Підвищення статичної та динамічної точності просторових механізмів паралельної кінематики із сферичними опорами
Визначення взаємозв’язку просторового положення платформи із довжиною штанг. Дослідження робочих процесів в сферичних опорах механізмів паралельної кінематики. Побудова загальної математичної моделі кільцевої парціальної динамічної системи механізму.
Подобные документы
Розробка математичної моделі переміщення льону по робочих поверхнях сепаратора. Технологічні особливості процесу виділення вороху насіння льону із загальної маси сільськогосподарського матеріалу, злежаної і сформованої в результаті транспортування.
автореферат, добавлен 07.03.2014Аналіз впливу динамічної індуктивності обмоток збудження тягових електродвигунів на швидкість зростання струму при короткому замиканні. Налагодження апаратури для захисту силових кіл електрорухомого складу від коротких замикань на базі мікропроцесорів.
статья, добавлен 20.02.2016Обґрунтування уточненої математичної моделі багатоканатної шахтної установки. Дослідження та характеристика динамічних процесів, що виникають у всіх її елементах, з метою підвищення міцності та довговічності підйомних канатів і канатів, що врівноважують.
статья, добавлен 27.06.2016- 104. Науково-технічні основи процесів низькотемпературного розділення рідких систем харчових виробництв
Дослідження теплофізичних властивостей рідких систем харчових виробництв. Створення математичної моделі процесів тепло- і масообміну у виморожуючій установці. Розробка теоретичних і практичних основ підвищення ефективності роботи виморожуючих установок.
автореферат, добавлен 26.09.2014 Структурний аналіз механізму та його кінематичне дослідження. Побудова плану прискорень, швидкостей точок і ланок. Визначення сил інерції ланок, невідомих реакцій в групах Ассура. Проектування та визначення головних параметрів кулачкового механізму.
курсовая работа, добавлен 12.11.2015Розробка методики експериментальних досліджень для визначення пружно-дисипативних властивостей затискних цангових патронів різних типів. Побудова математичної моделі ідентифікації демпфуючих характеристик системи з врахуванням їх стохастичного характеру.
автореферат, добавлен 26.09.2015Аналіз розвитку інтегрованих високотехнологічних засобів і систем, що застосовуються в процесі управління всіма видами рухомих об'єктів. Визначення функцій елементів динамічної експертної системи. Технічне діагностування інтегрованих інформаційних систем.
статья, добавлен 27.06.2016Вибір методу для математичного опису резонатора з відгалуженням основного елемента гідравлічного вібраційного контуру. Математична модель, конструктивна і розрахункова схеми. Вплив робочих параметрів резонатора з відгалуженням на коефіцієнт передачі.
контрольная работа, добавлен 26.10.2010Побудова геометричної моделі та зниження гідравлічних втрат в лопаті робочого колеса проточних частин оборотних гідромашин і гідротурбін радіально-осьового типу. Підвищення енергокавітаційних показників проточної частини на задані розрахункові параметри.
автореферат, добавлен 24.07.2014Дослідження способу ремонту насосних штанг. Використання обертових щіток для очищення та зміцнення поверхні відпрацьованих штанг, нанесення склопластикової стрічки та захисного поліуретанового покриття. Забезпечення підвищеної зносостійкості покриття.
статья, добавлен 12.07.2021Моделювання системи обліку з імпульсними режимами протікання газу для визначення похибки вимірювання температури газу. Моделювання та розробка шляхів зменшення похибок вимірювання витрат газу із метою підвищення точності обліку природного газу.
статья, добавлен 23.09.2016Головна особливість посилення з'єднання полімерно-композитного тіла зі сталевою головкою і облік напруг вигину при оцінці ресурсу штанг. Проведення дослідження опору корозійно-втомному руйнуванню склопластикових насосних штанг при круговому згині.
