Задачи выбора компоновки роботизированного технологического комплекса
Создание роботизированного технологического комплекса сборки. Выбор типа робота-манипулятора и накопителя, разработка конструкции захватов. Установка связи манипулятора с технологическим оборудованием. Статистическое обследование сборочных узлов.
Подобные документы
Классификация и область применения строительных манипуляторов. Выбор конструкции машины. Расчет гидроцилиндров, трубопроводов гидросистемы, металлоконструкций и стрелы манипулятора на прочность, рукоятки, сварного шва. Технология восстановления деталей.
дипломная работа, добавлен 02.06.2018Выбор манипулятора и описание технологического процесса в нем. Обоснование системы электропривода, требования к механизмам. Предварительный выбор электродвигателя, его проверка и определение основных характеристик. Схема регулирования электропривода.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Разработка схемы сборки изделия и технологического процесса. Характеристика конструкции женских туфель. Основные требования, предъявляемые к изделию. Составление модельного паспорта и технологического процесса. Расчёт количества рабочих и оборудования.
курсовая работа, добавлен 12.06.2013Библиографический и патентный обзор по автоматическому контролю и управлению технологическим комплексом измельчения. Математическое моделирование технологического комплекса и его автоматизация. Синтез локальной автоматической системы регулирования.
дипломная работа, добавлен 12.02.2013Анализ статических и динамических свойств технологического комплекса сушки. Характеристика работы аналогичных систем контроля и управления технологическим комплексом на отечественных и зарубежных фабриках. Статическая и динамическая настройка системы.
дипломная работа, добавлен 01.06.2015Характеристика организации производства детали типа фланец. Разработка последовательности изготовления фланца, планировки и циклограммы работы основных механизмов робототехнического комплекса. Разработка поворотного магазинного загрузочного устройства.
курсовая работа, добавлен 01.09.2017Анализ последних достижений науки и техники в области оборудования с компьютерным управлением. Патентно-информационный поиск. Принцип подъемного механизма робота-манипулятора. Расчет передачи винт-гайка. Разработка алгоритма экспериментальной установки.
курсовая работа, добавлен 01.04.2021Сварка как прогрессивный технологический процесс получения неразъемных соединений деталей, позволяющий создавать конструкции с высокими эксплуатационными характеристиками. Особенности разработки технологического процесса сборки и его обоснование.
курсовая работа, добавлен 29.11.2011Разработка модели манипулятора с демпфером, встроенным в гидросистему механизма поворота колонны. Воспроизведение физических процессов, происходящих в механической и гидравлической подсистемах манипулятора. Описание устройства системой уравнений.
статья, добавлен 29.04.2017Определение модели деталей одежды для женщин среднесложенных. Выбор технологического потока и проектирование гипотетического предприятия. Разработка конструкции одежды для одного технологического потока платья-костюма для весенне-осеннего сезона.
курсовая работа, добавлен 11.02.2012Анализ алгоритма нахождения рабочей зоны манипулятора параллельной структуры на основе решения обратной задачи кинематики. Определение массива сечений в трех координатных плоскостях с последующим их объединением в единую рабочую зону манипулятора.
статья, добавлен 02.02.2019- 37. Автоматизация технологического комплекса измельчения на обогатительной фабрике ПАО "Учалинский ГОК"
Анализ технологического комплекса как управляемого объекта. Схема и математическое моделирование модели комплекса. Автоматизация технологического процесса измельчения. Функциональная структура схемы автоматизации. Аппаратно-программный комплекс.
дипломная работа, добавлен 12.12.2016 Разработка конструкции мебели и выбор способов крепления сборочных единиц и деталей изделия. Механическая обработка заготовок и обрезка древесностружечных плит и кромок. Обоснование выбора технологии и оборудования. Шлифование пластов щитовых заготовок.
курсовая работа, добавлен 17.07.2015Оптимальная организация сложного химико-технологического комплекса - постановка, последующее эффективное решение оптимизационной задачи, учитывающей допустимые структурные изменения. Математическая модель задачи оптимизации децентрализованной системы.
статья, добавлен 24.05.2018Описание конструкции изделия и условий его эксплуатации. Обоснование выбора материала, его физико-химические и механические свойства. Оценка свариваемости сплава АМг3. Выбор оборудования, разработка сборочно-сварочной оснастки и директивной технологии.
курсовая работа, добавлен 20.03.2014Технологическая организация производства сборки узлов машин в условиях единичного, серийного и массового вида производства. Методы соединения сборочных элементов, учет трудоемкости и последовательности постановки каждого узла на собираемую машину.
реферат, добавлен 19.06.2015Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Характеристика цеха и календарный план работы цеха по изготовлению дверного блока. Обоснование выбора типа и конструкции изделия. Разработка карты технологического процесса. Расчет площади цеха и расхода силовой электроэнергии, потребляемой оборудованием.
курсовая работа, добавлен 13.08.2012Рабочий чертеж детали "вал". Технические требования, технологичность конструкции. Определение типа производства, выбор заготовки и технологического маршрута. Разработка операций техпроцесса. Расчёт припусков и режимов резания. Нормирование операций.
курсовая работа, добавлен 09.05.2011Определение типа производства. Выбор заготовки и метода ее получения. Расчет припусков и предельных размеров по технологическим переходам на обработку диаметра зубчатого колеса. Анализ конструкции детали. Выбор оборудования и технологической оснастки.
курсовая работа, добавлен 25.05.2014Ортогональная проекция кинематической схемы манипулятора с чередующимися тремя вращательными и тремя поступательными парами. Определение переменных параметров конечного звена по заданным постоянным параметрам. Обратная задача геометрии манипулятора.
статья, добавлен 19.12.2017Рассмотрение возможности применения систем искусственного интеллекта для прогнозирования вероятности выхода из строя робота-манипулятора. Задача прогнозирования с использованием нейронных сетей. Определение качества обучения нейросетевой модели.
статья, добавлен 16.02.2025Разработка технологического процесса ремонта детали. Расчёт режимов наплавки и точения, а также операции шлифования. Разработка приспособления для ремонта детали и технологического оборудования, используемого при операции обработки, сборки и контроля.
практическая работа, добавлен 29.04.2020Обоснование рационального выбора конструкции технологического оборудования. Постановка целей совершенствования конструкции оборудования. Разработка технологической карты технического обслуживания пневматического гайковерта. Оценка патентной информации.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Конструирование и расчет приспособления, предназначенного для установки и закрепления деталей типа "стакан" на заключительной стадии обработки. Экономическое обоснование выбора способа изготовления заготовки. Выбор средств технологического оснащения.
курсовая работа, добавлен 13.04.2012