Всенаправленное шасси для робототехнических тележек
Изучение поведения модели роботизированной тележки на основе программной реализации алгоритма управления. Программа управления роботизированной тележкой на основании уровня освещенности в помещении. Конструктивные особенности. Калибровка датчиков.
Подобные документы
Использование графов переходов конечных автоматов при спецификации, реализации, отладке и документировании поведения программ. Реализация систем управления на логических контроллерах. Объектно-ориентированное программирование с явным выделением состояний.
дипломная работа, добавлен 30.10.2017Алгоритм функционирования и структурная схема микропроцессора. Описание всех операций, выполняемых проектируемым устройством. Разработка алгоритма и программы управления устройством. Выбор вычислительных устройств. Составление руководства пользователя.
контрольная работа, добавлен 16.08.2012Основные этапы процесса нагрузочного тестирования. Изучение типовых сценариев эксплуатации. Характеристика идентификации элемента в дереве. Суть модели функциональности системы управления иерархическими данными. Роль программы в процессе тестирования.
статья, добавлен 06.01.2020Основные методы модернизации робототехнических манипуляторов первого поколения на базе промышленного робота БРИГ-10Б. Анализ кинематической модели робота БРИГ-10Б. Построение на основе параметрической идентификации виртуальной 3D модели манипулятора.
статья, добавлен 27.11.2018Изучение теории рекурсивных алгоритмов. Характеристика принципов программной реализации рекурсии. Решение экономической задачи с использованием рекурсивного алгоритма. Анализ структуры дерева рекурсивных вызовов. Нахождение наибольшего общего делителя.
курсовая работа, добавлен 06.11.2010Эволюция звезд класса Солнца и более массивных звезд. Нейтронные звезды и пульсары. Принципы компьютерного моделирования. Выбор средства программной реализации. Основные средства библиотеки PyGame. Описание общего алгоритма, создание дистрибутива.
дипломная работа, добавлен 17.06.2018Особенности систем управления версиями созданных и измененных файлов. Основные принципы работы с программой Git. Установка и настройка её на клиенте и на сервере. Создание репозитория в существующей дирекции. Проверка изменений содержимого файлов.
контрольная работа, добавлен 06.12.2023Классификация вычислительных систем. Стандарты для распараллеливания программ. Описание схемы параллельного выполнения алгоритма. Параллельные вычисления в решении задач метаногенеза. Генетический алгоритм, его особенности. Наложение текстуры на объекты.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Раскрытие состава алгебраического подхода к анализу проблемы автоматического управления интервально-заданными объектами. Анализ интервальных динамических свойств и построение системы управления многомерным объектом с использованием программы Delphi.
дипломная работа, добавлен 02.10.2013Параллельные вычислительные системы и их классификация. Стандарты для распараллеливания программ. Описание схемы параллельного выполнения алгоритма. Генетический алгоритм и его особенности. Параллельные вычисления в решении задач метаногенеза.
курсовая работа, добавлен 14.09.2017Исследование классификации математических моделей. Рассмотрение объектов и систем управления робототехническими системами, их особенностей и элементной базы. Раскрытие способов задания движения робота теоретическими и основанными на обучении методами.
статья, добавлен 24.07.2018Рассмотрение вопросов состояния и совершенствования робототехнических комплексов специального назначения в России. Исследование эффективности роботизации вооруженных сил. Повышение ресурсной и интеллектуальной автономности робототехнических комплексов.
статья, добавлен 24.03.2019Базы данных и системы управления базами данных. Программное обеспечение для создания систем управления базами данных. Изучение сущности, функций и типовой организации систем управления базами данных. Перспективы развития систем управления базами данных.
курсовая работа, добавлен 19.07.2012Разработка информационной модели управленческих информационных потоков общеобразовательного учреждения. Математическая модель мониторинга успеваемости и качества обучения. Информационная система управления образовательным учреждением на основе веб-сайта.
автореферат, добавлен 29.03.2018Агропромышленный холдинг и условия эффективности его работы. Разработка управления агропромышленным холдингом на основе "менеджмента знаний". Этапы жизненного цикла интеллектуального приложения. Смысл адаптации и пересинтеза когнитивной модели управления.
статья, добавлен 26.04.2017Рассмотрение методики автоматизации сбора данных. Изучение этапов разработки измерительного прибора на основе USB интерфейса с реализацией программного обеспечения для компьютера. Описание алгоритма работы управляющей программы микроконтроллера.
статья, добавлен 06.05.2018Разработка программы для выполнения операций с комплексными числами. Использование языка программирования высокого уровня С++ и интегрированной среды Borland C++ Builder. Построение математической модели и алгоритма. Создание пользовательского интерфейса.
курсовая работа, добавлен 06.04.2014Описание алгоритма моделирования случайной величины методом нелинейного преобразования, обратного функции распределения. Описание этапов моделирования случайной величины с равномерным законом распределения, заданного через функцию плотности вероятности.
контрольная работа, добавлен 05.02.2018Устройство и принцип работы программируемого логического контроллера модели МКП-1. Наименование и краткое описание основных частей контроллера. Рабочий цикл и формальное описание алгоритма управления. Особенность примера составления логических уравнений.
курсовая работа, добавлен 18.01.2015Ознакомление с программными системами управления базами данных: профессиональными (программной основой для разработки автоматизированных систем управления крупными экономическими объектами) и персональными (ориентированными для локального пользователя).
реферат, добавлен 07.04.2014Исследование основных функций системы управления содержимым. Изучение разновидностей content management system. Особенности функционирования CMS. Анализ коммерческих коробочных систем управления сайтами. Характеристика принципов управления контентом.
презентация, добавлен 27.03.2016Эффективная система координации и управления ресурсами как важный фактор стабильного развития производственных компаний. Возможность применения генетических алгоритмов для решения проблем координации и управления ресурсами в распределенных системах.
статья, добавлен 28.08.2016Математические модели и алгоритмы обработки пеленгационной информации в автоматических радиопеленгаторах (АРП), осуществление их программной реализации. Анализ и разделение задач, решаемых в АРП, на канальные и общеканальные, их ключевые особенности.
автореферат, добавлен 15.06.2018- 99. Система управления конфигурацией Web Application Firewall кластера с гетерогенной сетевой структурой
Разработка программной библиотеки сервисного слоя, интерпретатора командной строки, слоя управления с внешних систем, пакета интеграции с внешними системами. Характеристики аппаратного обеспечения. Анализ реализации интерпретатора командной строки.
дипломная работа, добавлен 30.08.2016 Анализ возможностей применения средств анализа процессов для построения модели поведения пользователя на образовательном ресурсе Moodle. Характеристика инструментов анализа процессов ProM и Disco. Особенности применения алгоритма нечеткого поиска.
статья, добавлен 27.11.2016