Підвищення статичної та динамічної точності просторових механізмів паралельної кінематики із сферичними опорами
Визначення взаємозв’язку просторового положення платформи із довжиною штанг. Дослідження робочих процесів в сферичних опорах механізмів паралельної кінематики. Побудова загальної математичної моделі кільцевої парціальної динамічної системи механізму.
Подобные документы
Крано-маніпуляторна установка – вантажопідйомний пристрій, що монтується на мобільні платформи. Сутність робочого обладнання як ланки маніпулятора промислового робота. Написання рівняння кінематики екскаватора за допомогою процедури Денавіта-Хартенберга.
статья, добавлен 26.01.2017Розроблення моделі та програмного забезпечення генерації імпульсного струменя продуктів газової детонації та математичної моделі, що описує фізику взаємодії порошкових часток і продуктів детонації всередині ствола установки і в зовнішньому середовищі.
автореферат, добавлен 29.07.2014Методи забезпечення ефективності експлуатації роликів витяжних механізмів, на робочі поверхні яких нанесені зносостійкі покриття. Розробка математичної моделі, яка дозволяє прогнозувати технологічні умови шліфування з суттєвим зниженням тріщино утворення.
автореферат, добавлен 25.06.2014Аналіз чисельної моделі компенсатора вертикальних переміщень бурильної колони підкронблочного типу в середовищі мультифізичного моделювання. Особливості роботи гідропневматичної системи, механізму компенсації довжини талевого канату і талевої системи.
статья, добавлен 06.12.2016Чисельні експерименти з метою удосконалення моделі та порівняння результатів, отриманих на математичній моделі з даними натурного експерименту. Методика оцінювання динамічної якості портального крана з використанням поняття "базового" робочого циклу.
автореферат, добавлен 22.06.2014Система управління електроприводами дволанкового маніпулятора, призначеного для виконання транспортної роботи. Розрахунок кінетичної енергії вантажу. Вибір комплектних електроприводів, двигунів ланок підйомника. Собівартість і ціна розробленого поводу.
дипломная работа, добавлен 24.08.2014Робототехніка в сучасному світі є дедалі важливішою галуззю, що знаходить застосування в різних сферах. Досліджено кінематику роботів з метою доцільного використання певних інженерних рішень для вирішення певних задач пов'язаних з точністю руху роботів.
статья, добавлен 21.03.2024Способи підвищення стійкості руху кільцевих робочих органів без механічних опор у машинах з прямим приводом. Критерій асимптотичної стійкості обертання. Розширення сфери застосування машин з прямим приводом обертових робочих органів кільцевої форми.
автореферат, добавлен 28.10.2015Методики критеріальної оцінки впливу кінематичних параметрів процесу стружкоутворення під час абразивної обробки на умови здійснення адсорбційно-пластифікуючого ефекту. Вплив кінематичних параметрів процесу шліфування на тепловий стан зони різання.
автореферат, добавлен 29.08.2014Удосконалення експериментально-розрахункових методів досліджень кінематики пластичної деформації суцільних та пористих тіл при стаціонарних та нестаціонарних процесах формозміни. Основні аспекти дослідження деформуємості суцільних та пористих заготовок.
автореферат, добавлен 24.02.2014Новий науковий напрямок у термодинаміці металургійних розплавів. Одержання загальної математичної моделі термодинаміки металургійних розплавів. Можливість використання полінома Вагнера в межах області можливих значень параметрів металургійного розплаву.
автореферат, добавлен 24.02.2014Побудова математичної моделі повороту повноповоротного чотириколісного трелювального причепу при транспортуванні круглого лісоматеріалу під наметом штучно створеного лісового насадження. Виконання чисельної реалізації отриманої математичної моделі.
статья, добавлен 18.02.2016Розробка загальної методології проектування термомеханічних моделей робочих процесів різання. Дослідження впливу невизначеності фізико-термомеханічних, трибологічних властивостей та геометричних параметрів елементів системи на загальну похибку процесу.
автореферат, добавлен 19.07.2015Розвиток наукових основ інтенсифікації процесів шліфування інструментальних матеріалів на основі виділення як основного фактора впливу – кінематики процесу шліфування інструментами з надтвердих матеріалів. Реалізація вібраційно-прецесійного ефекту.
автореферат, добавлен 25.06.2014Розробка, дослідження і аналіз роботи схеми приводу маніпуляторних лінійок з використанням системи регуляції положення механізму електроприводу тиристора постійного струму. Вивчення схеми живлення якірних кругів двигунів від перетворювачів тиристорів.
курсовая работа, добавлен 22.09.2010Аналіз методів і пристроїв та обґрунтування необхідності підвищення точності вимірювання в'язкості та густини рідин на основі гідродинамічних дросельних елементів. Розгляд методики вимірювання динамічної і кінематичної в'язкості й густини нафтопродуктів.
автореферат, добавлен 25.08.2015Розробка математичної моделі асинхронного тягового двигуна, в якій враховано дію тангенціальної та радіальної динамічної індуктивностей. Насичення головного магнітного шляху, насичення шляхів потоків розсіювання, взаємоіндукція між контурами машини.
статья, добавлен 07.12.2016Аналіз роботи піднімально-транспортних лебідок з гвинтовими опорами. Формули визначення динамічних навантажень при переміщенні вантажів і натягування канатів в залежності від конструкції, робочих параметрів та величини заглиблення опори в грунт.
автореферат, добавлен 29.08.2015Вивчення конструкції робочих органів, технологій та способів добування сапропелю з-під шару води. Створення динамічної моделі віджиму води гвинтовим робочим органом. Розробка інженерної методики розрахунку гвинтового добувного модуля озерних сапропелів.
автореферат, добавлен 27.08.2015Визначення точності фіксації робочих органів машин (верстатів) та її вплив на похибки виконання операцій. Обладнання робочого місця. Схема контролю револьверної головки верстата та додаткові супутні перевірки. Визначення люфта в системі фіксації.
лабораторная работа, добавлен 17.03.2015Дослідження структури операції шліфування. Розробка динамічного об'єкту та методики динамічної стабілізації поводження технологічної системи відповідно до заданих порогових граничних режимів технологічних циклів з мінімально припустимими запасами.
автореферат, добавлен 25.08.2014Аналіз роботи та математична модель механізму. Розгляд системи в сталому стані і складення рівняння статики. Розрахунок діаметра поршня і штока, робочого хода гідроциліндра та необхідних витрат насоса. Конструктивно–функціональна схема механізму.
контрольная работа, добавлен 14.08.2013Наукові дослідження, направлені на покращення працездатного стану інерційних трансформаторів моменту шляхом розробки планетарних імпульсних механізмів з рухомими відносно сателітів дебалансами. Вплив відцентрових сил на формування динаміки приводу.
автореферат, добавлен 27.04.2014Дослідження математичної моделі формоутворення гвинтових гофрованих заготовок заданого профілю. Вивчення впливу технологічних параметрів, властивостей матеріалів на параметри точності процесів механічного оброблення при навиванні та обкатуванні заготовок.
автореферат, добавлен 30.08.2014- 75. Удосконалення технологічних процесів та обладнання для стабілізації якості рідких харчових продуктів
Результати аналізу сучасних технологій фасування продукції та напоїв у поєднанні з енергоощадливими технологіями і вибором типорозмірів упаковок. Аналіз фізичного і теоретичного підгрунтя робочих процесів, а також розроблення його математичної моделі.
автореферат, добавлен 25.04.2014