Аналіз кінематики і побудова робочої зона маніпулятора
Система управління електроприводами дволанкового маніпулятора, призначеного для виконання транспортної роботи. Розрахунок кінетичної енергії вантажу. Вибір комплектних електроприводів, двигунів ланок підйомника. Собівартість і ціна розробленого поводу.
Подобные документы
Визначення класифікації суднових грузопідіймальних механізмів. Розгляд системи електроприводів суднових грузопідіймальних механізмів. Проектування електроприводу вантажної лебідки. Обґрунтування вибору типу двигуна. Розрахунок і вибір електродвигуна.
курсовая работа, добавлен 28.08.2017Аналіз роботи схеми електричної принципової. Вибір елементної бази та матеріалів. Розрахунок надійності та компоновка вузла. Конструктивний розрахунок вузла та опис конструкції. Аналітична і номографічна компоновка та виготовлення друкованої плати.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Вибір електродвигуна та кінематичний розрахунок. Розрахунок зубчастих коліс редуктора. Конструктивні розміри шестерні та колеса. Перевірка підшипників на довговічність. Вибір сорту масла. Розрахунок відкритої циліндрично-зубчастої передачі на міцність.
курсовая работа, добавлен 21.03.2011Загальна класифікація вантажопідйомних кранів, їх електрообладнання та режими роботи. Розрахунок механізму підйому: вибір підйомного канату, барабану, електроприводу, гальмівних пристроїв. Розрахунок механізмів пересування моста та пересування візка.
курсовая работа, добавлен 24.04.2015Технологія виробництва мармеладу. Опис роботи поточної лінії виробництва формового мармеладу. Устрій темперуючої машини МТ-250. Вимоги до системи автоматичного управління. Вибір датчиків рівня, температури. Система автоматичного управління машини МТ- 250.
курсовая работа, добавлен 21.01.2015- 56. Вибір раціональних параметрів системи комбінованого збудження високомоментних вентильних двигунів
Розвиток наукових основ проектування електричних машин. Комбінована система збудження у напрямі раціонального вибору геометричних та електромагнітних параметрів її магнітної і електромагнітної компонентів для високомоментних вентильних двигунів.
автореферат, добавлен 23.08.2014 Вибір законів руху для вихідної ланки гідродвигунів Ц1, Ц2. Розроблення принципової схеми гідроприводу, вибір номінального тиску та робочої рідини, гідродвигунів. Витрати робочої рідини у гідроприводі, діаметрів напірного та зливного трубопроводів.
контрольная работа, добавлен 26.10.2011Визначення взаємозв’язку просторового положення платформи із довжиною штанг. Дослідження робочих процесів в сферичних опорах механізмів паралельної кінематики. Побудова загальної математичної моделі кільцевої парціальної динамічної системи механізму.
автореферат, добавлен 10.08.2014Особливості асинхронних двигунів, специфіка умов їх роботи. Розрахунок активних і індуктивних опорів схеми заміщення двигуна за каталожними даними. Встановлювальні розміри електричних машин на лапах. Будова асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором.
курсовая работа, добавлен 10.12.2016Розробка технічної характеристики продукції, що проектуються. Вибір і обґрунтування прийнятого технологічного процесу. Заходи з охорони та організації праці і вибір норм часу. Розрахунок вартості виробничих фондів та собівартості продукції в цілому.
дипломная работа, добавлен 05.02.2012Вибір електродвигуна і кінематичний розрахунок привода. Розрахунок зубчатої передачі та конструктивні розміри шестерні та колеса. Розрахунок кленопасової передачі, перевірка підшипника на довговічність та міцності шпонкових з’єднань. Вибір сорту мастила.
дипломная работа, добавлен 04.10.2014Характеристика принципу роботи вітродвигуна, який є пристроєм для перетворення кінетичної енергії вітру в механічну енергію робочого руху вітродвигуна. Ознайомлення із загальнии виглядом вітроелектричної установки. Дослідження колінеарного вітродвигуна.
