Задачи выбора компоновки роботизированного технологического комплекса
Создание роботизированного технологического комплекса сборки. Выбор типа робота-манипулятора и накопителя, разработка конструкции захватов. Установка связи манипулятора с технологическим оборудованием. Статистическое обследование сборочных узлов.
Подобные документы
- 51. Разработка алгоритма оптимизации компоновки технологического оборудования механизированного объекта
Анализ методов компоновки оборудования промышленных производств. Разработка алгоритма оптимизации компоновки технологического оборудования, основанного на методах генетического алгоритма. Характеристика этапа проектирования механизированных объектов.
статья, добавлен 21.11.2013 Разработка технологического процесса сборки узла. Проектирование технологического маршрута изготавления детали. Выбор маршрута обработки основных поверхностей и их сравнительное обоснование для двух типов производства. Оформление маршрутных карт.
курсовая работа, добавлен 13.12.2019Определение номинальных размеров составляющих звеньев размерной цепи. Выбор методов достижения точности сборки. Разработка технологического процесса изготовления детали. Расчёт нормы времени на сборку шпинделя. Технические характеристики моделей станков.
курсовая работа, добавлен 11.11.2017Построение физико-математической модели. Результаты расчетов, проведенных для выбора оптимальной геометрии сопла. Апробационное моделирование выбранной схемы. Повышение производительности мобильной гидроабразивной установки подводного манипулятора.
курсовая работа, добавлен 17.11.2020Служебное назначение и техническая характеристика детали. Анализ технологичности конструкции детали и определение типа производства. Разработка технологического процесса обработки детали. Выбор средств технологического оснащения. Технологические расчеты.
методичка, добавлен 12.11.2014Выбор станции, расположенной на месторождении. Составление схемы участка нефтепровода. Обоснование выбора сварочных материалов. Выделение эффективных способов сборки и сварки конструкции нефтепровода. Заполнение технологической карты изготовления стыка.
курсовая работа, добавлен 24.02.2020Методика расчета цилиндрических зубчатых передач. Разработка компьютерной программы, облегчающей выбор параметров зубчатых колес. Проектирование механизма автоматического манипулятора для перемещения деталей в течение производственного процесса.
дипломная работа, добавлен 30.07.2016Необходимость разработки технологического процесса. Тип производства и объем выпуска деталей. Отработка конструкции на технологичность. Выбор вида технологического процесса и выбор заготовки. Функционально-стоимостной анализ технологического процесса.
методичка, добавлен 28.04.2010Характеристика сварной конструкции и технические условия на ее изготовление. Операции технологического процесса и обоснование выбора марки основного металла. Выбор и обоснование выбора сварочных материалов. Мероприятия по снижению напряжения и деформации.
курсовая работа, добавлен 04.07.2014- 60. Исследование движения базового шасси крана-манипулятора с помощью многомассовых динамических моделей
Разработка многомассовых динамических моделей крана-манипулятора при движении с грузом. Воздействие геометрической неровности опорной поверхности на динамическую нагруженность базового шасси крана-манипулятора и вибронагруженность оператора машины.
статья, добавлен 27.05.2018 Характеристика двухподвижного четырехзвенника, его геометрический анализ. Анализ рабочей зоны манипулятора. Определение угловых координат входных звеньев, обеспечивающих попадание полюса двухподвижного манипулятора в точку с заданными координатами.
статья, добавлен 30.07.2018Выбор электродвигателя для манипулятора захвата труб. Определение времени работы механизма на участке передвижения. Расчет преобразователя частоты. Характеристика типа двигателя и редуктора, служащего для повышения вращающегося момента на валу двигателя.
курсовая работа, добавлен 21.12.2015- 63. Разработка технологического процесса производства девичьих туфель-лодочек клеевого метода крепления
Конструкторско-технологическая характеристика модели девичьих туфель–лодочек. Обоснование выбора: материалов, технологии, оборудования. Проектирование и принципы построения технологического процесса сборки заготовки верха, сборки и отделки обуви.
курсовая работа, добавлен 08.02.2010 Проектирование технологического процесса сборки узла. Разработка технологического процесса сборки с заполнением технологических карт. Составление схемы сил, действующих на заготовку и расчет зажимного устройства. Обеспечение точности обработки детали.
курсовая работа, добавлен 16.04.2015Особенность технологичности конструкции детали. Анализ выбора и обоснования типа производства. Характеристика методов получения заготовки. Проектирование технологического процесса механической обработки. Расчет режимов резания аналитическим методом.
курсовая работа, добавлен 05.05.2015Понятие сборочных единиц, принципы общей компоновки элементов изделия. Характеристика структуры производственного и технологического процессов. Роль каждой операции в ходе планирования и учета. Основные принципы рационального использования оборудования.
реферат, добавлен 02.12.2013Разработка технологического процесса сборки штампа, предназначенного для серийного производства деталей, пробивки отверстий и обрубки по контуру заготовок. Описание схемы сборки, обоснование технологического маршрута, расчет параметров и схема монтажа.
курсовая работа, добавлен 10.02.2010- 68. Разработка схемы и технологического процесса сборки "Редуктора цилиндрического одноступенчатого"
Классификация валов в машиностроении. Разработка технологического процесса сборки зубчатого цилиндрического одноступенчатого редуктора, предназначенного для передачи исполнительному механизму крутящего момента. Расчет технологических параметров сборки.
курсовая работа, добавлен 22.05.2017 Рассмотрение подходов к моделированию и управлению манипуляторами. Построение структурной кинематической схемы манипулятора. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino. Параметры компьютерной программы для управления манипулятором.
дипломная работа, добавлен 23.07.2015Общее описание конструкции и технические условия на проведение технологических работ. Маршрутная карта заготовки, выбор и обоснование методов. Схема сборки и сварки. Мероприятия по снижению сварочных напряжений и деформаций. Расчет статей себестоимости.
дипломная работа, добавлен 22.06.2014Анализ технологичности детали. Выбор вида заготовки и способа ее получения. Выбор технологических баз. Разработка маршрутного технологического процесса. Разработка операционной технологии. Выбор технологического оборудования и технологической оснастки.
контрольная работа, добавлен 24.03.2012Назначение конструкции обрабатываемой крышки насоса. Анализ технологичности конструкции детали. Анализ и технико-экономическое обоснование предлагаемого варианта технологического процесса. Расчет режимов резания. Выбор и расчет количества оборудования.
курсовая работа, добавлен 21.11.2013Изучение преимуществ сварки перед другими способами изготовления. Характеристика свариваемого металла. Разбивка конструкции на сборочные узлы. Технологическая последовательность сборки и сварки каждого узла и меры по снижению напряжений и деформаций.
курсовая работа, добавлен 03.04.2024Классификация и характеристика поверхностей детали. Обоснование выбора заготовки. Определение припусков на механическую обработку. Основные принципы проектирования маршрутной технологии для детали. Разработка технологического процесса и карты сборки узла.
курсовая работа, добавлен 23.06.2015Расчетная схема навесного погрузочного манипулятора и последовательность вывода уравнений движения навесного погрузочного манипулятора вокруг ребра опрокидывания с использованием уравнений Лагранжа. Кинетическая энергия несущей рамы и трактора.
статья, добавлен 21.05.2017