Аналіз кінематики і побудова робочої зона маніпулятора
Система управління електроприводами дволанкового маніпулятора, призначеного для виконання транспортної роботи. Розрахунок кінетичної енергії вантажу. Вибір комплектних електроприводів, двигунів ланок підйомника. Собівартість і ціна розробленого поводу.
Подобные документы
Розрахунок скіпової підйомної установки, вибір канату, основних розмірів органу навивання. Розташування підйомної установки щодо ствола шахти. Розрахунок тривалості та швидкості операції підйому. Потужність та витрати енергії привідного двигуна.
контрольная работа, добавлен 18.05.2016Аналіз роботи діючого швейного цеху фірми "Трикотажне об’єднання" по виготовленню жіночих костюмів, обґрунтування напрямку його реорганізації. Вибір пакету матеріалів та режимів обробки. Аналіз методів обробки та вибір високопродуктивного обладнання.
реферат, добавлен 17.05.2011Характеристика електропобутового приладу. Принцип роботи пральної машині "Рига-17" з ручним віджимним пристроєм. Аналіз аналогічних конструкцій. Розрахунок асинхронного електродвигуна. Розрахунок показників безвідмовностей і критеріїв надійності машинки.
курсовая работа, добавлен 22.09.2017Математичне моделювання процесів переміщення вантажів в гравітаційному полі з врахуванням енергетичних трансформацій і рекуперації кінетичної енергії. Шляхи одночасного обмеження динамічних навантажень і енергетичних витрат в машинах циклічної дії.
статья, добавлен 30.10.2016Кінематичний і силовий розрахунок механічного привода. Визначення загального передатного числа, вибір електродвигуна за частотою обертання. Розрахунок клинопасової передачі. Визначення напружень, розрахункової довговічності. Конструювання шківів.
контрольная работа, добавлен 01.11.2012Розроблення конструкції пристрою, призначеного для експрес-контролю герметичності паливних баків рідинних ракетних двигунів методом кореляційної спекл-інтерферометрії. Здійснення моделювання вигину сенсорної мембрани та оцінка чутливості пристрою.
статья, добавлен 21.04.2020Характеристика об'єкта і умов виконання робіт. Розрахунок тривалості різання і переміщення ґрунту для двох варіантів механізації процесу. Визначення об'єму котловану. Вибір способу виконання робіт і комплектів машин. Складання калькуляції трудових затрат.
курсовая работа, добавлен 27.02.2018- 83. Удосконалення технології термічної обробки поршневих пальців дизельних двигунів при їх відновленні
Аналіз зношування поршневих пальців дизельних двигунів. Вибір електроконтактного способу нагрівання та комбінованого спрейєрного охолодження. Вивчення деформацій трубчастих тіл. Дослідження процесу відновлення пальців. Розробка технологічного процесу.
автореферат, добавлен 27.07.2014 Принципова схеми об'ємного гідроприводу поступального руху, розрахунок і вибір параметрів гідроустаткування. Гідравлічний розрахунок трубопроводів, вибір параметрів насоса і гідроклапана тиску, визначення втрат тиску в гідросистемі та витрати рідини.
контрольная работа, добавлен 12.03.2013Розробка методики визначення еквівалентних параметрів, що вносяться в роторний контур асинхронних двигунів торцевими феромагнітними екранами фрагментів короткозамкненої роторної обмотки. Аналіз властивостей двигуна при струмово-частотному управлінні.
автореферат, добавлен 30.10.2015- 86. Розрахунок посадок та проектування засобів контролю для деталей вузла редуктора КР ІТМтаЗВ 37.12.32
Розрахунок і вибір посадок підшипників кочення та ковзання на вали і в отвори корпусів. Розрахунок шліцьового прямобічного з'єднання та проектування калібрів. Вибір оптимальних вимірювальних засобів при лінійних вимірюваннях різьбового з’єднання.
курсовая работа, добавлен 31.05.2013 Конструктивний розрахунок батареї свинцевих акумуляторів, визначення фонду робочого часу акумуляторних батарей та робочої програми виробництва. Обмір балансу напруг та енерготеплові розрахунки, визначення опору електроліту, баланси потужності та енергії.
