Аналіз кінематики і побудова робочої зона маніпулятора
Система управління електроприводами дволанкового маніпулятора, призначеного для виконання транспортної роботи. Розрахунок кінетичної енергії вантажу. Вибір комплектних електроприводів, двигунів ланок підйомника. Собівартість і ціна розробленого поводу.
Подобные документы
Техніко-економічні показники роботи хлібопекарської печі: питомі витрати енергії на випікання продукції. Аналіз витрат енергії на обігрів пекарної камери і допоміжних механізмів пічного агрегату. Раціональність конструкції механізмів хлібопекарської печі.
статья, добавлен 26.02.2017Обгрунтування типу теплової установки. Опис конструкції та роботи теплової установки, розрахунок і вибір допоміжного обладнання. Перевірочний розрахунок конвеєрно-полочної сушки, охорона навколишнього середовища при експлуатації теплового агрегату.
курсовая работа, добавлен 24.07.2021- 103. Компоновка редуктора
Розрахунок закритої передачі, вибір матеріалу. Попередній розрахунок валів редуктора, конструктивні розміри корпусу. Основні етапи компоновки редуктора. Перевірка довговічності підшипників. Ведучий та ведений вали. Змащування редуктора, вибір мастила.
курсовая работа, добавлен 27.11.2012 Ескіз принципової схеми гідроприводу. Гідравлічний розрахунок аксіально-поршневого гідродвигуна і визначення тиску нагнітання. Вибір насоса, гідроапаратури та робочої рідини. Визначення діаметрів трубопроводів та дійсних швидкостей руху рідини в них.
курсовая работа, добавлен 25.01.2012Опис конструкції молочного сепаратора: корпус, кришка, барабан, система підводу та відводу продукту, привід, патрубок відведення повітря та манометр. Постановка задачі: зменшення енергії, необхідної для обертання барабану та шумності роботи сепаратору.
контрольная работа, добавлен 09.04.2014Проект приводу до скребкового транспортера для переміщення сипких вантажів. Вибір двигуна та навантажувальних передач. Розрахунок передач на міцність. Вибір підшипників кочення, перевірка шпонкових з’єднань. Розрахунок розмірів деталей редуктора.
курсовая работа, добавлен 12.12.2016Конструктивні особливості і умови роботи вузла. Розробка структурної схеми його розбирання. Обробка інформації про пошкодження деталі та вибір способу її відновлення. Розрахунок параметрів технологічних процесів. Розрахунок коефіцієнту відновлення.
курсовая работа, добавлен 27.12.2012Назва та призначення виробу, що проектується. Вибір методики конструювання. Дані для проєктування конструкції моделі. Вибір пакету матеріалів та режимів обробки для основної моделі. Розрахунок собівартості та встановлення цін. Розрахунок суми прибутку.
методичка, добавлен 17.05.2023Призначення, устрій і принцип роботи проектованого пристосування. Вибір і обґрунтування схеми базування заготівлі, вибір конструкції. Розрахунок основних параметрів механізованого затискного пристрою та міцності його деталей. Установка і зняття заготовки.
курсовая работа, добавлен 28.08.2014Дослідження ковшового елеватора: Вибір та розрахунок основних параметрів натяжного пристрою. Розрахунок валу приводного барабану та підшипників. Вибір гальма та редуктора. Вичислення гальмівного моменту. Розрахунки та схеми елеваторних деталей та формул.
учебное пособие, добавлен 21.04.2014Вибір і обґрунтування матеріалів зварної конструкції та її характеристика. Розрахунок еквівалента вуглецю для низьколегованої сталі. Аналіз методики закріплення деталей при складанні за допомогою прихваток із застосуванням електродного матеріалу.
дипломная работа, добавлен 24.08.2014- 112. Розрахунок редуктора
Вибір електродвигуна та кінематичний розрахунок. Розрахунок клинопасової передачі. Огляд проектного розрахунку валів редуктора. Визначення конструктивних розмірів корпуса і кришки редуктора. Підбір шпонок і перевірочний розрахунок шпонкових з’єднань.
