Интеллектуальное управление движением автономных подвижных объектов на основе поведенческого подхода
Ознакомление с главными особенностями разработки планировщика движения мобильного автономного робота на основе аппарата нечеткой логики. Рассмотрение и анализ результатов моделирования работы нечеткого планировщика с помощью программного пакета Matlab.
Подобные документы
Разработка алгоритма расчета для задачи моделирования оптического потока на основе динамики движения частиц. Использование методов цифровой обработки изображений, распознавания образов, дискретных преобразований и системного анализа для расчета потока.
статья, добавлен 07.03.2019Моделирование процесса распознания речи на основе алгоритмов нечеткой логики, локальных экстремумов, сегментно-слогового синтеза. Определение объектов в системах автоматического анализа изображений. Функции вейвлет-фильтров для сжатия изображений.
статья, добавлен 14.06.2016Характеристика и особенности процесса построения нечеткого классификатора, специфика и применение метода субтрактивной кластеризации. Нечеткий классификатор на основе субтрактивной кластеризации. Сущность оптимизации структуры нечеткого классификатора.
статья, добавлен 17.01.2018Анализ результатов, связанных с вопросами проектирования, верхнеуровневой разработки и потенциальной интеграции программного комплекса "Единый календарный план". Характеристика особенностей схемы функциональных и архитектурных схем программного комплекса.
статья, добавлен 17.02.2021Создание мониторинга исходных массивов с помощью современных информационных технологий. Определение соотношения валют нескольких стран на основе исходной доступной числовой информации. Разработка программного модуля для численного моделирования.
реферат, добавлен 11.01.2020Определение причин выбора Agile-подхода в разработке программного обеспечения. Разработка основных принципов управления проектами Agile на основе производительности, адаптивности и сотрудничества. Анализ преимуществ гибкого управления проектами.
статья, добавлен 21.07.2020Анализ применения нейронных сетей для моделирования социальных или биологических систем с помощью программного пакета моделирования. Диагностический анализ изучения алгоритмов обучения нейронных сетей. Формулы для обучения методом наискорейшего спуска.
презентация, добавлен 03.12.2013Применение нечетко-множественного подхода к задачам, решение которых сопряжено с необходимостью обработки неопределенностей. Синтез комбинированного нейтрософского регулятора. Модифицированный генетический алгоритм для задач оптимизации в управлении.
статья, добавлен 19.01.2018Оптимизация процедуры поиска объектов на изображении. Иммунологический способ локализации узлов железнодорожных подвижных единиц на основе алгоритма клональной селекции. Применение одноклассового метода опорных векторов для формирования обучающей выборки.
статья, добавлен 28.07.2017Особенности тестирования и отладки реального оборудования. Использование симуляторов как необходимое действие для ускорения разработки робототехнических систем. Описание симулятора, предназначенного для автономных необитаемых подводных аппаратов.
статья, добавлен 29.06.2017Анализ трудностей синтеза систем управления, функционирующих в условиях неопределенности. Применение аппарата нечёткой логики, который позволяет решить задачу адаптации системы управления самонаводящихся зенитных управляемых ракет к изменяющимся условиям.
статья, добавлен 27.02.2019Способы реализации программных интерфейсов между Delphi-приложениями и системой Matlab на основе использования математических DLL-библиотек Matlab, встроенного механизма Matlab Engine, стандартных средств Windows для поддержки технологии автоматизации.
статья, добавлен 22.07.2013Разработка облика системы технического зрения для мобильных систем и программного обеспечения системы технического зрения. Исследование применения алгоритмов на основе глубоких нейронных сетей в задаче детектирования объектов дорожного движения.
дипломная работа, добавлен 08.06.2018Описание логики работы разрабатываемого устройства на основе программируемых логических интегральных схем. Описание функционирования арифметико-логического устройства с помощью языка VerilogHDL. Анализ структуры программы, ее тела и принципа работы.
курсовая работа, добавлен 09.06.2014Рассмотрение значения компьютерного моделирования в науке и технике. Изучение процесса создания графических зависимостей функций и сигналов в пакетах расширения MatLab. Определение характеристик входного воздействия в частотной и временной области.
курсовая работа, добавлен 19.05.2014Жизненный цикл программного проекта. Вопросы практического применения метода Early Function Points на примере проектирования мобильного приложения. Расчет сроков создания программного проекта и количества участников, необходимых для его разработки.
статья, добавлен 28.07.2020Лабораторные испытания по нагреву и охлаждению датчика резистором с выводом информации на персональный компьютер в виде графиков с использованием пакета Matlab Simulink для регулирования его температуры. Расчет интервала линейного нагрева и охлаждения.
статья, добавлен 21.06.2018Изучение основных видов функций принадлежности нечетких множеств. Способы построения и коррекции функций принадлежности в пакете программ MatLab. Состав и возможности инструментария нечеткой логики Fuzzy Logic Toolbox, входящего в пакет программ MatLab.
лабораторная работа, добавлен 25.08.2011- 119. Конфигурационное управление программного обеспечения: метрики и модель оценки окупаемости инвестиций
Конфигурационное управление программного обеспечения как важная составляющая процесса разработки программного обеспечения (ПО). Разработка модели, с помощью которой показан возврат от инвестиций в конфигурационное управление ПО с затратами и выгодами.
статья, добавлен 05.06.2018 Характеристика универсального пакета прикладных программ MATLAB фирмы MathWorks, обеспечивающих решение типовых математических задач, возникающих в различных областях деятельности. MATLAB в режиме командной строки. Рабочее пространство и командное окно.
курсовая работа, добавлен 26.05.2018Разработка комплекса элементов теории классификации на примере алгоритма прямой классификации упрощенным методом K – ближайших соседей. Интерпретация полученных результатов эмпирической статистической обработки данных в среде встроенного пакета Excel.
статья, добавлен 25.12.2017Знакомство со средствами, методами MATLAB. Характеристика типичной сети с прямой передачей сигнала. Моделирование нейронных сетей с помощью пакета Simulink. Применение нейронных сетей для аппроксимации функций. Работа с нейронной сетью в командном режиме.
методичка, добавлен 26.11.2015Разработка программного комплекса на основе технологии прогноза опасных сближений на околоземных орбитах и создания (ведения, статистики) каталога спутников. Тестирование системы на реальных объектах с получением результатов на интервалах от 1 до 3 суток.
дипломная работа, добавлен 30.08.2016Слово как основа морфологической единицы текстового сообщения. Анализ способа повышения эффективности сжатия текстовых сообщений на основе контекстного моделирования, рассмотрение основных особенностей. Проблемы определения весовых коэффициентов.
контрольная работа, добавлен 13.08.2013- 125. Цели задачи технологий разработки программного обеспечения. Особенности современных крупных проектов
Рассмотрение классификации типов программного обеспечения. Изучение международных стандартов проектирования, разработки, оформления документации, пользовательского интерфейса. Ознакомление с основными критериями качества программного обеспечения.
контрольная работа, добавлен 08.12.2022