Задачи выбора компоновки роботизированного технологического комплекса
Создание роботизированного технологического комплекса сборки. Выбор типа робота-манипулятора и накопителя, разработка конструкции захватов. Установка связи манипулятора с технологическим оборудованием. Статистическое обследование сборочных узлов.
Подобные документы
Показатели технологичности конструкции детали. Характеристика типа производства. Разработка технологического маршрута обработки поверхностей. Выбор средств технологического оснащения. Режимы резания при шлифовании. Определение технических норм времени.
курсовая работа, добавлен 13.10.2009Анализ конструкции детали типа вал (тело вращения). Выбор метода получения заготовки. Расчет режимов резания и времени. Выбор и компоновка технологического оборудования и транспортных средств. Планировка и составление циклограммы автоматической линии.
курсовая работа, добавлен 12.11.2014Описание конструкции детали "Колесо зубчатое". Обоснование типа производства. Выбор метода получения заготовки. Разработка маршрутного и операционного технологического процесса. Определение режимов резания, норм времени. Расчет измерительного инструмента.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Анализ чертежа детали и ее служебного назначения. Определение типа производства и его основные особенности. Отработка конструкции детали на технологичность. Выбор технологического оборудования, методов и средств контроля точности изготовления детали.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Разработка высокопроизводительного технологического процесса по изготовлению женских костюмов, отвечающего требованиям современного производства. Применение прогрессивных методов обработки, использования нового оборудования и средств оргтехоснастки.
курсовая работа, добавлен 08.08.2010Сборочные работы как заключительный этап в производственном процессе, предусматривающем получение изделий путем соединения отдельных деталей. Этапы проектирования технологического процесса сборки деталей. Способы отработки конструкции на технологичность.
дипломная работа, добавлен 23.12.2019Построение и использование математической модели технологического процесса сборки, зафиксированного в схеме сборки, в виде сети Петри. Программа моделирования и подготовки данных. Выражение технологических задач через задачи вычислительного характера.
статья, добавлен 02.02.2019- 83. Точение валов
Определение типа производства и операционной партии. Выбор и технико-экономическое обоснование метода получения заготовки. Разработка проектного технологического процесса. Составление маршрута обработки. Выбор технологического оборудования и оснастки.
контрольная работа, добавлен 18.09.2011 Служебное назначение и конструкция детали. Выбор метода получения заготовки и разработка её конструкции. Анализ базового технологического процесса. Выбор и обоснование моделей оборудования, станочных приспособлений, режущих и измерительных инструментов.
курсовая работа, добавлен 11.06.2018Ассортимент женских брюк и женских джинсов. Описание и выбор материалов и технологического оборудования. Обоснование выбора основного, подкладочного и скрепляющего материала. Разработка схемы технологического процесса. Контроль качества изделий.
курсовая работа, добавлен 04.12.2017Назначение и основные технические данные вертикально-сверлильного станка 2Р135Ф2. Анализ технологии производства корпусных деталей. Расчет режимов резания и фрезерования. Проект роботизированного комплекса для обработки детали типа "корпусная деталь".
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Краткое описание работы основного механизма подъёма и схвата манипулятора. Исходные данные и постановка задачи расчета эвольвентного зацепления зубчатой передачи, ее построение. Синтез планетарного редуктора. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 18.02.2009Определение типа производства. Технологичность конструкции детали. Расчет и выбор вида заготовки. Выбор оборудования, вспомогательного, режущего и мерительного инструментов. Расчет режимов резания. Нормирование операций, расчет режущего инструмента.
курсовая работа, добавлен 15.01.2019Анализ математических моделей и методик по выбору режимов шлифования алмазными кругами для выявления факторов, непосредственно или косвенно влияющих на физику процесса шлифования. Разработка автоматизированного технологического измерительного комплекса.
автореферат, добавлен 13.08.2018Базовый вариант технологического процесса изготовления конструкции. Процесс заготовки, сборки и сварки. Выбор сварочного оборудования. Разработка принципиальной схемы приспособления. Выбор и обоснование установочных элементов и применяемых устройств.
методичка, добавлен 06.07.2012Разработка высокопроизводительного технологического процесса по изготовлению женских костюмов, отвечающего требованиям современного производства. Расчет выбранных методов обработки и оборудования. Составление последовательности изготовления изделия.
курсовая работа, добавлен 08.08.2010Характеристика электрооборудования механизма захвата манипулятора. Выбор электродвигателя и редуктора. Расчет приведенных моментов инерции, коэффициентов жесткости. Расчет параметров схем пуска и торможения. Построение функциональной схемы электропривода.
курсовая работа, добавлен 23.02.2018Обоснование основ выбора типа и конструкции изделия. Проведение расчёта потребного количества древесных и облицовочных материалов. Определение расхода инструмента и потребного количества заточных станков. Краткое описание технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 27.12.2013Анализ базового технологического процесса и служебное назначение машин. Определение типа производства по заданной программе выпуска. Разработка маршрутно-технологического процесса и выбор оборудования. Точность нормирования технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 03.07.2011Назначение ступицы заднего колеса, ее установка и описание составных частей. Разработка технологического маршрута восстановления ступицы. Проектирование приспособления для закрепления ступицы в токарном станке. Определение себестоимости сборки изделия.
курсовая работа, добавлен 21.10.2015Разработка управляющей программы для токарной и фрезерной обработки. Выбор материала обрабатываемой детали. Составление маршрутного технологического процесса. Подбор инструмента и расчет режимов резания. Система управления технологическим оборудованием.
дипломная работа, добавлен 19.11.2013Оборудование и технологии для нефтегазового комплекса. Нормирование технологического проектирования систем обустройства нефтяных месторождений ВНТП 3-85. Внутрипромышленное обустройство на скважинах. Сооружения технологического комплекса пункта сбора.
презентация, добавлен 10.10.2015Обоснование выбора технологического оснащения. Выбор вида заготовки. Описание назначения детали. Разработка технологического процесса механической обработки детали "Фланец", который включает в себя: операции токарной обработки, сверление, шлифование.
курсовая работа, добавлен 12.09.2012Конструктивные признаки и область применения конвейеров. Использование автоматизации для дистанционного управления работой комплекса транспортирующих машин. Принцип действия портального манипулятора. Расчет параметров транспортно-загрузочного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.12.2013Выбор и обоснование способа получения заготовки. Обоснование выбора технологического маршрута и составление маршрутной технологии технологического процесса изготовления детали. Особенность определения необходимого количества оборудования и оснастки.
контрольная работа, добавлен 16.01.2020