реферат, добавлен 13.07.2017Вибір найбільш придатного методу розрахунку режиму роботи складної газотранспортної системи при неусталеній течії газу. Обробка результатів теоретичних досліджень із використанням статистичних методів обробки інформації, групування і системного аналізу.
статья, добавлен 27.11.2016Сутність, особливості математичної моделі стрілової системи крана з двома ступенями вільності руху в умовах рівномірного та нерівномірного прискореного повороту. Причини виникнення квазірезонансних коливань вантажу на канаті , за умовою наявності тертя.
статья, добавлен 26.03.2016Коротка характеристика виробничого механізму і режимів його роботи, розрахунок статичних моментів і тахограм робочого механізму. Попередній вибір потужності електродвигуна та розрахунок статичної потужності та інерційних мас і моментів.
курсовая работа, добавлен 31.03.2012Аналіз науково-технічної інформації щодо оцінки ресурсу гільз циліндрів двигунів, методів зміцнення та відновлення їхньої робочої поверхні. Підвищення якості за рахунок термомеханічного зміцнення. Оцінка зносостійкості за рахунок комплексного параметру.
автореферат, добавлен 30.09.2013Основні напрямки розвитку двигунів внутрішнього згоряння. Зменшення питомої маси двигунів та габаритних розмірів при збереженні по можливості терміну служби. Екологічна оцінка двигунів внутрішнього згоряння. Розрахунок деталей і складальних одиниць.
курсовая работа, добавлен 12.09.2014Опис конструкції котельного агрегату і принцип його роботи. Конструкторський та тепловий розрахунок котла. Розподіл теплового навантаження по контурам циркуляції. Аеродинамічний розрахунок та випробування міцності барабану. Вибір димової труби.
дипломная работа, добавлен 17.09.2012Принципова схема та принцип дії гідропривода. Розрахунок і вибір параметрів гідроустаткування. Гідравлічний розрахунок системи привода. Визначення втрат тиску. Вибір параметрів насоса і гідроклапана тиску. Розрахунок потужності і ККД гідропривода.
курсовая работа, добавлен 05.09.2011Вибір електродвигуна. Кінематичний та силовий розрахунок приводу. Проектне обчислення відкритої пасової передачі. Розрахунок закритої зубчастої передачі. Компонування редуктора та муфти. Вибір підшипників. Перевірка шпонкових з’єднань та міцності валів.
курсовая работа, добавлен 10.02.2014Принцип роботи та внутрішня структура автогенератора, методи його аналізу: Бак-дер-Поля, квазілінійний. Аналіз схеми транзисторних автогенераторів. Розрахунок енергетичного режиму роботи, вибір та визначення елементів принципової схеми автогенератора.
курсовая работа, добавлен 14.07.2018Розробка технологічного процесу одержання захисного покриття. Характеристика деталей, вибір виду і товщини покриття, послідовність операцій. Вибір і розрахунок устаткування. Розрахунок фонду робочого часу і програми дільниці. Розрахунок витрат матеріалів.
курсовая работа, добавлен 09.01.2020Орієнтовна максимальна швидкість підйому. Розрахунок і вибір підйомних канатів. Вибір приводного двигуна і редуктора. Вибір величин прискорень та уповільнень. Витрати електроенергії і ККД підйомної установки. Розрахункова висота баштового копра.
курсовая работа, добавлен 15.08.2017Вибір основної траси трубопроводу, марки основних та допоміжних насосів. Побудова графіка роботи насосної станції. Визначення відмітки осі насоса і відмітки підлоги насосної станції. Розрахунок водоповітряного резервуару та розмірів насосної станції.
курсовая работа, добавлен 13.12.2015- 75. Теплові двигуни
Принципи дії теплових двигунів, особливості будови, коефіцієнт корисної дії (ККД) та його максимальне значення. Застосування теплових двигунів з метою одержання зручної для використання енергії. Вплив викидів продуктів згорання на навколишнє середовище.
реферат, добавлен 12.01.2010