Позиционно-траекторная система прямого адаптивного управления морскими подвижными объектами
Использование прямой адаптации и робастных подходов для правления подвижными объектами. Проведение анализа постоянства по Ляпунову относительно нулевого положения равновесия. Исследование асимптотической устойчивости замкнутой системы управления.
Подобные документы
Структурная схема СТУ-154, реализуемые законы управления в автоматическом и полуавтоматическом режимах. Работоспособность и точность следящих систем, блоков и динамических звеньев. Стабилизация барометрической высоты и приборной скорости полета.
лабораторная работа, добавлен 27.06.2015Устройство системы распределенного впрыска топлива и ее компоненты: датчики, блок управления, электробензонасос с реле включения, регулятор добавочного воздуха, электромагнитные клапаны форсунок и система зажигания. Функции и роль системы в автомобиле.
реферат, добавлен 13.04.2014Организация технического обслуживания, ремонта и управления карьерной техникой. Проблемы создания системы автоматизированного контроля статистических данных о техническом состоянии или автоматизированной системы управления горнотранспортным комплексом.
статья, добавлен 20.02.2019"Адаптивный светофор" - это система динамического управления сигналами светофора, благодаря которой, улучшается пропускная способность потоков улично-дорожной сети. экономическое обоснование его использования для управления транспортным потоком в городах.
статья, добавлен 05.04.2023Анализ плана управления энергоэффективностью судна как части судовой системы управления безопасностью. Изучение комбинаторных диаграмм систем дистанционного автоматизированного управления на различных судах. Рациональное использование топлива на судах.
статья, добавлен 30.08.2016Анализ новых методов управления транспортными потоками с использованием автоматического мониторинга. Суть оптимизации работы светофоров. Принципы работы системы мониторинга транспортных систем GPS/ГЛОНАСС. Диспетчерская система управления транспортом.
статья, добавлен 22.03.2022Особенности управления горочными стрелками. Принцип работы девятипроводной схемы управления горочным электроприводом СПГБ-4М с блоком СГ-76У. Работа контрольной цепи положения стрелки. Основные неисправности в работе схемы управления горочной стрелкой.
лекция, добавлен 03.10.2013Работа посвящена исследованию автоматизированной системы управления городским транспортом. Рассматривается история развития автоматизированных систем управления движением и их применение для оптимизации функционирования транспортной инфраструктуры.
статья, добавлен 06.12.2024Схема гидравлической системы управления навесным устройством. Прохождение тока по обмоткам. Работа системы электропуска двигателя. Способы соединения батарей на тракторе. Включение пусковой системы обогрева двигателя. Виды и методы ремонта автомобилей.
реферат, добавлен 05.04.2012Применение регулируемых амортизаторов для увеличения эффективности демпфирования. Изучение принципа их работы в фазах растяжения и сжатия. Описание устройства пневматической подвески автомобиля, принципа действия электронной системы ходовой части.
реферат, добавлен 05.06.2015Основные преимущества системы объединенного электронного управления впрыском (смесеобразованием) и зажиганием. Составляющие системы "Motronic" и "Mono-Motronic". Принципы действия, строение и функциональные схемы различных моделей системы "Motronic".
доклад, добавлен 11.03.2012Характеристики разрядки зарядки свинцового аккумулятора. Система автоматического управления экономайзером принудительного холостого хода. Электронные системы управления впрыском топлива. Преимущества контактно-транзисторной системы зажигания двигателя.
контрольная работа, добавлен 09.04.2013Краткая характеристика двигателя и его узлов. Общие сведения о реверсивных устройствах самолетов, его устройство. Назначение и состав системы гидросистемы управления. Положение органов управления и исполнительных механизмов при включении реверса.
курсовая работа, добавлен 25.11.2012Руководство технологическим процессом управления движением поездов. Автоматизация информационного обеспечения поездных диспетчеров. Система диспетчерского управления "Диалог". Обеспечение безопасности движения. Диспетчерская централизация системы "Тракт".
курсовая работа, добавлен 23.07.2015Матрица системы ограничений транспортной задачи. Основные классификационные признаки, определяющие вид автоматизированной системы управления. Информационные задачи для административного управления. Зарождение и создание линейного программирования.
контрольная работа, добавлен 07.06.2015Автоматическое управление рабочими процессами в автомобилях, системы регулирования и управления. Автоматизация управления обычным сцеплением. Закон изменения момента трения. Трансформаторная характеристика двигателя, противобуксовочная система.
учебное пособие, добавлен 01.12.2011Особенности функционирования автоматизированной системы управления железнодорожным транспортом или совокупности программных, технических средств и организационных комплексов для обеспечения оптимального управления железнодорожным транспортом страны.
реферат, добавлен 25.03.2015Назначение и техническая характеристика системы управления инжекторного двигателя ВАЗ-2170. Схема электронной системы управления двигателем и датчиков. Техническое обслуживание, распространенные неисправностей системы, их причины и способы устранения.
курсовая работа, добавлен 07.02.2017Система управления закрылками, выпуск, уборка закрылков на режимах взлета и посадки для увеличения подъемной силы самолета. Система управления предкрылками и стабилизатором при их совместном управлении. Выбор материала, проверочный расчет зубчатых колес.
курсовая работа, добавлен 17.10.2013Обзор конструкции системы освещения автомобиля. Характеристика работы интеллектуальной системы, которая оптимизирует освещение кривых дорог в течение ночного вождения. Изучение архитектуры адаптивной системы переднего освещения транспортного средства.
статья, добавлен 13.01.2017- 46. Алгоритм управления относительным скольжением колеса автомобиля в составе антиблокировочной системы
Роль антиблокировочной системы для повышения уровня безопасности автомобильного транспорта. Повышение эффективности антиблокировочной системы автомобиля путем разработки нового алгоритма управления процессами контактирования шины с дорогой при торможении.
статья, добавлен 08.03.2013 - 47. Электронная система управления питания бензиновым двигателем с непосредственным впрыском топлива
Особенности непосредственного впрыска топлива. Послойное и гомогенное смесеобразование. Сигналы датчиков, поступающих в блок управления. Преобразование перемещения или давления в сигнал. Схема электронной системы управления питания бензинового двигателя.
реферат, добавлен 03.11.2018 Разработка и производство самолета. Характеристика конструкции самолета. Летно-технические характеристики Airbus A320. Общие сведения о системе управления. Преимущества и недостатки автоматической системы управления современных летательных аппаратов.
реферат, добавлен 12.11.2014Значение, задачи и структура транспортного хозяйства. Принципы планирования и организации перевозок грузок. Проведение анализа состава существующей транспортной системы ОАО "Ливгидромаш". Внедрение автоматизированной системы управления транспортным цехом.
курсовая работа, добавлен 12.08.2011Устройство (компоновка) автомобиля ВАЗ-2121. Система смазки, вентиляции, охлаждения, выпуска отработавших газов двигателя. Механизмы управления автомобиля. Описание тормозной системы и электрооборудования. Органы управления и контрольные приборы.
контрольная работа, добавлен 09.08.2010