Позиционно-траекторная система прямого адаптивного управления морскими подвижными объектами
Использование прямой адаптации и робастных подходов для правления подвижными объектами. Проведение анализа постоянства по Ляпунову относительно нулевого положения равновесия. Исследование асимптотической устойчивости замкнутой системы управления.
Подобные документы
Расчет криволинейного движения машины на границе заноса на базе имитационного моделирования движения, моторно-транмиссионной установки и системы управления, отличающегося введением автоматизированного управления насосом гидрообъёмного механизма поворота.
автореферат, добавлен 13.02.2018Основные задачи автоматизации управления самолетом АБСУ-134. Главные агрегаты системы траекторного использования СТУ-134. Характеристика режимов и принципов действия аппаратуры "Уход". Система встроенного контроля автопилота АП-134 и автомата тяги АТ-5.
дипломная работа, добавлен 20.06.2014Оценка продольного движения самолета, его устойчивость и управляемость. Аэродинамические моменты, действующие на самолет. Анализ математической модели системы управления. Разработка трех вариантов стабилизации продольного канала управления самолета.
курсовая работа, добавлен 20.03.2012Понятие адаптивного круиз-контроля и его известные системы. Система помощи движению по полосе, её принцип действия и функции. Система помощи при перестроении, её основные узлы, принцип работы и важность. Известные мировые разработчики таких систем.
презентация, добавлен 19.01.2017Грузовой терминал как сложное техническое сооружение, которое состоит из многочисленных взаимосвязанных элементов, имеет определенную структуру и выполняет ряд функций. Система управления складами. Функциональность и задачи, выполняемые при помощи WMS.
дипломная работа, добавлен 13.05.2014Критический анализ конструктивных схем и систем управления комбинированными энергосиловыми установками. Разработка методики расчета параметров и характеристик тягово-скоростных свойств и топливной экономичности для обоснования системы управления КЭСУ.
автореферат, добавлен 13.08.2018Устройство тормозной системы автомобиля ЗИЛ 130, особенности ее работы. Неисправности тормозной системы, проведение техобслуживания. Возможные неисправности: причины их возникновения и способы устранения. Проведение ремонта, правила и меры безопасности.
дипломная работа, добавлен 23.07.2010Этапы развития диспетчерских центров. Использование автоматизации в диспетчерском руководстве. Типовые требования к созданию центров. Назначение и цели создания Дорожного Центра Управления Перевозками. Требования к полигону управления вагонопотоков.
отчет по практике, добавлен 29.04.2013Виды регулирования в системах управления токсичностью двигателей. Системы управления силой тяги на колесах легковых автомобилей. Регулирование микроклимата в салоне машины. Структура датчика интенсивности солнечного излучения и навигационной системы.
контрольная работа, добавлен 20.02.2015Специфика управления микроклиматом административных помещений. Способ организации управления микроклиматом. Разработка нечетких, нейронечетких контроллеров систем автоматизации. Техническая реализация элементов автоматизированной системы управления.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Основные элементы рулевого управления и их конструкция без усилителей. Основные элементы и действие рулевого управления, гидроусилитель и детали привода. Назначение планово-предупредительной системы технического обслуживания, организация ремонта.
учебное пособие, добавлен 19.02.2011- 87. Автоматизированная система централизованной подготовки и оформление перевозочных документов "Этран"
Автоматизация диспетчерского управления на участках. Направления деятельности поездных и узловых диспетчеров. Состав комплекса технических средств АРМДГЦ. Описание автоматизированной системы диспетчерского управления перевозками на железных дорогах.
курсовая работа, добавлен 23.07.2015 Прибор, предназначенный для автоматического управления судовым рулевым приводом: основной режим работы, наиболее распространенный тип и преимущества. Автоматизированная подсистема управления движением судна по курсу, ее назначение и задачи.
реферат, добавлен 13.04.2014Объединенная система диспетчерского управления автотранспортного предприятия. Алгоритм маршрутного распределения потоков информации между терминалами пользователей. Навигационные терминалы, применяемые для функционирования систем управления транспортом.
доклад, добавлен 29.04.2014Анализ управления процессами транспортировки в цепи создания ценности в рамках единой платформы, объединяющей приложения автоматизации задач управления транспортировкой в единую информационную систему. Повышение производительности процессов перевозки.
статья, добавлен 04.12.2018Исследование структуры и функционирования транспортно-технологического комплекса карьера. Цель оперативного управления транспортом. Критерии эффективности функционирования при использовании автоматизированной системы оперативно-диспетчерского управления.
статья, добавлен 19.06.2018Назначение роботизированной коробки передач. Устройство и система управления роботизированной коробкой передач. Электронный и электрогидравлический блоки управления. Схема работы системы SensoDrive. Техническое обслуживание роботизированной КПП.
контрольная работа, добавлен 11.03.2012Структурный анализ системного управления качеством технического обслуживания и ремонта автомобилей. Разработка системы управления эксплуатацией шин грузовых автомобилей, которая основана на накоплении и использовании определенных баз данных о шинах.
статья, добавлен 18.02.2016Особенности разработки системы логического управления автоматическим переключением скоростей. Автоматизация как одно из направлений научно-технического прогресса. Характеристика классической автоматической коробки передач, основные преимущества.
курсовая работа, добавлен 22.11.2012Исследование системы управления транспортным комплексом муниципального образования города-курорта Анапа и разработка рекомендаций по её совершенствованию. Анализ нормативно-правовых документов, контролирующих процессы управления транспортным комплексом.
дипломная работа, добавлен 24.01.2018Датчик положения дроссельной заслонки: принцип работы, признаки неисправности. Устройство регулятора холостого хода, датчик массового расхода воздуха. Принцип работы и ремонт датчика положения коленчатого вала. Сущность проверки датчика детонации.
реферат, добавлен 12.05.2015Назначение и технические характеристики тепловоза. Эксплуатация и техническое обслуживание дизель-генератора. Комплексная кабина управления. Топливная система тепловоза. Унифицированная система автоматического регулирования температуры масла дизеля.
учебное пособие, добавлен 12.10.2012Разновидности электронных блоков управления. Способ полного перепрограммирования стираемой энергонезависимой памяти. Система управления для двигателя внутреннего сгорания. Изменение параметров при помощи ChipTuningPRO 2.15. Требования к шуму и вибрации.
дипломная работа, добавлен 23.02.2013Сущность управления материальными потоками. Ее характеристика и параметры: номенклатура, ассортимент, габаритные, весовые и физико-химические характеристики груза. Задачи производственной логистики и оперативного управления транспортными перевозками.
доклад, добавлен 18.05.2016Снижение эксплуатационных затрат на обслуживание системы управления электроснабжением. Улучшение контроля за техническим состоянием и обслуживанием устройств электроснабжения. Повышение качества обслуживания устройств, снижение эксплуатационных расходов.
курсовая работа, добавлен 23.04.2011