Интеллектуальное управление движением автономных подвижных объектов на основе поведенческого подхода
Ознакомление с главными особенностями разработки планировщика движения мобильного автономного робота на основе аппарата нечеткой логики. Рассмотрение и анализ результатов моделирования работы нечеткого планировщика с помощью программного пакета Matlab.
Подобные документы
Разработка веб-приложений на основе технологии ASP.NET MVC. Возможности программного средства создания баз данных Microsoft SQL. Создание и реализация электронного плана работы кафедры. Обоснование программного обеспечения с помощью методологии SADT.
курсовая работа, добавлен 21.01.2018Рассмотрение вопросов моделирования адаптивного поведения мобильного робота с помощью ДСМ-метода автоматического порождения гипотез. Построение адаптивного классификатора для управления роботом. Описание теста движения роботов по черно-белой полосе.
реферат, добавлен 16.01.2018Использование оптической системы для навигации летательного аппарата при посадке в условиях плохой видимости. Определение разности смещения между текущим и предыдущим изображением. Применение нечеткой логики при управлении системой второго порядка.
статья, добавлен 13.03.2013Описание системы для научно-технических расчетов Matlab. Основные функции для работы с матрицами. Рабочее пространство командного окна. Рассмотрение численных методов программирования. Сохранение и загрузка переменных. Построение кривых на графике.
учебное пособие, добавлен 26.03.2014Расчет схемы с помощью программы Maple. Составление уравнения для мгновенных значений. Особенность калькуляции тока в цепи. Анализ заданной схемы, собранной в пакете Matlab. Характеристика результатов моделирования с напряжением источника питания.
контрольная работа, добавлен 16.12.2014Ознакомление на практике с принципом действия одноразового блокнота. Описание принципов работы программного пакета MatLab 7.12.0 (R2011A). Перевод чисел из формата с плавающей запятой в целочисленный формат. Общие правила построения гистограммы.
лабораторная работа, добавлен 25.04.2016Изучение вопроса снижения энергопотребления микроконтроллерных и микропроцессорных автономных систем путем оптимизации программного обеспечения. Обработка результатов в виде сравнительных гистограмм времени работы автономных систем с разными алгоритмами.
статья, добавлен 28.10.2018Системы моделирования поведения роботов с открытым кодом. Сущность системы имитационного моделирования работы роботов в условиях различных сред. Анализ программных средств и их оптимального использования. Рассмотрение открытых инструментов для Linux.
статья, добавлен 26.01.2017Рассмотрение методики автоматизации сбора данных. Изучение этапов разработки измерительного прибора на основе USB интерфейса с реализацией программного обеспечения для компьютера. Описание алгоритма работы управляющей программы микроконтроллера.
статья, добавлен 06.05.2018Обзор методов, математических моделей и эквивалентных схем логического проектирования. Использование возможностей электронного пакета Electronics Workbench для создания лабораторной работы. Обоснование социально-экономической эффективности разработки.
дипломная работа, добавлен 31.10.2010Разработка решения задачи поиска оптимального маршрута в корпоративной сети, действующий на основе теории нечеткой логики Тагаки-Сугено. Проектирование программы, моделирующей процесс нахождения кратчайшего пути в пакете Fuzzy logic Toolbox среды MatLab.
статья, добавлен 30.01.2016Осуществление транзакций электронных платежей посредством сети Интернет. Рассмотрение порядка начисления поощрительного вознаграждения контрагентов системы онлайн-платежей. Система нечеткого логического вывода из стандартных используемых запросов.
статья, добавлен 09.04.2019Создание систем управления сложными процессами на основе умений, извлекаемых у человека. Применение искусственных нейронных сетей в системе достижения и захвата предметов манипулятором антропоморфного робота. Функциональная схема автономного устройства.
статья, добавлен 18.01.2018Анализ методов конструирования 3D-объектов на основе карт диспарантности, поиске эпиполярных линий. Разработка алгоритмического и программного обеспечений автоматической трехмерной реконструкции визуальной обстановки городских сцен по спутниковым снимкам.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Технологии качественного исследования сложных, нелинейных явлений. Нечеткие процедуры и асимптотика. Структурный асимптотический анализ и построение субоптимальных управлений. Применение нечеткой логики в сочетании с асимптотическими методами решения.
статья, добавлен 16.01.2018Осуществление разработки мобильного приложения "Менеджер подписок", написанного на языке программирования Kotlin с использованием объектно-ориентированного подхода. Описание разработанного мобильного приложения и результатов тестирования программы.
курсовая работа, добавлен 19.05.2023Применение нечеткой нейронной сети на основе алгоритма Сугено путем аппроксимации управляющего напряжения, как функции координат системы, для реализации терминального управления. Описание базы правил и функции принадлежности, результаты применения сети.
статья, добавлен 21.02.2013Рассмотрение особенностей Matlab - язык программирования, используемого для составления программных кодов. Ознакомление с процессом компилирования программного кода. Изучение основных арифметических операторов Matlab. Характеристика бинарных операторов.
контрольная работа, добавлен 30.09.2017Актуальное направление развития электронного документооборота - переход к информационным системам, поддерживающим диалоговое взаимодействие с пользователем на естественном языке. Проблема преобразования словесных критериев, описывающих свойства данных.
статья, добавлен 28.07.2017Этапы развития процессов. Общие вопросы управления процессами. Диспетчеризация процессов в системе с одной очередью. Управление ресурсами как основная функция планировщика. Системы с несколькими очередями. Выделения ресурсов и считывания программы в ОЗУ.
лекция, добавлен 09.10.2013Основные математические функции и структура программы пакета MatLab. Операции над матрицами и векторами. Условные операторы и циклы в MatLab. Работа с графиками в MatLab, отображение трехмерных графиков и растровых изображений. Работа с файлами в MatLab.
курс лекций, добавлен 24.05.2016Понятие нечеткой логики и нечетких систем, условия их применения. Нечеткие лингвистические переменные. Описание процесса нагрева воды с помощью аппарата булевой алгебры и четкой логики. Формализация процедур логического вывода в нечетких системах.
лекция, добавлен 09.10.2013Рассмотрение и характеристика сущности процесса реализации нейронной сети для автономной навигации мобильного робота, используя данные, собранные с ультразвуковых датчиков, которые установлены на его корпусе. Ознакомление с архитектурой нейронной сети.
статья, добавлен 19.02.2019Ознакомление с процессом реализации имитационного моделирования количества легковых автомобилей на улично-дорожной сети города в программной среде Matlab. Исследование и характеристика результатов проверки на адекватность с помощью критерия Фишера.
статья, добавлен 27.07.2017Анализ существующих методов построения функции принадлежности нечеткого моделирования, задача повышения его эффективности. Математическое описание и программная реализация информационной системы построения функции принадлежности нечеткого моделирования.
статья, добавлен 15.07.2018