курсовая работа, добавлен 19.06.2010Побудова циклу холодильної машини. Розрахунок холодильної машини і характеристик компресора. Порівняльний аналіз роботи холодильної установки на холодоагентах R22 та R407C. Заходи по забезпеченню безпеки під час експлуатації рефрижераторних установок.
дипломная работа, добавлен 29.03.2011Розрахунок виробничої програми, вибір режиму роботи цеху та фондів часу роботи устаткування. Розробка моделі однопозиційної кокільної машини для латунного сплаву. Визначення фактичної площі перетину підводячого каналу. Аналіз конструкції прес-форми.
дипломная работа, добавлен 03.03.2017Аналіз визначення довговічності поршневих двигунів внутрішнього згоряння. Систематичний відбір та аналіз терміну служби двигунів експлуатованих в різних умовах. Особливість застосування математичних методів планування зносних динамічних випробувань.
статья, добавлен 01.02.2019Розрахунки, підтверджуючі роботу вибраної конструкції. Визначення параметрів сушильного агента. Вибір типорозміру стандартносушильної камери та розпилювача. Розрахунок і вибір калориферів, циклона та скрубера. Аеродинамічний розрахунок газового тракту.
реферат, добавлен 11.06.2015Аналіз існуючої організації роботи виробничого підрозділу. Виробнича програма по технічному обслуговуванню автомобілів. Обґрунтування чисельності працюючих. Вибір системи оплати праці і преміювання. Склад кошторису витрат і калькуляція собівартості робіт.
курсовая работа, добавлен 01.10.2015Аналіз особливостей робочих процесів і конструкції блоково-комплектних турбокомпресорних установок з метою структуризації транспортних систем. Системний аналіз ефективності роботи агрегатів і установок різного призначення потужністю 6,3 і 16 МВт.
автореферат, добавлен 14.09.2015Визначення параметрів шліцьового валика, вибір матеріалу, необхідних властивостей. Розрахунок параметрів шліцьового валика, координат точок профілю зубця фрези. Вибір визначень геометричних характеристик фрези, оцінка вірності розрахунку її параметрів.
курсовая работа, добавлен 26.04.2009Розрахунок основних електричних величин силового трансформатора. Вибір конструкції і розрахунок обмоток. Визначення загальних характеристик короткого замикання. Розрахунок магнітної системи трансформатора. Тепловий розрахунок обмоток і бака з олією.
курсовая работа, добавлен 05.06.2015Застосування олив для зниження витрат енергії на подолання сил тертя. Характеристики моторних мастильних матеріалів. Температурні зони дизельних двигунів. Удосконалювання компресійних кілець та підшипників колінчатого валу. Сезонне обслуговування машини.
статья, добавлен 10.03.2014Значення стабілізації ротаційних друкарських машин. Поняття взаємодії ланок пресу. Аналіз основних вимог, стосовно виготовлення опорних кілець циліндрів. Розрахунок поперечних коливань циліндрів РДМ. Рекомендації для конструкторів друкарських машин.
автореферат, добавлен 14.09.2013Характеристика, функції, призначення кутерів. Схема роботи кутера періодичної дії, конструкція ножів і ножової головки. Порівняння апаратів, вибір оптимального. Розрахунок продуктивності й потужності приводу кутеру. Заходи техніки безпеки під час роботи.
курсовая работа, добавлен 09.12.2016Обчислення пропускної здатності регулюючих органів для заданих максимальних витрат. Особливість визначення перегрітої та сухої насиченої пари. Вибір номінального тиску та типу робочої витратної характеристики. Аналіз втрат натиску у трубопроводі.
контрольная работа, добавлен 21.07.2017Аналіз конструкції деталі. Вибір і обґрунтування послідовності обробки поверхонь. Вибір металорізальних верстатів та інструментів по обробці поверхонь деталі. Вибір параметрів різальної частини. Розрахунок конструктивних параметрів різального інструмента.
курсовая работа, добавлен 11.06.2014