статья, добавлен 29.09.2018Вивчення механізмів і особливостей вилучення сполук заліза на очисних фільтрах з різним завантаженням з метою створення фізичної (концептуальної) моделі знезалізнення води фільтруванням та побудува на її основі математичної моделі знезалізнення.
автореферат, добавлен 12.02.2014Колона насосних штанг як одна з найслабших ланок свердловинної штангової насосної установки. Головні фактори, що призводять до появи та інтенсивного розвитку корозійно-втомних тріщин і як наслідок до руйнування колони штанг. Правила проведення ремонту.
статья, добавлен 29.09.2018Основні причини відмов колони насосних штанг, вплив різних експлуатаційних чинників на їх частоту. Підвищення ресурсу колони насосних штанг та попередження ускладнень, пов'язаних з смоло-парафіновими утвореннями, шляхом розробки комплексу обладнання.
автореферат, добавлен 29.09.2013Методика розроблення моделі робочого процесу рідинно-кільцевих вакуумних насосів та компресорів на базі їх представлення у вигляді термомеханічної системи. Аналіз і оцінка впливу конденсаційних процесів на їх витратні та енергетичні характеристики.
автореферат, добавлен 28.09.2015- 117. Підвищення продуктивності та точності розмірної електроерозійної обробки на вирізних верстатах з ЧПК
Фізико-технологічна інформація про зв'язок параметрів процесу різання з конструктивними характеристиками системи направлення та механізму перемотування ДЕІ. Визначення прогинів та компенсація впливу обмеженої жорсткості дроту на точність обробки кутів.
автореферат, добавлен 23.11.2013 Розробка математичної моделі пружно-пластичного матеріалу з функцією термомеханічного зміцнення. Зв’язок геометричної точності від нерівномірності поковки при гарячому штампуванні. Залежність стійкості штампів від режиму роботи та втомної міцності сталей.
автореферат, добавлен 25.02.2015Силовий аналіз механізмів розмикання півмуфт. Аналіз взаємозв’язку між конструктивними кінематичними і силовими параметрами. Розробка моделі процесу спрацювання низькодинамічних кулькових запобіжних муфт. Методика розрахунку параметрів запобіжних муфт.
автореферат, добавлен 27.07.2014Характеристика задачі побудови оптимального робастного керування у вигляді зворотного зв’язку від стану лінійної динамічної системи. Однопараметричне сімейство мінімаксних регуляторів. Пошук оптимального мінімаксного керування ітераційним методом.
статья, добавлен 13.08.2016Поведінка технологічного процесу плоского шліфування як динамічної системи при дії на неї вхідних дій, що змінюються, управляють і обурюють. Математичні моделі динаміки технологічного процесу плоского шліфування з врахуванням стохастичних властивостей.
автореферат, добавлен 29.09.2014Діагностичне визначення та попередження розвитку конструктивно-технологічних дефектів та експлуатаційних пошкоджень, які викликають найбільш інтенсивне спрацювання гірничо-збагачувального обладнання. Системи моніторингу процесів спрацювання техніки.
автореферат, добавлен 29.09.2013Конструкції механізмів пересування одноківшових екскаваторів. Рекомендації до застосування ексцентрикового механізму із електроприводом. Схеми одноківшового екскаватора із крокуючим рушієм. Модель чотирьохопорного крокуючого ходу кар’єрного екскаватора.
автореферат, добавлен 30.07.2015Підвищення точності та достовірності моделювання теплонапруженості стану деталей клапанного вузла форсованих автотракторних дизелів із використанням кінцево-елементної вузлової математичної моделі. Раціональний вибір жорсткості тарілки клапана.
статья, добавлен 21.02.2016Вивчення закономірностей термопластичного деформування гільз циліндрів. Визначення закону управління швидкістю переміщення гільзи відносно джерела тепла. Побудова математичної моделі. Створення системи автоматичного управління процесом відновлення гільз.
автореферат, добавлен 05.01.2014