Підвищення статичної та динамічної точності просторових механізмів паралельної кінематики із сферичними опорами
Визначення взаємозв’язку просторового положення платформи із довжиною штанг. Дослідження робочих процесів в сферичних опорах механізмів паралельної кінематики. Побудова загальної математичної моделі кільцевої парціальної динамічної системи механізму.
Подобные документы
Аналіз наявних конструкцій сферичних опор просторових механізмів. Розробка оптимальних варіантів регульованих сферичних опор рідинного тертя. Математичне моделювання процесів та характеристик аеростатично-гідростатичної опори із струменевим регулюванням.
автореферат, добавлен 13.08.2015Вирішення питань підвищення техніко-економічних показників пірамідальних свердлильно-фрезерних верстатів нового покоління, з механізмами паралельної структури, за рахунок створення робочих органів на рухомій платформі та обґрунтування їх параметрів.
автореферат, добавлен 29.07.2015Дослідження структурної особливості просторових механізмів швейних напівавтоматів. Дослідження точності позиціонування голки відносно отворів фурнітури. Розробка альтернативної структурної схеми і конструкції механізму на заміну існуючої конструкції.
автореферат, добавлен 14.08.2015Дослідження кінематики малогабаритної трелювальної системи на базі причіпних засобів для трелювання лісоматеріалів в напівзавантаженому стані. Отримання рівняння регресії, яке встановлює залежність амплітуди кінцевої точки від параметрів траєкторії руху.
статья, добавлен 29.07.2016- 5. Удосконалення газодозуючої системи автомобільного газодизеля і визначення її раціональних параметрів
Розробка динамічної математичної моделі газодозуючої системи і математичної моделі системи автоматичного регулювання частоти обертання автомобільного газодизеля, а також рекомендацій по удосконаленню системи газодозування в автомобільному газодизелі.
автореферат, добавлен 07.03.2014 Побудова математичної багатоетапної моделі руху динамічної системи "механізм підйому вантажу-вантаж-основа". Наведення диференціальних рівнянь руху елементів досліджуваної системи. Описання функції приводного (гальмівного) зусилля, яка діє у системі.
статья, добавлен 27.06.2016- 7. Привод безступінчастого регулювання зазору в гідростатичних опорах для компенсації зміщень шпинделя
Характеристика сучасного стану досліджень у галузі підвищення точності обертання осі шпинделя на гідростатичних опорах. Розробка математичної моделі приводу автоматичного керування величиною радіального зазору в регульованих гідростатичних опорах.
автореферат, добавлен 25.08.2015 Установлення взаємозв'язку між параметрами точності обробки складнопрофільних і інших виконавчих поверхонь обертання і коливаннями, що виникають при різанні. Дослідження умов обробок канавок. Розрахункова модель динамічної системи копіювального верстата.
автореферат, добавлен 24.06.2014Знаходження динамічної моделі об’єкта регулювання. Вибір структури моделі та розрахунок її параметрів. Перевірка адекватності динамічної моделі. Розрахунок параметрів настроювання автоматичних регуляторів. Оптимальні настроювальні параметри регулятора.
курсовая работа, добавлен 14.11.2013Аналіз конструкцій пінольних механізмів. Розробка узагальненої просторової схеми навантаження виконавчого органу приводу подачі. Обґрунтування показника ефективності пінольного механізму за навантажувальною здатністю і точністю положення пінолі.
автореферат, добавлен 28.08.2015Розробка експериментально-розрахункового методу визначення динамічної кривої зміцнення металічних матеріалів шляхом вимірювання його статичної твердості за Брінеллем і динамічною за Лібом. Експрес-оціночна методика для виявлення чутливості продукту.
статья, добавлен 30.10.2016Фактори динамічного навантаження механізмів верстата при фасонному формоутворенні профілю залізничного колеса з урахуванням реальної форми прокатаної заготовки. Математичний опис для оцінки частотних показників пружних систем приводів подач супортів.