курсовая работа, добавлен 17.04.2016 Розрахунок виробничої програми дільниці, що проектується. Вибір устаткування, визначення типу виробництва. Вибір та обґрунтування режиму роботи, розробка і опис планування. Розробка технологічного процесу виготовлення виливка Провушина 1АНЩ.00.56778.
дипломная работа, добавлен 29.03.2016Устаткування головної лінії стану. Установка прискореного охолодження прокату. Конструктивна специфіка роликового транспортеру. Розрахунок робочого валка на міцність. Розрахункові схеми типових перерізів станини. Аналіз середнього тиску в підшипнику.
курсовая работа, добавлен 17.03.2014Розрахунок та проектування калібрів для контролю гладких циліндричних виробів. Основні положення теорії розмірних ланцюгів. Призначення та вибір посадок підшипників кочення, шпонкових, різьбових та шліцьових з’єднань. Допуски циліндричних зубчастих коліс.
курсовая работа, добавлен 09.07.2017Розробка вимог до методів ідентифікації параметрів двигунів змінного струму в умовах електроремонтних підприємств. Дослідження та математичний опис процесів перетворення енергії в електричних двигунах змінного струму при полігармонійному живленні.
автореферат, добавлен 30.07.2014Визначення потужності і частоти обертання двигуна та силових і кінематичних параметрів приводу. Вибір матеріалів та розрахунок зубчастої передачі. Визначення навантажень валів редуктора та проектний розрахунок валів редуктора. Вибір сорту мастила.
методичка, добавлен 09.12.2014Визначення коефіцієнта навантаженості підшипника, мінімальної товщини масляного шару та допусків посадки вала і отвору. Вибір висоти мікронерівностей поверхонь тертя. Розрахунок кутової швидкості вала та найбільш функціонального зазору підшипника.
практическая работа, добавлен 26.05.2015- 119. Регулятори витрат робочої речовини лабораторної системи подачі для випробувань холовських двигунів
Результати розробки і тарировки блоків регулювання величини витрат газових робочих речовин для проведення лабораторних випробувань холовських двигунів. Можливості забезпечення незалежної подачі газових робочих речовин в анодний блок та полий катод.
статья, добавлен 16.04.2020 Структурний аналіз загального фонду часу. Вибір часу на техніко-технологічні та організаційні зупинки. Розрахунок технологічного часу виготовлення партії для різних варіантів виконання виробничих операцій. Огляд можливості скорочення часу виготовлення.
лекция, добавлен 29.07.2017Вибір привідного електродвигуна редуктора. Розрахунок параметрів циліндричної зубчастої передачі, допустимих напруг, коефіцієнтів навантаження зубчастих коліс, шпонкових з’єднань. Вибір підшипників, перевірка вала на статичну міцність та його жорсткість.
курсовая работа, добавлен 25.04.2012- 122. Вплив параметрів кранового візка із гнучким підвісом вантажу на оптимальний динамічний режим руху
Розв'язання варіаційної задачі з визначення оптимального режиму руху кранового візка із гнучким підвісом вантажу за динамічним критерієм. Аналіз впливу співвідношення мас вантажу та візка, частоти власних коливань системи на характер оптимального руху.
статья, добавлен 22.01.2017 Дослідження технологічного процесу фрезерної обробки тонкостінних деталей з алюмінію. Аналіз динамічних та резонансних явищ в технологічній системі при фрезеруванні тонкостінних деталей. Огляд енергорівня резонансу та кінетичної енергії руху коливань.
статья, добавлен 23.03.2016Вимоги стандарту до якості сировини, що використовується у хлібопекарській галузі. Розрахунок виробничих рецептур і вибір технологічних параметрів. Технохімічний контроль виробництва, розрахунок ємності хлібосховища, вибір технологічного обладнання.
дипломная работа, добавлен 23.05.2020Комплексно-автоматизоване (автоматичне) групове управління безлюдною системою виробництва кінцевої продукції та напівфабрикатів. Аналіз вихідної групи об’єктів, побудова структурно-технологічної гнучкої інтегрованої системи та розрахунок устаткування.
курсовая работа, добавлен 12.09.2012