Аналіз кінематики і побудова робочої зона маніпулятора
Система управління електроприводами дволанкового маніпулятора, призначеного для виконання транспортної роботи. Розрахунок кінетичної енергії вантажу. Вибір комплектних електроприводів, двигунів ланок підйомника. Собівартість і ціна розробленого поводу.
Подобные документы
Розгляд історії виникнення теплових машин, механізмів перетворення теплової енергії у механічну, принципу дії поршневих та турбінних двигунів. Описання схеми роботи чотирьохтактного двигуна внутрішнього згоряння. Обчислення коефіцієнту корисної дії.
презентация, добавлен 03.12.2017Технічні вимоги до конструкції гусеничних рушіїв будівельно-дорожніх машин. Розрахунок згинальних напружень на гусеничну ланку. Побудова графіку залежності коефіцієнта запасу її міцності від геометричних параметрів перетину. Вибір матеріалу катків.
статья, добавлен 30.07.2016Будова двигуна постійного струму та принцип його дії. Основні типи асинхронних двигунів. Аналіз механічних характеристик двигуна постійного струму незалежного збудження. Розрахунок пускових резисторів. Побудова схеми управління двигуна постійного струму.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Аналіз конструкції, енергетичних, механічних і теплових характеристик асинхронних двигунів вибухозахищеного виконання вітчизняного і закордонного виробництва. Вивчення режимів роботи електромеханічних ключів. Технологічний процес заливання ротора міддю.
автореферат, добавлен 27.04.2014Побудова математичної багатоетапної моделі руху динамічної системи "механізм підйому вантажу-вантаж-основа". Наведення диференціальних рівнянь руху елементів досліджуваної системи. Описання функції приводного (гальмівного) зусилля, яка діє у системі.
статья, добавлен 27.06.2016Розрахунок освітлення робочих місць методом коефіцієнту використання світлового потоку та методом питомої потужності. Вимоги до електроустаткування і електроприводу деревообробного верстата. Вибір режиму роботи електродвигунів. Вибір захисної апаратури.
курсовая работа, добавлен 24.02.2016Аналіз концепцій проектування асинхронних двигунів вибухозахищеного виконання вітчизняного і закордонного виробництва. Режими роботи електромеханічних ключів, застосовувані при ремонті нафтових свердловин, їх екстремальна перевірка та ефективність.
автореферат, добавлен 24.09.2013Вибір та розрахунок конструкції ректифікаційної колони. Вибір робочих умов процесу. Матеріальній та тепловий розрахунок установки. Розрахунок діаметрів патрубків. Вибір фланців для патрубків, для кришки та до корпусу. Вибір стальної решітки під насадку.
курсовая работа, добавлен 14.09.2016Розрахунок освітлення в основних та допоміжних приміщеннях. Вимоги до електроустаткування та електроприводу. Режими роботи двигунів. Вибір двигуна насоса охолодження, обертання заготовки, прискореного пересування супорта та каретки, захисної апаратури.
курсовая работа, добавлен 03.12.2017Визначення основних вимог щодо реалізації задач віртуального комплексу. Аналіз спеціалізованого імітатора, призначеного для реалізації елементів методу активного навчання та набуття навичок у предметній області з питань захисту асинхронних двигунів.
статья, добавлен 18.10.2017Розрахунок необхідної кількості машин, вибір складу скла. Розрахунок кривої відпалу, визначення температури загартування. Вибір і характеристика сировинних матеріалів. Розрахунок площі під склад сировинних матеріалів, технологічна схема роботи складу.
курсовая работа, добавлен 16.06.2009Вибір оптимальних параметрів ЕГСП працюючого в системі позиційного управління. Вибір настройки електронного підсилювача. Корегування приводу. Розрахунок опору дроселя для гідроциліндра. Розрахунок собівартості і оптової ціни проектованого виробу.
