Задачи выбора компоновки роботизированного технологического комплекса
Создание роботизированного технологического комплекса сборки. Выбор типа робота-манипулятора и накопителя, разработка конструкции захватов. Установка связи манипулятора с технологическим оборудованием. Статистическое обследование сборочных узлов.
Подобные документы
Классификация и область применения строительных манипуляторов. Выбор конструкции машины. Расчет гидроцилиндров, трубопроводов гидросистемы, металлоконструкций и стрелы манипулятора на прочность, рукоятки, сварного шва. Технология восстановления деталей.
дипломная работа, добавлен 02.06.2018Выбор манипулятора и описание технологического процесса в нем. Обоснование системы электропривода, требования к механизмам. Предварительный выбор электродвигателя, его проверка и определение основных характеристик. Схема регулирования электропривода.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Разработка схемы сборки изделия и технологического процесса. Характеристика конструкции женских туфель. Основные требования, предъявляемые к изделию. Составление модельного паспорта и технологического процесса. Расчёт количества рабочих и оборудования.
курсовая работа, добавлен 12.06.2013Библиографический и патентный обзор по автоматическому контролю и управлению технологическим комплексом измельчения. Математическое моделирование технологического комплекса и его автоматизация. Синтез локальной автоматической системы регулирования.
дипломная работа, добавлен 12.02.2013Анализ статических и динамических свойств технологического комплекса сушки. Характеристика работы аналогичных систем контроля и управления технологическим комплексом на отечественных и зарубежных фабриках. Статическая и динамическая настройка системы.
дипломная работа, добавлен 01.06.2015Характеристика организации производства детали типа фланец. Разработка последовательности изготовления фланца, планировки и циклограммы работы основных механизмов робототехнического комплекса. Разработка поворотного магазинного загрузочного устройства.
курсовая работа, добавлен 01.09.2017Анализ последних достижений науки и техники в области оборудования с компьютерным управлением. Патентно-информационный поиск. Принцип подъемного механизма робота-манипулятора. Расчет передачи винт-гайка. Разработка алгоритма экспериментальной установки.
курсовая работа, добавлен 01.04.2021Сварка как прогрессивный технологический процесс получения неразъемных соединений деталей, позволяющий создавать конструкции с высокими эксплуатационными характеристиками. Особенности разработки технологического процесса сборки и его обоснование.
курсовая работа, добавлен 29.11.2011Разработка модели манипулятора с демпфером, встроенным в гидросистему механизма поворота колонны. Воспроизведение физических процессов, происходящих в механической и гидравлической подсистемах манипулятора. Описание устройства системой уравнений.
статья, добавлен 29.04.2017Определение модели деталей одежды для женщин среднесложенных. Выбор технологического потока и проектирование гипотетического предприятия. Разработка конструкции одежды для одного технологического потока платья-костюма для весенне-осеннего сезона.
курсовая работа, добавлен 11.02.2012Анализ алгоритма нахождения рабочей зоны манипулятора параллельной структуры на основе решения обратной задачи кинематики. Определение массива сечений в трех координатных плоскостях с последующим их объединением в единую рабочую зону манипулятора.
статья, добавлен 02.02.2019- 37. Автоматизация технологического комплекса измельчения на обогатительной фабрике ПАО "Учалинский ГОК"
Анализ технологического комплекса как управляемого объекта. Схема и математическое моделирование модели комплекса. Автоматизация технологического процесса измельчения. Функциональная структура схемы автоматизации. Аппаратно-программный комплекс.
дипломная работа, добавлен 12.12.2016 Разработка конструкции мебели и выбор способов крепления сборочных единиц и деталей изделия. Механическая обработка заготовок и обрезка древесностружечных плит и кромок. Обоснование выбора технологии и оборудования. Шлифование пластов щитовых заготовок.
курсовая работа, добавлен 17.07.2015Оптимальная организация сложного химико-технологического комплекса - постановка, последующее эффективное решение оптимизационной задачи, учитывающей допустимые структурные изменения. Математическая модель задачи оптимизации децентрализованной системы.
статья, добавлен 24.05.2018Описание конструкции изделия и условий его эксплуатации. Обоснование выбора материала, его физико-химические и механические свойства. Оценка свариваемости сплава АМг3. Выбор оборудования, разработка сборочно-сварочной оснастки и директивной технологии.
курсовая работа, добавлен 20.03.2014Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Технологическая организация производства сборки узлов машин в условиях единичного, серийного и массового вида производства. Методы соединения сборочных элементов, учет трудоемкости и последовательности постановки каждого узла на собираемую машину.
реферат, добавлен 19.06.2015Характеристика цеха и календарный план работы цеха по изготовлению дверного блока. Обоснование выбора типа и конструкции изделия. Разработка карты технологического процесса. Расчет площади цеха и расхода силовой электроэнергии, потребляемой оборудованием.
курсовая работа, добавлен 13.08.2012Рабочий чертеж детали "вал". Технические требования, технологичность конструкции. Определение типа производства, выбор заготовки и технологического маршрута. Разработка операций техпроцесса. Расчёт припусков и режимов резания. Нормирование операций.
курсовая работа, добавлен 09.05.2011Определение типа производства. Выбор заготовки и метода ее получения. Расчет припусков и предельных размеров по технологическим переходам на обработку диаметра зубчатого колеса. Анализ конструкции детали. Выбор оборудования и технологической оснастки.
курсовая работа, добавлен 25.05.2014Ортогональная проекция кинематической схемы манипулятора с чередующимися тремя вращательными и тремя поступательными парами. Определение переменных параметров конечного звена по заданным постоянным параметрам. Обратная задача геометрии манипулятора.
статья, добавлен 19.12.2017Разработка технологического процесса ремонта детали. Расчёт режимов наплавки и точения, а также операции шлифования. Разработка приспособления для ремонта детали и технологического оборудования, используемого при операции обработки, сборки и контроля.
практическая работа, добавлен 29.04.2020Обоснование рационального выбора конструкции технологического оборудования. Постановка целей совершенствования конструкции оборудования. Разработка технологической карты технического обслуживания пневматического гайковерта. Оценка патентной информации.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Конструирование и расчет приспособления, предназначенного для установки и закрепления деталей типа "стакан" на заключительной стадии обработки. Экономическое обоснование выбора способа изготовления заготовки. Выбор средств технологического оснащения.
курсовая работа, добавлен 13.04.2012Цель анализа технологичности конструкции детали. Выбор метода получения заготовки и разработка технологического процесса. Разработка структурной схемы автоматической линии, выбор и компоновка технологического оборудования, методов и средств контроля.
курсовая работа, добавлен 11.06.2014