Интеллектуальное управление движением автономных подвижных объектов на основе поведенческого подхода
Ознакомление с главными особенностями разработки планировщика движения мобильного автономного робота на основе аппарата нечеткой логики. Рассмотрение и анализ результатов моделирования работы нечеткого планировщика с помощью программного пакета Matlab.
Подобные документы
Область применения и принципы проектирования нечетких систем управления, их внутренняя структура и компоненты. Нечеткие нейронные сети и системы управления на их основе, принцип работы и сферы применения. Адаптивные системы управления с нечеткой логикой.
контрольная работа, добавлен 10.06.2016Разработка нейро-нечеткой системы для изучения функций управления движениями человека, позволяющей обосновать теоретические предположения о механизмах обучения управлению на примере следящих движений. Схема устройства адаптивной нейро-нечеткой системы.
статья, добавлен 18.01.2018Разработка пакета прикладных программ Matlab и системы хранения и обработки навигационной информации SPICE. Создание программы расчета величины импульса, необходимого для осуществления перелета КА между двумя небесными телами на основе задачи Ламберта.
дипломная работа, добавлен 18.07.2016MatLab (Matrix Labotary) и ее роль в обработке массивов данных (матриц и векторов). Понятие Simulink как пакета моделирования динамических систем. Дополнительные пакеты прикладных программ и характеристика проблем проектирования энергетических систем.
контрольная работа, добавлен 06.03.2015Методика определения связей между элементами проекта разработки программного обеспечения, реализуемого с помощью трассировки требований на основе данных из систем контроля версий исходного программного кода. Характеристика известных методов трассировки.
статья, добавлен 07.03.2019Разработка модели обнаружения злоумышленника в информационной системе. Анализ результатов обучения и реализации нейронных сетей на основе персептрона и линейных нейронных сетей в пакете Matlab. Выявление аномального поведения пользователя в системе.
статья, добавлен 30.04.2018Упрощение разработки программного приложения с помощью фреймворка на разных платформах как задача кроссплатформенной свободной среды Qt Creator. Анализ графического интерфейса пользователя, реализующего хранение данных на основе абстрактных структур.
отчет по практике, добавлен 11.12.2020Формирование модели управления показателя для анализа предприятия на основе коэффициентов и разработка информационной системы, которая повысит эффективность работы специалистов, ведущих финансовый анализ экономических объектов и уменьшит время работы.
статья, добавлен 24.03.2018Создание общей методики символьного и численного этапов компактной обработки разреженных матриц на основе строчно-столбцового фиксированного формата. Ознакомление с методами решения прикладных задач моделирования линейных систем в частотной области.
автореферат, добавлен 31.07.2018Классификация систем массового обслуживания и их основные элементы. Процесс имитационного моделирования расписаний. Программная реализация алгоритма. Оптимизация методом покоординатного спуска и программного кода. Анализ результатов работы программы.
курсовая работа, добавлен 13.09.2012Система математического моделирования MatLAB: генерация входного сигнала, преобразование Фурье над сигналом. Особенности системы имитационного моделирования Simulink. Построение графика функции и поиск корня уравнения с помощью подбора параметра.
отчет по практике, добавлен 18.02.2019Рассмотрение основных понятий экранирующих систем и ключевых требований, предъявляемых к ним. Изучение типичных случаев использования программного пакета Solstice FireWall-1 применительно к вопросам обеспечения безопасности Internet-технологий.
статья, добавлен 23.06.2018Рассмотрение проблемы самоадаптации программных систем. Сравнительная классификация подходов к программной адаптации и основные способы реализации адаптивных механизмов. Особенности применения функциональных комбинаторов и аппарата комбинаторной логики.
статья, добавлен 14.02.2022Описание программного обеспечения для тестирования знаний. Алгоритм подведения итогов тестирования. Методика расчета относительной сложности вопросов. Аспекты, связанные с использованием нечеткой логики и с расчетом относительной сложности вопроса.
реферат, добавлен 27.10.2010Проблема персонализации компьютерных систем к требованиям пользователей. Формирование пользовательского интерфейса, адаптированного под актуального пользователя использующего прикладную программу. Трудоемкость проектирования и разработки интерфейса.
статья, добавлен 17.12.2019Автоматизация моделирования распределенных систем с помощью Марковских процессов и выбор вариантов систем с помощью эволюционных алгоритмов. Выбор структуры аппаратно-программного комплекса системы управления движением автомобильного транспорта.
статья, добавлен 17.01.2018Рассмотрение современного подхода к моделированию темпоральных рассуждений в интеллектуальных системах. Операции над временными ограничениями. Алгоритмы вывода для ветвящейся временной логики, построенной на основе качественной точечной модели времени.
статья, добавлен 19.01.2018Принцип работы котельного агрегата. Модель системы управления в среде MATLAB. Сравнение характеристики непрерывного и дискретного объектов регулирования агрегата. Оптимальные параметры настройки цифрового пропорционально-интегрального регулятора.
курсовая работа, добавлен 11.11.2017Анализ возможности повышения эффективности обнаружения вредоносных программ в операционных системах для мобильных устройств на примере операционной системы Android. Особенности разработки методики на основе машины опорных векторов и нечеткой логики.
статья, добавлен 06.05.2018Тактико-технические данные и особенности конструкции прототипа человекоподобного робота. Характеристика внешнего облика создаваемого мобильного робота. Специфика электронного и программного наполнения робота, основные функции управления "Умным домом".
статья, добавлен 17.01.2018Удовлетворение требований заказчика как основа программного проектирования. Рассмотрение порядка имитационного моделирования проекта. Оценка и управление рисками. Анализ эффективности работы персонала. Изучение трудоемкости автоматизированного процесса.
лекция, добавлен 18.01.2014Анализ метода комплексной оценки качества почв сельско-городских территорий на основе аппарата нечеткой логики. Лингвистические переменные, описывающие основные компоненты почв сельско-городских территорий и термы, описывающие значения данных переменных.
статья, добавлен 01.02.2019Рассмотрение сравнительного анализа математических пакетов AutoCad, MatLab, Maple, Мathematica. Ознакомление с методами развития умений программирования у школьников в среде Maple (системы аналитических вычислений для математического моделирования).
курсовая работа, добавлен 13.05.2014Создание программного обеспечения для автоматизации кредитоспособности лица, на основе модели полученной при машинном обучении. Анализ автоматической оценки надежности клиента и увеличение эффективности работы банка в области кредитования населения.
статья, добавлен 10.08.2018Разработка алгоритма расчета для задачи моделирования оптического потока на основе динамики движения частиц. Использование методов цифровой обработки изображений, распознавания образов, дискретных преобразований и системного анализа для расчета потока.
статья, добавлен 07.03.2019