Позиционно-траекторная система прямого адаптивного управления морскими подвижными объектами
Использование прямой адаптации и робастных подходов для правления подвижными объектами. Проведение анализа постоянства по Ляпунову относительно нулевого положения равновесия. Исследование асимптотической устойчивости замкнутой системы управления.
Подобные документы
Сущность управления материальными потоками. Ее характеристика и параметры: номенклатура, ассортимент, габаритные, весовые и физико-химические характеристики груза. Задачи производственной логистики и оперативного управления транспортными перевозками.
доклад, добавлен 18.05.2016Снижение эксплуатационных затрат на обслуживание системы управления электроснабжением. Улучшение контроля за техническим состоянием и обслуживанием устройств электроснабжения. Повышение качества обслуживания устройств, снижение эксплуатационных расходов.
курсовая работа, добавлен 23.04.2011Синтез методики исследования принятия решений о закупке. Совокупность методов агрегированного многокритериального системного анализа. Уточнение и дополнение существующих подходов для принятия решений в логистике снабжения автомобилестроительных компаний.
статья, добавлен 04.12.2018Техническое обслуживание системы рулевого управления. Устранение неисправностей рулевого управления без гидроусилителя руля (ГУР), их основные признаки. Неисправности рулевого управления с ГУР, причины возникновения, способы их обнаружения и устранения.
курсовая работа, добавлен 28.10.2014Исследование актуальности проблемы развития транспортного комплекса современных городов. Изучение методики оценки условий формирования городского транспортного грузодвижения. Разработка системы многопараметрического управления городским транспортом.
автореферат, добавлен 26.02.2018Характеристика особенностей различных типов архитектуры бортовых-информационно-управляющих устройств. Антиблокировочная тормозная система автомобиля. Система автоматического управления трансмиссией автомобиля. Описание электронных противоугонных систем.
дипломная работа, добавлен 20.06.2017Структурная схема привода для определения начального положения ротора двигателя. Рассмотрение структуры бездатчикового управления электроприводом. Алгоритмы определения начального положения ротора двигателя. Корректный пуск системы электропривода.
реферат, добавлен 13.05.2016Обеспечение управления транспортной системой РФ. Оценка перетока стоимости между территориальными и функциональными подсистемами страны. Использование сочетания функционального и пространственного подходов при развитии региональной инфраструктуры.
статья, добавлен 18.02.2021Автоматизированные информационные системы, их классификация, функциональные подсистемы и методика создания. Задачи технологического обеспечения. Режимы и технологии обработки информации. Информационно-навигационные системы управления подвижным составом.
курс лекций, добавлен 10.02.2014Основные элементы рулевого управления и конструкция рулевых управлений без усилителей. Механизм действия рулевого управления, его назначение. Детали рулевого привода. Устройство рулевого управления автомобилей "Запорожец" и "Москвич" различных моделей.
реферат, добавлен 14.04.2013Техническая оценка состояния мостов. Создание многофункциональной автоматизированной системы управления. Этапы оценки технического состояния элементов. Формализация параметров состояния мостового полотна. Применение нечеткой логики в системе управления.
статья, добавлен 01.07.2018Системы автоматического управления установок очистки газа на компрессорных станциях. Автоматическое управление масляными и циклонными пылеуловителями, фильтрами-сепараторами. Способы передачи информации и управления процессами очистки и осушки газа.
курсовая работа, добавлен 19.12.2019- 113. Оптимизация оперативного управления перевозочным процессом в условиях развития диспетчерских центров
Разработка и реализация научных методов оперативного планирования и управления перевозочным процессом на железнодорожном транспорте за счет моделирования, адаптации к реальной обстановке, оптимизации условий работы участков, станций и грузовых фронтов.
автореферат, добавлен 12.02.2018 Устройство и техническое обслуживание рулевого управления. Принцип действия механического привода гидравлического рулевого механизма. Схема гидравлической системы рулевого управления. Возможные неисправности рулевого управления и способы их устранения.
контрольная работа, добавлен 21.12.2016Система непосредственного управления подвижным составом городского электрического транспорта. Система ступенчатого автоматического управления тяговыми двигателями. Рекуперативное и реостатное торможение поезда. Основное назначение индуктивных шунтов.
методичка, добавлен 25.05.2016Становление системы отраслевого управления автомобильной промышленностью. Преобразование отечественного автопрома в отрасль народного хозяйства в начале 30-х годов. Трехзвенная отраслевая система управления: предприятие – управление – министерство.
статья, добавлен 14.06.2013Оценка состояния и выявление путей по решению проблем безопасности дорожного движения в Российской Федерации. Изучение системы государственного управления безопасностью дорожного движения. Анализ нормативно-правового регулирования безопасности движения.
курсовая работа, добавлен 13.05.2012Разработка и применение интеллектуальных систем для управления движением общественного транспорта. Архитектура интеллектуальной системы управления и ее алгоритмическое обеспечение. Блок-схема алгоритма задания пассажиропотока и ее характеристика.
статья, добавлен 29.04.2017Обоснование принципов построения, функционирования и развития автоматизированной системы управления перевозочным процессом в оперативном режиме. Обеспечение эффективной работы ее управляющих устройств - диспетчерских центров на сетевом и дорожном уровнях.
автореферат, добавлен 14.02.2018Понятие и методы регулировки системы рулевого управления автомобиля. Тормозная система ГАЗель. Разборка шкворневого соединения. Снятие и разборка масляного насоса. Система питания ГАЗель. Устройство и элементы системы охлаждения двигателя ЗМЗ-406.
учебное пособие, добавлен 13.08.2013Изучение направлений совершенствования системы управления городским пассажирским транспортом в современных условиях Казахстана. Создание корпоративной информационной системы транспортной организации и формирование ее связи с информационными ресурсами.
статья, добавлен 28.01.2018Формирование кадрового потенциала для эксплуатации электрифицированных железных дорог. Использование отчетов по подготовке рабочих кадров в дорожно-технических школах и училищах Урала, извлеченных из архива Управления Свердловской железной дороги.
статья, добавлен 24.01.2022Схемы рулевого управления с механизмом типа "червяк-ролик" и "шестерня-рейка". Назначение рулевого привода, устройство гидроусилителя управления. Понятие рабочей и стояночной тормозной системы. Особенности работы барабанного тормозного механизма.
контрольная работа, добавлен 16.05.2016Сущность и состав рулевого управления. Исследование червячного редуктора рулевого управления, основные условия его работы и эксплуатации. Изучение его возможных дефектов, способы восстановления репродуктора. Приведение эскизов червячного репродуктора.
контрольная работа, добавлен 12.01.2010- 125. Экспериментальное определение положения полюса поворота по тангенциальным скоростям носа и кормы
Особенности управления маневрированием судна обзорно-сравнительным и экспериментальным способом для повышения точности управления судном при морских операциях. Оценка расстояний и влияние точки приложения поперечных сил на характер маневрирования.
статья, добавлен 12.08.2016