Всенаправленное шасси для робототехнических тележек
Изучение поведения модели роботизированной тележки на основе программной реализации алгоритма управления. Программа управления роботизированной тележкой на основании уровня освещенности в помещении. Конструктивные особенности. Калибровка датчиков.
Подобные документы
Выбор технологии, структура и алгоритмы программной реализации имитационной модели разделения составляющих пыли марганцевого производства. Проведение исследований на модели и подбор оптимальных параметров на основе коэффициентов эффективности разделения.
статья, добавлен 07.03.2019Порядок разрешения задачи о коммивояжере методом ветвей и границ, относящимся к методам дискретной оптимизации. Разработка общей схемы решения и составление математической модели задачи. Описание программной реализации алгоритма решения данной задачи.
курсовая работа, добавлен 29.04.2009Общие принципы и направления реализации политики информатизации в сфере государственного управления. Формат сертификата открытого ключа. Программа управления сервером "КУБ". Техническая поддержка пользователям при подключении к ГИИС "Электронный Бюджет".
отчет по практике, добавлен 14.12.2015Особенности и основные характеристики Windows как многозадачной операционной системы с современным графическим интерфейсом, набора средств управления ресурсами компьютера и новейших прикладных программ. Специфика объектов и приемов управления Windows.
реферат, добавлен 11.02.2016Разработка математической модели нечеткого управления автомойкой за счет программного регулирования подачи воды в зависимости от формы, геометрических размеров и степени загрязнения автомобиля. Характеристика особенностей применения алгоритма Мамдани.
статья, добавлен 03.04.2018Трёхмерная реконструкция сцены с использованием RGB-D камеры. Программные продукты для трёхмерной реконструкции. Создание полигональной модели алгоритмом KinFu. Псевдокод алгоритма вычисления цвета вершин. Архитектура программы и особенности реализации.
курсовая работа, добавлен 22.01.2016Разработка архитектуры, структуры данных, алгоритма и интерфейса программного средства для управления проектами и составления отчетов. Обоснование выбора языка программирования. Описание схемы работы программы. Руководство пользователя и программиста.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Особенности реализации веб-интерфейса. Построение концептуальной модели базы данных. Использование средств управления контентом при создании сайта на примере системы управления ModX. Способ обеспечения безопасности веб-сайта на платформе Joomla!
курсовая работа, добавлен 21.06.2016Нечеткие и лингвистические переменные в описании объектов и явлений с помощью нечетких множеств. Логико-лингвистическое описание систем. Особенности модели управления паровым котлом. Анализ системы CubiCalc на примере модели управления грузовиком TRACKXY.
лабораторная работа, добавлен 20.02.2012SCADA как инструментальная программа для разработки программного обеспечения систем управления технологическими процессами в реальном времени. Знакомство с особенностями проведения сравнительного анализа SCADA-систем на основе различных критериев.
статья, добавлен 22.08.2020Словесное описание алгоритма решения задачи, в виде блок-схемы. Обоснование выбора основных инструментов реализации алгоритма. Пользовательский интерфейс программы, ее исходный код и спецификация. Рекомендации по улучшению или добавлению функционала.
курсовая работа, добавлен 24.06.2011Диаграмма Ганта — популярный тип гистограмм, который используется для иллюстрации плана, графика работ по какому-либо проекту. Microsoft Office Project - программный комплекс, предназначенный для решения задач по управлению корпоративными проектами.
курсовая работа, добавлен 11.05.2018Разработка алгоритмов и программной технологии для построения информационно-аналитических систем сопровождения горных работ на основе трехмерных цифровых геологических моделей. Разработка и реализация алгоритма построения сеточной блочной модели.
автореферат, добавлен 19.08.2018Проектирование модели узла коммутации сообщений. Выбор программных средств моделирования. Разработка структурной схемы имитационной модели. Описание программной реализации имитационной модели. Выводы и рекомендации относительно применения модели.
курсовая работа, добавлен 15.02.2012Исследование методов и индексов цитирования в научной публикации. Математическое описание алгоритмов автоматизированного управления списком цитирования в научной публикации. Проведение проверки эффективности реализованных алгоритмов программной системы.
статья, добавлен 10.03.2019Характеристика математической постановки задач. Разработка схемы алгоритма, применяя только типовые структуры алгоритмов и их сочетания с использованием метода пошаговой детализации. Разработка программ на языке высокого уровня по схеме алгоритма.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Применение нейросетевых методов и их особенности для решения задач оптимального управления динамическим объектом. Применение гауссовской RBF-сети как нейронного контроллера. Изучение поведения динамических систем. Эффективность многослойного перцептрона.
статья, добавлен 17.01.2018Характеристика операционной системы как совокупности компонентов общего программного обеспечения, служащих для эффективного и упорядоченного выделения ресурсов отдельным пользователям. Описание иерархической структурированной программной системы.
реферат, добавлен 18.03.2018Расчет системы управления климатом в помещении с использованием протокола CAN на критерий функционирования в режиме реального времени. Использование механизма широких системных приоритетов для управления передачей сообщений для управления кондиционером.
курсовая работа, добавлен 27.02.2020Основная инфраструктура информационных технологий образовательных программ различного уровня и программа HyperMethod. Эксплуатация электронной системы управления обучением, которая используется как для традиционных форм обучения, так и для дистанционных.
статья, добавлен 27.06.2013Методы для анализа и оценки качества программных продуктов, автоматизирующих расчёты ресурсов и экономическую эффективность проекта. Характеристика режимов и уровней модели конструктивных затрат. Определение трудоёмкости и времени разработки программы.
статья, добавлен 24.07.2020Освоение методов работы с бинарными и текстовыми файлами, освоение алгоритма удаления данных из них. Приемы отладки программ сортировки данных и навыков разработки многомодульных программ. Освоение препроцессорных средств управления ходом компиляции.
контрольная работа, добавлен 24.09.2012Построение инвариантных стратегий на основе декомпозиции исходной системы на подсистемы. Проектирование инвариантных стратегий для систем управления меньшего порядка. Свойство слабой инвариантности в предельной задаче меньшей размерности, его следствие.
статья, добавлен 17.01.2018Разработка программных средств автоматизированной выработки алгоритмов поведения интеллектуального агента с использованием генетического алгоритма для генерации стратегических решений. Анализ модели интерпретации алгоритма на языке макрокоманд робота.
статья, добавлен 27.02.2019Оценка экономической эффективности IT-проекта как нетривиальная задача, в которой необходимо учесть множество факторов. Знакомство с особенностями программной реализации расчета экономических показателей разработки программного изделия по методу COCOMO.
статья, добавлен 07.11.2018