автореферат, добавлен 27.08.2015Розгляд безцентрово-шліфувальної системи як лінійної неперервнозамкнутої динамічної. Виведення передаточної функції. Виявлення впливу початкової хвилястості. Аналіз змін гармонік хвилястості поверхонь роликопідшипників залежно від геометрії жорстких опор.
статья, добавлен 30.01.2017Дослідження технологічних процесів формування транспортного пакета. Енергетичні та масові потоки у пакетоформувальних машинах. Розробка динамічної моделі підіймально-опускного механізму з електромеханічним приводом, визначення енерговитрат у механізмі.
автореферат, добавлен 27.07.2014Дослідження, спрямовані на підвищення точності та продуктивності оброблення сферичних та конічних поверхонь шляхом розроблення технологічних основ з виведенням аналітичних залежностей. Визначення сили різання. Проектування оснащення інструментів.
автореферат, добавлен 27.09.2014Характеристика математичної моделі кінематики прецизійної обробки деталей. Основні критерії оцінки оптимальності форми напрямної канавки. Особливість рекомендацій щодо використання технології високоточної експлуатації куль з конструкційної кераміки.
автореферат, добавлен 25.06.2014Визначення розрахункових витрат, повного напору насосів за різними режимами роботи насосної станції, висотного положення насосних агрегатів. Побудова графіку спільної паралельної роботи насосів та водоводів. Проектування будівлі насосної станції.
методичка, добавлен 13.03.2015Проектування конструктивно-технологічних властивостей складального виробу на базі тривимірної моделі. Визначення просторового взаємозв’язку елементів нероз’ємного виробу Автоматизація формування математичної моделі за допомогою програмного забезпечення.
автореферат, добавлен 22.07.2014Дослідження математичної моделі роботи клапану масообмінної тарілки, що дозволяє визначити діапазон саморегулювання клапанних тарілок. Розробка інженерної методики розрахунку клапанної тарілки зі сферичними клапанами, аналіз впровадження її у виробництво.
автореферат, добавлен 12.08.2014Підвищення надійності та довговічності приводів машин, їх вузлів і деталей як один із важливих питань машинобудування. Підвищення експлуатаційних показників секційних робочих органів гвинтових перевантажувальних механізмів. Радіус кривини магістралів.
автореферат, добавлен 28.07.2014Огляд способів транспортування матеріалів на швейній машині, особливості взаємодії транспортуючих робочих органів швейної машини з матеріалом, технологічні характеристики проектування пулерних механізмів. Визначення параметрів роботи пулерного механізму.
автореферат, добавлен 27.09.2013Аналіз методів синтезу важільних напрямних механізмів та механізмів із зупинкою вихідної ланки. Моделювання роботи механізмів із зупинкою вихідної ланки, побудованих на основі точок Болла. Чисельний метод визначення геометричних параметрів механізмів.
автореферат, добавлен 27.07.2014- 23. Коливання вільної поверхні рідини в циліндричному резервуарі, що знаходиться на рухомій платформі
Побудова математичної моделі сумісного руху жорсткого циліндричного резервуару, заповненого рідиною з вільною поверхнею, приєднаного пружиною до рухомої платформи. Нелінійні коливання системи під дією прикладеної до рухомої платформи гармонічної сили.
статья, добавлен 04.02.2017 Розробка динамічної математичної моделі конверторної плавки, що враховує основні тепломасообмінні, фізико-хімічні та гідродинамічні закономірності останньої. Вплив параметрів дуття на макрокінетику процесу. Оптимізація дуттьових режимів та пристроїв.
автореферат, добавлен 25.06.2014Аналіз результатів досліджень гідродинамічних процесів у оригінальних сферичних шарнірів у феромагнітній рідині. Визначення розподілу швидкостей та траєкторій переміщення частинок феромагнітної рідини, які характеризують гідродинамічні процеси.
статья, добавлен 25.02.2016