Підвищення статичної та динамічної точності просторових механізмів паралельної кінематики із сферичними опорами
Визначення взаємозв’язку просторового положення платформи із довжиною штанг. Дослідження робочих процесів в сферичних опорах механізмів паралельної кінематики. Побудова загальної математичної моделі кільцевої парціальної динамічної системи механізму.
Подобные документы
- 26. Зона обслуговування верстата з механізмами паралельної структури при виконанні свердлильних операцій
Свердління деталі з отворами по різні боки. Вплив максимального розміру штанги на зону обслуговування верстатів з паралельною кінематикою. Вираховування залежності при виборі конструктивних параметрів верстатів з механізмами паралельної структури.
статья, добавлен 13.01.2017 Розробка комплексної динамічної моделі процесу огрудкування з визначенням порожності шару. Характеристика основ розробки нового способу управління огрудкуванням агломераційної шихти по максимальній її порожності шару на виході з барабанів-огрудкувачів.
автореферат, добавлен 15.11.2013Поняття та структурний аналіз важільного механізму. Визначення довжини ланок важільного механізму та відстані між нерухомими напрямними. Розрахунок модулів векторів швидкостей. Побудова плану прискорень механізму. Кінестатичний аналіз структурної групи.
курсовая работа, добавлен 18.05.2014Розроблення методів та комплексної математичної моделі, алгоритми, числові моделі й програмне забезпечення параметричного кінематичного синтезу шестиланкових механізмів четвертого класу. Аналіз стану синтезу важільних механізмів з вистоєм вихідної ланки.
автореферат, добавлен 26.02.2015Розробка нової математичної моделі визначення похибок при механічній обробці отвору. Визначення параметрів силової напруженості процесу різання при свердлінні та основних шляхів підвищення точності оброблюваного різьбового отвору в горловині балона.
автореферат, добавлен 29.08.2015Розрахунок регуляторів системи автоматичного управління заповненням і зливом води для баку заданого розміру. Складення математичної моделі двигуна, редуктора та засувки. Побудова графіків процесу та структурних схем виконавчих механізмів і моделей.
контрольная работа, добавлен 16.10.2014Ідентифікація кінематичних пар. Розробка формалізованих алгоритмів проведення автоматизованих кінематичних розрахунків просторових механізмів і створення операторних функцій їхньої реалізації. Їх практична апробація та критерії оцінки ефективності.
автореферат, добавлен 11.11.2013Плоскі в’язальні машини і автомати (ПМ і ПА), перспектива підвищення ефективності їх роботи. Нові конструкції механізмів в’язання і їх робочих органів. Працездатність і ефективність нових конструкцій механізмів і пристроїв в наукових лабораторіях.
автореферат, добавлен 23.11.2013Аналіз складного шестиланкового механізму основов’язальної машини. Дослідження властивості механізмів вищих класів змінювати свій клас за рахунок зміни ведучої ланки механізму, що спрощує кінематичне дослідження механізму, сприяє підвищенню точності.
статья, добавлен 18.02.2016Розробка математичної моделі і алгоритму розрахунку нестаціонарних процесів у насосному агрегаті з урахуванням взаємозв’язку електромагнітних явищ. Аналіз впливу параметрів шинопневматичної муфти на динамічні навантаження елементів привідної системи.
автореферат, добавлен 30.10.2013Дослідження синтезу кільцевої топології проектованої мережі з мінімальною сумарною довжиною ребер. Рекомендації з розрахунку довжини ділянок регенерації й кількості регенераторів. Розрахунок обсягу обладнання вузла проектованої первинної мережі зв’язку.
курсовая работа, добавлен 24.05.2021Рішення науково-технічної задачі, що полягає у визначенні закономірності розподілу контактних напружень при холодній прокатці штаб з урахуванням різного характеру зміцнення сталей, кінематики осередку деформації, впливу температури і ступеня деформації.
автореферат, добавлен 14.09.2014Шляхи підвищення ефективності роботи ковальсько-пресового обладнання для розділювальних процесів на основі розвитку методик розрахунку і розробки нової конструкції клиношарнірного механізму преса. Дослідження його кінематичних та енергосилових параметрів.
автореферат, добавлен 26.09.2015Обґрунтування основних робочих параметрів вібраційного фільтраційно-осмотичного зневоложувача, розрахункова схема і закони руху цієї системи у вигляді рівнянь Лагранжа. Визначення та аналіз робочих режимів експлуатації вібраційно-фільтраційної машини.
статья, добавлен 26.02.2017Визначення кінематики і змін у геометричних параметрах різальної кромки ланцюгових відрізних пил. Рекомендації, щодо підвищення ефективності використання інструменту за рахунок армування твердим сплавом зуба пили та використання нових типів заточок.
автореферат, добавлен 23.11.2013Опис методу визначення параметрів гідравлічної системи на основі даних про зміну у часі величин, які характеризують стан системи. Побудова математичної моделі об’єкту у вигляді системи звичайних диференційних рівнянь. Знаходження невідомих даних системи.
статья, добавлен 27.07.2016- 42. Побудова математичної моделі просторових коливань візка для транспортування небезпечних вантажів
Конструювання математичної моделі коливань візка для транспортування небезпечних вантажів, який має двоступеневе ресорне підвішування підвищеної якості. Принципи складання моделей та методи розрахунку систем ресорного підвішування транспортних засобів.
статья, добавлен 05.10.2013 Вирішення наукової задачі розвитку фізичних основ гідроакустичних методів вимірювання швидкості та напрямку руху об’єктів для забезпечення підвищення точності гідроакустичних вимірювань у динамічних умовах. Розробка математичної моделі відбиття.
автореферат, добавлен 20.07.2015Метод реалізації імітаційних стохастичних навантажень верстатів. Математичні моделі для визначення динамічних властивостей токарного верстата. Структурна блочно-модульна розрахункова процедура і математичне моделювання динамічних коливальних процесів.
автореферат, добавлен 07.03.2014Розробка конструкцій механізмів головної лінії прокатного стана з урахуванням динамічних навантажень. Основні види раптових відмов шпинделя робочих клітей, оцінка його безвідмовності. Встановлення закону розподілу тиску на контактних поверхнях вкладишів.
автореферат, добавлен 02.08.2014Підвищення точності та якості оброблення поверхонь шліцевих з’єднань механізмів машин технологічними методами. Деформований стан поверхні оправи інструменту в процесі дернування півкруглих канавок деталей. Параметри протяжки та форма робочих поверхонь.
автореферат, добавлен 30.08.2014Особливості конструкції та технології виготовлення робочих процесів просторових трифазних трансформаторів. Розрахунок трифазного трансформатора з витим стиковим магнітопроводом. План розподілу індукції в технологічному зазорі та струму неробочого ходу.
курсовая работа, добавлен 12.12.2016Підвищення ефективності використання засобів обчислювальної техніки загального призначення при реалізації систем обробки нечіткої інформації. База створення локально-паралельних методі. Математичні моделі для опису однорідних і неоднорідних даних.
автореферат, добавлен 28.09.2014Напрямки забезпечення підвищення якості обробки ґрунту. Обґрунтування параметрів робочих органів на базі сучасних мікроконтроллерних систем. Мікроконтролерні системи контролю параметрів технологічних процесів на прикладі виміру зусиль культиваторної лапи.
статья, добавлен 29.11.2016Побудова планів положень кулачкового механізму. Побудова плану швидкостей та прискорень. Визначення інерційних факторів. Порівняння результатів графоаналітичного і "машинного" розрахунків. Визначення основних розмірів механізму. Побудова профілю кулачка.
курсовая работа, добавлен 24.11.2010