Задачи выбора компоновки роботизированного технологического комплекса
Создание роботизированного технологического комплекса сборки. Выбор типа робота-манипулятора и накопителя, разработка конструкции захватов. Установка связи манипулятора с технологическим оборудованием. Статистическое обследование сборочных узлов.
Подобные документы
Структура сборочного процесса как составной части производственного процесса. Основные цели сборки, ее виды и их характеристика. Связь технологической организации производства сборки узлов машин с видом производства. Понятие о сборочных единицах.
реферат, добавлен 13.05.2012Выбор и обоснование вида заготовки детали. Разработка операций технологического процесса и маршрута обработки. Выбор, проектирование и модернизация средств технологического оснащения. Безопасность, эргономичность и экологичность проектных решений.
дипломная работа, добавлен 19.10.2015Выбор и обоснование способа сварки и оборудования. Технические характеристики сварочного выпрямителя, угловой шлифмашины и гильотинных ножниц. Выбор сварочных материалов и режимов сварки и резки металлов. Разработка технологической схемы сборки и сварки.
курсовая работа, добавлен 20.11.2012Расчет размеров резервуара, характеристика металла и его свариваемость. Описание, значение и применение сварочного оборудование. Разработка технологического процесса сборки и сварки резервуара Р-25. Техника безопасности при ручной дуговой сварке.
курсовая работа, добавлен 05.06.2018- 105. Буровая установка
Характеристика комплекса бурового оборудования и сооружений, предназначенных для бурения скважин. Обзор и анализ существующих конструкций. Определение назначения основных узлов конструкций и агрегатов. Описание технологического процесса бурения скважин.
реферат, добавлен 09.04.2015 - 106. Разработка компоновки фрезерного станка ЧПУ и создание управляющей программы для обработки штока
Проект автоматизированной системы для изготовления детали "Шток". Выбор механизмов рабочих и холостых ходов. Разработка маршрутного технологического процесса. Компоновка вертикального фрезерного центра. Выбор станка с числовым программным управлением.
курсовая работа, добавлен 02.06.2022 Анализ конструкции детали и требований к ее изготовлению. Отработка конструкции детали на технологичность. Выбор исходной заготовки и метода ее изготовления. Время на обслуживание рабочего места. Нормирование технологического процесса обработки.
контрольная работа, добавлен 10.02.2016Характеристика сварной конструкции. Выбор способа сварки. Определение и разработка принципиальной схемы технологического процесса сварки. Выбор основного и вспомогательного сварочного оборудования. Контроль производства сварочных работ, охрана труда.
курсовая работа, добавлен 29.02.2016Назначение, конструкция и принцип работы узла. Анализ конструкции сборочного узла на технологичность. Расчет такта выпуска изделия, определение формы организации сборочных работ. Разработка операционной технологии на одну из операций сборочного процесса.
курсовая работа, добавлен 27.05.2014Основные технологические требования к конструкции деталей, получаемых вырубкой и пробивкой. Выбор и обоснование оптимального варианта технологического процесса штамповки. Расчет числа операций и технологических сил. Выбор прессового оборудования.
контрольная работа, добавлен 07.02.2016Описание назначения конструкции детали. Определение типа производства. Анализ технологичности конструкции детали. Перечень организационно-технических мероприятий по усовершенствованию существующего варианта технологического процесса детали "кронштейн".
контрольная работа, добавлен 18.03.2012Математическое моделирование мостового манипулятора с раздельным приводом как многомерного объекта управления. Разработка цифровой системы автоматического управления движением манипулятора с раздельным приводом и параметрическая оптимизация регуляторов.
автореферат, добавлен 10.08.2018Разработка и выбор типа производства, структуры и метода получения заготовки, технологического маршрута обработки, плана обработки и операционной технологии. Расчет общих промежуточных припусков и размеров. Расчет режимов резания и выбор норм времени.
курсовая работа, добавлен 04.09.2018Основные технические параметры станка, выбор типа электродвигателя. Расчет усилия захвата манипулятора промышленного робота для подачи заготовок. Механизмы для уборки стружки. Измерительные устройства контроля параметров обработки и износа инструментов.
контрольная работа, добавлен 27.04.2014Разработка эскизов и обоснование выбора модели. Выбор и характеристика используемых материалов. Расчет и построение конструкции изделия. Поверка конструкции макетным способом. Выбор методов обработки узлов изделия. Изготовление и градация лекал.
курсовая работа, добавлен 14.11.2012Назначение и конструкция сборочной единицы. Технические условия изготовления детали и базовый вариант технологического процесса. Выбор метода получения заготовки, обработки и технологических баз. Маршрут обработки, технология сборки и режим резания.
курсовая работа, добавлен 08.05.2012Проектирование компоновки робототехнического комплекса. Анализ временной структуры РТК, моделирование его работы. Выбор необходимого современного металлорежущего оборудования с ЧПУ. Разработка и компоновка выполнения операции обработки заготовки.
курсовая работа, добавлен 30.09.2011Описание работы комплекса по кантовке рулонов. Разработка энергокинематического расчета привода роликов. Разработка технологического процесса механической обработки детали. Выбор режущих инструментов, оборудования и оснастки. Выбор режимов резания.
дипломная работа, добавлен 21.03.2019Патентно-лицензионный обзор вариантов конструкции исследуемого станка. Принципы компоновки узлов. Определение класса точности станка. Расчет режимов сверления. Выбор электродвигателя и его обоснование. Системный анализ станков и разработка прототипа.
курсовая работа, добавлен 28.05.2014- 120. Разработка конструкции и технологического производства мужских полуботинок клеевого метода крепления
Тенденции современной, перспективной моды. Сравнение материалов по показателям физико-механических свойств. Разработка конструкторской документации. Нормативы выполнения швейных операции сборки заготовки. Выбор оборудования для сборочного участка.
дипломная работа, добавлен 26.05.2018 Проектирование технологического процесса сборки узла. Анализ технических требований и выявление задач, возникающих при изготовлении. Разработка схем проверки по заданным требованиям. Анализ конструкции детали с определением показателей технологичности.
контрольная работа, добавлен 20.02.2014Оценка условий работы вала, выбор материала. Техническое обоснование выбора способа сварки плавлением. Разработка рациональных режимов обработки, выбор технологического оборудования. Технико-экономическое сравнение и определение лучшего варианта.
контрольная работа, добавлен 29.10.2017Определение технических требований к проектируемому робото-технологическому комплексу модели РРТК-3Д31. Описание конструктивной схемы и принципа действия промышленного робота. Расчет траектории движения руки робота и проектирование захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 12.11.2013Подбор металлорежущего оборудования для компоновки комплекса. Организация производства автоматизированной линии и его экономическое обоснование. Система управления комплексом. Разработка технологического процесса изготовления детали "Корпус оверлога".
дипломная работа, добавлен 09.12.2016Назначение и технологические требования к конструкции изготовляемой детали, химический состав, а также механические и физические свойства выбранной стали. Выбор и экономическое обоснование метода получения заготовки. Разработка технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 12.01.2014