Всенаправленное шасси для робототехнических тележек
Изучение поведения модели роботизированной тележки на основе программной реализации алгоритма управления. Программа управления роботизированной тележкой на основании уровня освещенности в помещении. Конструктивные особенности. Калибровка датчиков.
Подобные документы
Ключевые модели и алгоритмы принятия решений при управлении сложными объектами. Основные определения, правила и действия над нечеткими множествами. Методика построения функции принадлежности. Особенности программной реализации нечетких регуляторов.
курс лекций, добавлен 29.06.2016Изучение способов управления движением летательного аппарата по линии заданного пути. Изучение критерия оптимального полёта по маршруту. Изучение законов управления боковым отклонением и отклонением высоты. Изучение алгоритма траекторного управления.
контрольная работа, добавлен 31.03.2016- 28. Базы данных
Три уровня восприятия данных. Информационная система на основе системы управления базами данных. Особенности построения сетевой модели. Основная единица обработки в иерархической модели. Набор в сетевой модели данных, его типы, используемый язык.
реферат, добавлен 16.10.2013 Исследование поведения объекта на основе его математической модели. Написание программы на языке программирования C#, вычисляющей распределение времени по девяти функциям. Программирование метода реализации семестровой модели развития компетенций.
курсовая работа, добавлен 24.03.2016История появления "компьютерной мыши". Конструктивные особенности и принцип действия интерактивного устройства. Элементы управления манипулятором. Использование дополнительных кнопок и специального коврика. Преимущества и недостатки оптических датчиков.
реферат, добавлен 21.04.2014Анализ общей структуры сбора и сохранения данных в системе отопления, вентиляции и кондиционирования. Проведение исследования задачи управления индикаторами датчиков. Разработка программы на языке Microsoft Visual Studio по формированию решений.
статья, добавлен 28.07.2017Самообучающиеся агенты на основе нейросетевых адаптивных критиков. Разработка комплекса программ, реализующих методику построения классифицирующей системы на основании изученных методов путем одновременного применения обучения и эволюционной настройки.
автореферат, добавлен 16.08.2018Разработка алгоритма и программы построения трёхмерной проволочной модели манипулятора промышленного робота без подключения графической библиотеки. Исследование особенностей управления движением манипулятора, которое осуществляется с помощью клавиатуры.
лабораторная работа, добавлен 31.10.2016Рассмотрение подходов к построению децентрализованной системы оперативного управления потоком производственных ресурсов на основе модели группового поведения интеллектуальных агентов. Построение системы управления, архитектуры многоагентной системы.
реферат, добавлен 16.01.2018Программная реализация алгоритма. Обработка текста с применением конечно-автоматной модели. Конечно-автоматная модель алгоритма решения задачи. Блок-схема алгоритма программы. Разработка функциональных кнопок для различных действий на языке Visual Basic.
контрольная работа, добавлен 24.03.2016Современные достижения робототехники. Разработка микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Формирование алгоритма и программы устройства управления, требования к функциональности. Содержание руководства пользователя.
курсовая работа, добавлен 10.11.2014Совершенствование инструментария системы поддержки принятия решений в логистике. Исследование программной реализации знаменитого алгоритма муравья для решения задачи коммивояжера. Повышение уровня принятия решения в выборе маршрута перевозки груза.
статья, добавлен 14.03.2019Выбор наиболее эффективного метода и решение задачи. Разработка алгоритма и программы для решения задачи в общем виде. Применение программа "TabSimMethod". Решение задачи табличным симплекс-методом. Создание, ввод формул и форматирование таблиц.
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Разработка программы числового программного управления для обработки детали на обрабатывающем центре и шлифовальном станке. Планировка робототехнического комплекса со всеми положениями манипулятора и датчиков. Составление алгоритма работы манипулятора.
курсовая работа, добавлен 22.12.2017Характеристика особенностей ассиметричных криптографических систем. Рассмотрение системы распределения ключей Диффи-Хеллмана. Ознакомление с примером шифрования. Исследование алгоритма Диффи-Хеллмана. Анализ программной реализации изучаемого алгоритма.
курсовая работа, добавлен 20.01.2019Использование микропроцессорной системы управления промышленным роботом-манипулятором, на основе микроконтроллера МС68НС11F1 производства фирмы Motorola. Разработка программных средств системы, обеспечивающих выполнение заданного алгоритма управления.
курсовая работа, добавлен 29.07.2013Построение системы уровня автоматизации на различных уровнях контроля производства. Использование материального моделирования при отработке действий персонала. Свойства имитационной модели. Особенности реализации имитационной модели на компьютере.
статья, добавлен 30.04.2018Применение алгоритма квазилинеаризации в аппроксимации моделей динамических систем. Информатизация предприятий авиационного машиностроения. Унифицированное описание систем административно-организационного управления для разработки программ их развития.
автореферат, добавлен 14.02.2018Разработка модели данных и её программной реализации, которая даёт возможность предприятиям построить информационную систему высокого качества. Применение информационной системы в школе для тестирования учащихся и управления педагогическим процессом.
книга, добавлен 25.05.2016Организация информационного обеспечения виртуальной корпорации на основе информационного пространства с использованием концепции и инструментария CALS. Фрагмент BPMN-модели проектно-ситуационного управления. Контур управления виртуальными производствами.
статья, добавлен 08.05.2018Рассмотрение проблем моделирования сложных объектов и систем управления. Построение модели расчета производственной программы. Измерение параметров состояния объектов управления в экстремальных условиях. Разработка алгоритма варьируемых параметров.
статья, добавлен 11.09.2014Описание программной архитектуры, позволяющей снизить время разработки, организовать эффективный обмен данными и управление мобильными роботами на основе композиции мехатронных устройств, связанных иерархическим графом программных взаимодействий.
статья, добавлен 19.12.2017Подход к разработке и программной реализации инструментальной системы (среды) для проектирования, тестирования и реализации торговых алгоритмов. Способы получения и передачи данных от торгового терминала в среду и наоборот; обзор программных средств.
статья, добавлен 07.03.2019- 49. Рекурсивные модели психодинамики для прогнозирования поведения активных систем управления с памятью
Рекурсивные модели памяти систем, изолированных относительно обменов с внешней средой материальными и энергетическими ресурсами. Основные особенности неопределенности предпочтений управления активной системой. Частный случай прогнозирования на два шага.
статья, добавлен 29.07.2016 Сущность, значение и особенности системы управления электрифицированной железной дорогой. Алгоритмы построения прогнозирующих моделей на основе генетического подхода и метода самоорганизации. Структурная схема алгоритма определения остаточных деформаций.
автореферат, добавлен 31.03.2018