Интеллектуальное управление движением автономных подвижных объектов на основе поведенческого подхода
Ознакомление с главными особенностями разработки планировщика движения мобильного автономного робота на основе аппарата нечеткой логики. Рассмотрение и анализ результатов моделирования работы нечеткого планировщика с помощью программного пакета Matlab.
Подобные документы
Рассмотрение вопросов моделирования адаптивного поведения мобильного робота с помощью ДСМ-метода автоматического порождения гипотез. Построение адаптивного классификатора для управления роботом. Описание теста движения роботов по черно-белой полосе.
реферат, добавлен 16.01.2018Использование оптической системы для навигации летательного аппарата при посадке в условиях плохой видимости. Определение разности смещения между текущим и предыдущим изображением. Применение нечеткой логики при управлении системой второго порядка.
статья, добавлен 13.03.2013Описание системы для научно-технических расчетов Matlab. Основные функции для работы с матрицами. Рабочее пространство командного окна. Рассмотрение численных методов программирования. Сохранение и загрузка переменных. Построение кривых на графике.
учебное пособие, добавлен 26.03.2014Расчет схемы с помощью программы Maple. Составление уравнения для мгновенных значений. Особенность калькуляции тока в цепи. Анализ заданной схемы, собранной в пакете Matlab. Характеристика результатов моделирования с напряжением источника питания.
контрольная работа, добавлен 16.12.2014Ознакомление на практике с принципом действия одноразового блокнота. Описание принципов работы программного пакета MatLab 7.12.0 (R2011A). Перевод чисел из формата с плавающей запятой в целочисленный формат. Общие правила построения гистограммы.
лабораторная работа, добавлен 25.04.2016Изучение вопроса снижения энергопотребления микроконтроллерных и микропроцессорных автономных систем путем оптимизации программного обеспечения. Обработка результатов в виде сравнительных гистограмм времени работы автономных систем с разными алгоритмами.
статья, добавлен 28.10.2018Системы моделирования поведения роботов с открытым кодом. Сущность системы имитационного моделирования работы роботов в условиях различных сред. Анализ программных средств и их оптимального использования. Рассмотрение открытых инструментов для Linux.
статья, добавлен 26.01.2017Рассмотрение методики автоматизации сбора данных. Изучение этапов разработки измерительного прибора на основе USB интерфейса с реализацией программного обеспечения для компьютера. Описание алгоритма работы управляющей программы микроконтроллера.
статья, добавлен 06.05.2018Обзор методов, математических моделей и эквивалентных схем логического проектирования. Использование возможностей электронного пакета Electronics Workbench для создания лабораторной работы. Обоснование социально-экономической эффективности разработки.
дипломная работа, добавлен 31.10.2010Разработка решения задачи поиска оптимального маршрута в корпоративной сети, действующий на основе теории нечеткой логики Тагаки-Сугено. Проектирование программы, моделирующей процесс нахождения кратчайшего пути в пакете Fuzzy logic Toolbox среды MatLab.
статья, добавлен 30.01.2016Осуществление транзакций электронных платежей посредством сети Интернет. Рассмотрение порядка начисления поощрительного вознаграждения контрагентов системы онлайн-платежей. Система нечеткого логического вывода из стандартных используемых запросов.
статья, добавлен 09.04.2019Осуществление разработки мобильного приложения "Менеджер подписок", написанного на языке программирования Kotlin с использованием объектно-ориентированного подхода. Описание разработанного мобильного приложения и результатов тестирования программы.
курсовая работа, добавлен 19.05.2023Технологии качественного исследования сложных, нелинейных явлений. Нечеткие процедуры и асимптотика. Структурный асимптотический анализ и построение субоптимальных управлений. Применение нечеткой логики в сочетании с асимптотическими методами решения.
статья, добавлен 16.01.2018Создание систем управления сложными процессами на основе умений, извлекаемых у человека. Применение искусственных нейронных сетей в системе достижения и захвата предметов манипулятором антропоморфного робота. Функциональная схема автономного устройства.
статья, добавлен 18.01.2018Анализ методов конструирования 3D-объектов на основе карт диспарантности, поиске эпиполярных линий. Разработка алгоритмического и программного обеспечений автоматической трехмерной реконструкции визуальной обстановки городских сцен по спутниковым снимкам.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Применение нечеткой нейронной сети на основе алгоритма Сугено путем аппроксимации управляющего напряжения, как функции координат системы, для реализации терминального управления. Описание базы правил и функции принадлежности, результаты применения сети.
статья, добавлен 21.02.2013Рассмотрение особенностей Matlab - язык программирования, используемого для составления программных кодов. Ознакомление с процессом компилирования программного кода. Изучение основных арифметических операторов Matlab. Характеристика бинарных операторов.
контрольная работа, добавлен 30.09.2017Актуальное направление развития электронного документооборота - переход к информационным системам, поддерживающим диалоговое взаимодействие с пользователем на естественном языке. Проблема преобразования словесных критериев, описывающих свойства данных.
статья, добавлен 28.07.2017Этапы развития процессов. Общие вопросы управления процессами. Диспетчеризация процессов в системе с одной очередью. Управление ресурсами как основная функция планировщика. Системы с несколькими очередями. Выделения ресурсов и считывания программы в ОЗУ.
лекция, добавлен 09.10.2013Основные математические функции и структура программы пакета MatLab. Операции над матрицами и векторами. Условные операторы и циклы в MatLab. Работа с графиками в MatLab, отображение трехмерных графиков и растровых изображений. Работа с файлами в MatLab.
курс лекций, добавлен 24.05.2016Понятие нечеткой логики и нечетких систем, условия их применения. Нечеткие лингвистические переменные. Описание процесса нагрева воды с помощью аппарата булевой алгебры и четкой логики. Формализация процедур логического вывода в нечетких системах.
лекция, добавлен 09.10.2013Рассмотрение и характеристика сущности процесса реализации нейронной сети для автономной навигации мобильного робота, используя данные, собранные с ультразвуковых датчиков, которые установлены на его корпусе. Ознакомление с архитектурой нейронной сети.
статья, добавлен 19.02.2019Ознакомление с процессом реализации имитационного моделирования количества легковых автомобилей на улично-дорожной сети города в программной среде Matlab. Исследование и характеристика результатов проверки на адекватность с помощью критерия Фишера.
статья, добавлен 27.07.2017SCADA как инструментальная программа для разработки программного обеспечения систем управления технологическими процессами в реальном времени. Знакомство с особенностями проведения сравнительного анализа SCADA-систем на основе различных критериев.
статья, добавлен 22.08.2020Анализ существующих методов построения функции принадлежности нечеткого моделирования, задача повышения его эффективности. Математическое описание и программная реализация информационной системы построения функции принадлежности нечеткого моделирования.
статья, добавлен 15.07.2018