Позиционно-траекторная система прямого адаптивного управления морскими подвижными объектами
Использование прямой адаптации и робастных подходов для правления подвижными объектами. Проведение анализа постоянства по Ляпунову относительно нулевого положения равновесия. Исследование асимптотической устойчивости замкнутой системы управления.
Подобные документы
Анализ различных видов трансмиссий тяжелых транспортных машин, устройств управления и выбор физической модели электрогидравлической системы управления. Разработка аппаратного и программного обеспечения для микропроцессорной системы управления машинами.
автореферат, добавлен 28.03.2018Определения сил в пятне контакта шины с дорогой на основе модифицированной диаграммы скольжения. Основные принципы повышения устойчивости движения автомобиля в рамках применения системы непрерывного активного регулирования угла схождения колес автомобиля.
автореферат, добавлен 31.03.2018Анализ состояния, перспектив, факторов развития железнодорожных пассажирских перевозок. Анализ комплекса технических средств и функционального состава автоматизированной системы управления "Экспресс-3". Разработка этапов внедрения системы "Экспресс-3".
дипломная работа, добавлен 29.07.2015- 54. Этапы развития системы государственного управления деятельностью морских портов на Дальнем Востоке
Система государственного управления деятельностью морских портов на Дальнем Востоке в период 1862-1923 г. Проведен ретроспективный анализ этапов развития системы государственного управления работой морских портов для принятия административных решений.
статья, добавлен 23.06.2021 Мультикоптерные системы. Технические характеристики квадрокоптера фирмы-производителя XIRO. Способы управления мультикоптреными БПЛА. Стандартный пульт управления. Системы спутниковой навигации. Управление беспилотными летательными аппаратами жестами.
статья, добавлен 27.02.2019Одна из наиболее актуальных проблем современного автомобилестроения, упрощение и облегчение управления автомобилем. Система автоматического управления сцеплением "Drive-Matic". Электрогидравлическое автоматическое сцепление фирмы "Automotive Products".
контрольная работа, добавлен 06.01.2011Исследование схемы автоматизация опреснительной установки. Снижение концентрации солей в морской воде до степени ее пригодности для питья. Особенность достоинств и недостатков механизма. Модернизация системы управления водоопреснительным оборудованием.
контрольная работа, добавлен 20.03.2016Информационные технологии, применяемые в логистике, их виды и классификация. Информационная система управления водным транспортом. Структура и информационные потоки в СУВТ. Службы управления движением судов (СУДС), их назначение и основные функции.
реферат, добавлен 19.05.2014Методология построения высокоэффективной Западно-Поморской региональной информационной системы. Алгоритмы статического анализа информационных потоков в политранспортном река-море узле. Создание автоматизированной системы управления движением судов.
автореферат, добавлен 08.02.2018Характеристика основных этапов развития ЭВМ. Сущность и функции автоматизированной системы управления на железнодорожном транспорте. Схема взаимодействия ГВЦ и ИВЦ. Основные достижения Петрова А.П. Функциональные подсистемы АСУЖТ, передача данных.
презентация, добавлен 27.09.2013Основные принципы, положенные в основу комплексной системы автоматизированного управления сортировочной станцией. Аппаратно-пограммные средства управляющего горочного комплекса. Автоматизация системы контроля заполнения путей сортировочного парка.
реферат, добавлен 02.10.2013Роль и значение транспорта и организация управления транспортной системой. Технико-экономические характеристики отдельных видов транспорта. Совершенствование системы управления и государственное регулирование транспортной системы в рыночных условиях.
курс лекций, добавлен 13.01.2014Рассмотрение безопасности движения на пассажирском автомобильном транспорте общего пользования. Проведение анализа факторов системы водитель-автомобиль-дорога-среда. Выявление внутренних и внешних основных проблем безопасности движения автотранспорта.
статья, добавлен 06.05.2018Основные неисправности системы зажигания автомобиля ГАЗ-53, их признаки и причины. Техническое обслуживание системы зажигания. Технологический процесс монтажа плиты перекрытия нулевого цикла стреловым самоходным краном КС–3577. Управление автовышкой ТВ-2.
контрольная работа, добавлен 16.05.2011Методика борьбы с заторами на дорогах с помощью введения платы за проезд. Обеспечение их управления и неравенства для выбора. Оптимизация модели равновесия транспортного потока на сети городских дорог. Рассмотрение необходимых условий для применения.
статья, добавлен 26.04.2017Становление системы управления воздушным движением в Советском Союзе в предвоенный период с 1918-1932 год. Развитие системы УВД в послевоенный период и на современном этапе до 90-х годов. Организация Единой системы управления воздушным движением авиации.
контрольная работа, добавлен 07.07.2015Способы эксплуатации и точностные характеристики всех технических средств судовождения. Индуктивная передача электроэнергии без контактного кольца. Состав комплекта гирокомпаса SKR-82. Измерение скорости судна относительно воды. Органы управления лага.
курсовая работа, добавлен 19.11.2017Автоматизация управления движением поездным диспетчером. Анализ и назначение устройств диспетчерской централизации. Система управления стрелками и светофорами промежуточных станций участка. Автоматическая запись графика исполненного движения поездов.
контрольная работа, добавлен 16.11.2017Анализ результатов имитационного моделирования процессов торможения автомобиля с адаптивной автоматизированной системой управления. Оценка изменения замедления при действии возмущающих факторов. Характеристика торможения при увеличении массы автомобиля.
статья, добавлен 30.10.2016Исследование особенностей построения системы управления движением промышленного и городского транспорта в промышленном районе. Обоснование необходимости создания принципов функционирования информационной системы в рамках сектора улично-дорожной сети.
статья, добавлен 21.11.2013Алгоритм анализа и синтеза цифровой системы управления самолетом. Переходные процессы объекта при ступенчатом отклонении руля направления и элеронов при ненулевых начальных условиях. Определение коэффициента электрической связи от ручки летчика.
курсовая работа, добавлен 02.02.2014Устройство электронной системы управления двигателем ВАЗ-21114. Методы диагностики и виды неисправностей системы подачи топлива, иммобилизатора, датчиков детонации, массового расхода воздуха и температуры охлаждающей жидкости. Порядок проведения ремонта.
учебное пособие, добавлен 29.03.2010Назначение и область применения машины. Выбор и расчет параметров погрузчика. Определение усилий в исполнительных гидроцилиндрах. Система рулевого управления. Требования безопасности к конструкции. Анализ патентной и научно технической информации.
курсовая работа, добавлен 17.12.2013Понятие, сущность и виды материальных запасов. Методика моделирования системы управления запасами, проектирование логистической системы и системы контроля за их состоянием. Описание системы управления с фиксированным размером заказа и интервалом времени.
курсовая работа, добавлен 09.01.2011Описание параметров землеройно-транспортных машин с помощью использования бокового смещения и угла поворота машины относительно продольной оси. Особенности влияния скорости движения автогрейдера на формирование основных показателей курсовой устойчивости.
статья, добавлен 22.01.2017