дипломная работа, добавлен 03.12.2011Умови роботи гільз циліндрів дизельних двигунів, процеси зношування, сучасні методи їх реновації. Особливості зносу матеріалу гільз вітчизняного виробництва. Процес створення зносостійкого високовуглецевого сплаву та його зміцнення для гільз циліндрів.
автореферат, добавлен 22.10.2013Опис типового технологічного процесу збагачення залізної руди. Вибір режиму роботи та розрахунок годинної продуктивності збагачувального підприємства. Розрахунок та вибір основного та допоміжного обладнання. Огляд конусних дробарок крупного дроблення.
контрольная работа, добавлен 09.05.2015Зрівняльний аналіз машин подібного призначення та обґрунтування вибору машини, яка проектується - кривошипний прес. Призначання, будова і принцип роботи машини. Вибір електродвигуна та розрахунок привода. Розрахунок основних вузлів і деталей машини.
курсовая работа, добавлен 17.03.2013Вибір та обґрунтування моделі демісезонного пальто. Вибір матеріалів та режимів їх обробки. Характеристика технологічного процесу та обладнання. Розрахунок та побудова конструкції. Розкладка лекал. Аналіз режимів обробки тканині. Затрати на матеріали.
курсовая работа, добавлен 27.05.2020Опис і аналіз конструкції привода. Вибір електричного двигуна і кінематичний розрахунок привода. Вибір та розрахунок клинопасової передачі, редуктора, підшипників і системи змащування. Перевірка міцності шпонкових з’єднань. Конструювання рами привода.
курсовая работа, добавлен 11.02.2016Методика визначення кутів повороту ведучих ланок захватного пристрою промислового робота, призначеного для затиску як призматичних, так і циліндричних деталей. Схема до розрахунку початкових кутів вихідних ланок та їх повороту при затиску деталі.
статья, добавлен 29.06.2016Структурний аналіз механізму та його кінематичне дослідження. Побудова плану прискорень, швидкостей точок і ланок. Визначення сил інерції ланок, невідомих реакцій в групах Ассура. Проектування та визначення головних параметрів кулачкового механізму.
курсовая работа, добавлен 12.11.2015- 45. Сучасні механізми газорозподілу та їх вплив на паливну економічність двигунів внутрішнього згоряння
Описання газорозподільних механізмів двигунів внутрішнього згоряння, які дають змогу змінювати хід фази газорозподілу залежно від швидкісного і навантажувального режимів роботи двигуна. Аналіз шляхів покращення паливної економічності бензинових двигунів.
статья, добавлен 27.07.2016 Аналіз конструкцій випарних апаратів. Технологічна схема та розрахунок випарної установки. Розрахунок та вибір допоміжного устаткування. Розрахунок теплообмінного апарату для підігріву початкового розчину. Вибір вакууму-насосу. Схема проектування цеху.
дипломная работа, добавлен 01.08.2011Кінематичний розрахунок приводів верстатів із ступінчастим регулюванням частот. Вибір структурної формули привода. Первісний варіант кінематичної схеми, побудова, аналіз структурних сіток. Графік частот обертання шпинделя, компонування коробки швидкостей.
курсовая работа, добавлен 12.06.2015Естетичні вимоги до одягу, вимоги до матеріалів. Аналіз моделі плаття та опис його зовнішнього вигляду. Вибір системи конструювання одягу та її обґрунтування. Розрахунок та побудова конструкції виробу. Побудова креслень лекал та методів обробки виробу.
дипломная работа, добавлен 28.07.2014Вибір розрахункових температур і їх робочої різниці. Розрахунок тепло-, вологоприпливів і тепловологого відношення. Особливість центральної системи кондиціонування повітря із частковою рециркуляцією. Обчислення продуктивності і підбір кондиціонера.
методичка, добавлен 09.09.2015Огляд виробництва та характеристика сировини. Вибір основного апарата та реферативних матеріалів. Аналіз матеріального балансу ректифікації. Розрахунок технологічних показників гідравлічного опору. Вибір допоміжного обладнання, та його розрахунок.
курсовая работа, добавлен 21.02.2013