Всенаправленное шасси для робототехнических тележек
Изучение поведения модели роботизированной тележки на основе программной реализации алгоритма управления. Программа управления роботизированной тележкой на основании уровня освещенности в помещении. Конструктивные особенности. Калибровка датчиков.
Подобные документы
Определение особенностей разработки модели функционирования системы: диаграммы прецедентов, классов, последовательностей и состояний. Выбор средств программной реализации. Разработка пользовательского интерфейса. Описание диалога с пользователем.
курсовая работа, добавлен 08.05.2016Внедрение компьютерной техники в процессе управления. Учет режимов работы цифровых управляющих устройств. Построение модели и алгоритма автоматизированного исследования иерархических мультимикропроцессорных систем управления технологическими объектами.
статья, добавлен 26.08.2020Категории интеллектуальных роботов. Назначение механизмов с искусственным интеллектом. Идеология проекта четырехколесного домашнего робота. Перспективы развития программы по созданию роботизированной армии. Значение роботов в производственной сфере.
реферат, добавлен 08.12.2010Изучение и характеристика различных методик вычисления уровня звукового давления в помещении с учетом различных условий. Ознакомление с интерфейсом программы с введенными параметрами. Рассмотрение входных параметров для проведения акустического расчета.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Анализ результатов конструктивного анализа целевых состояний объекта управления. Рассмотрение системы автоматического управления корпоративными вычислительными сетями. Этапы разработки алгоритма принятия решений для интеллектуальных систем управления.
статья, добавлен 02.08.2020Этапы решения задачи на ЭВМ: постановка условия, построение математической модели, разработка численного метода и алгоритма, написание программы. Сущность графического, аналитического и численного метода. Программа решения системы нелинейных уравнений.
курсовая работа, добавлен 07.04.2010Рассмотрение различных способов и методов противодействия угрозам информации. Разработка и применение модели конечных состояний Белла и Ла-Падулы и решетчатой модели Д. Деннинга. Особенности разработки и реализации мандатной модели управления доступом.
статья, добавлен 22.03.2019Анализ методов создания исходного кода игры "Охота на лис" на языке C, который бы выполнял свои расчетные функции. Описание правил игры. Изучение основных методов программной реализации игрового поля, на котором будут производиться действия по ходу игры.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Проектирование автоматизированного алгоритма, обеспечивающего пересинтез модели активного объекта управления при прохождения им точки бифуркации. Определение содержания классов после качественного изменения целеустремленного решения объекта управления.
статья, добавлен 26.04.2017Особенности программной реализации интеллектуальной логической игры "Крестики-нолики". Изучение функциональных требований к разрабатываемой программе. Описание методов registration и enter. Характеристика основных аспектов структуры класса common.
курсовая работа, добавлен 05.01.2015Правила преобразования сигнала логическими схемами. Разработка мобильного игрового приложения "Logic". Описание спецификации программы и алгоритма ее реализации. Тестирование приложения. Создание дизайна приложения, прописывание кодов для кнопок.
статья, добавлен 28.02.2019Описание заданного алгоритма работы микропроцессорного устройства управления объектом. Структурная схема МУУ. Функции обработки данных и управления работой блоков микропроцессорного устройства. Назначение системного контроллера. Хранение программы.
контрольная работа, добавлен 04.06.2013Увеличение объемов строительных работ и ужесточающие требования по значительному улучшению их качества в России. Использование роботизированной техники для упрощения эксплуатации тяжелой спецтехники. Разработка системы автоматизации автогрейдеров.
статья, добавлен 10.03.2019Преимущества алгоритма Шелла. Описание программы, вывод на экран алгоритма сортировки Шелла. Особенности методики тестирования разработанного продукта. Руководство пользователя по работе с программой, иллюстрация алгоритма сортировки методом Шелла.
контрольная работа, добавлен 07.06.2014Разработка программы для связи микроконтроллера низового уровня с УСПД, датчиком температуры и исполнительным устройством управления нагревателем. Разработка структурной и принципиальной схемы устройства. Создание программной продукции для контроллеров.
курсовая работа, добавлен 26.09.2018Применение нечеткой нейронной сети на основе алгоритма Сугено путем аппроксимации управляющего напряжения, как функции координат системы, для реализации терминального управления. Описание базы правил и функции принадлежности, результаты применения сети.
статья, добавлен 21.02.2013Анализ возможности и перспектив применения модели ситуационного управления как основы для создания адаптивной системы управления движением шагающего робота. Пример соответствующей системы для выбора подходящего алгоритма передвижения шестиногого робота.
статья, добавлен 19.01.2018Разработка системы управления позиционирования тележки тактового стола. Анализ методов активного контроля состояния схвата. Методы и алгоритмы управления объектом и его связи с управляющей ЭВМ. Проектирование узлов и блоков управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 01.12.2015Анализ состава систем контроля управления доступом. Определение принципов построения системы противокриминальной защиты. Изучение и характеристика программного обеспечения. Рассмотрение процесса многоуровневой идентификации в системах контроля доступа.
курсовая работа, добавлен 01.06.2023Особенности управляющей программы компьютера АСУ созданной для управления распределительными пунктами (РП). Требования к программному обеспечению в руководящем документе. Сбор сигнальной и измерительной информации c РП. Дистанционная настройка терминалов.
статья, добавлен 21.04.2016Разработка имитационной модели, метода управления распределением ресурсов вычислительной системы, удовлетворяющего заданным ограничениям. Создание комплекса программ для реализации имитационной модели. Применение виртуальных сред для предоставления услуг.
автореферат, добавлен 25.07.2018Разработка алгоритма функционирования системы. Проектирование интерфейса пользователя. Характеристика реляционной модели данных. Анализ построения тестов и тестирования системы операции. Исследование срока окупаемости затрат на внедрение программы.
дипломная работа, добавлен 27.09.2016Составление алгоритма работы микропроцессорной системы (МПС) и разработка программы, обеспечивающей его выполнение. Разработка функциональной и структурной схем МПС, расчет параметров устройства управления. Составление передаточной функции техпроцесса.
курсовая работа, добавлен 17.02.2017Изучение алгоритма распознавания единичного интервального графа с помощью трех проходов алгоритма лексикографического поиска. Обзор алгоритма 4-махов для распознавания интервальных графов. Особенности реализации алгоритмов в виде компьютерной программы.
дипломная работа, добавлен 04.08.2016Автоматизация учета и анализа товарооборота на предприятии. Разработка архитектуры программной системы. Рассмотрение физической модели базы данных, алгоритма программы. Прогнозирование уровня продажи товаров в программном средстве Borland C++ 6.0.
дипломная работа, добавлен 01.05.2015