование программного обеспечения с помощью методологии SADT.
курсовая работа, добавлен 21.01.2018