Методы повышения качества управления судном на основе использования нейросетевых технологий
Разработка теоретических основ определения математической модели системы автоматического управления курсом судна, обеспечивающей робастность системы к внешним воздействиям. Обоснование принципа определения оптимальной настройки нейросетевого регулятора.
Подобные документы
Расчет предельных величин норм токсичности двигателей внутреннего сгорания. Рабочие характеристики газораспределительных клапанов. Методика определения начальных параметров управления при использовании системы управления электромагнитного привода.
статья, добавлен 29.05.2017Понятие о судовом навигационном комплексе, измерительные устройства. Математическое обеспечение навигационных автоматизированных комплексов. Принцип автоматического счисления пути судна. Автоматизированная подсистема управления движением судна по курсу.
контрольная работа, добавлен 07.12.2016История создания системы управления качеством при транспортировки грузов морем. Причины неработы системы контроля качества в аэропортах. Результаты эффективной работы системы контроля качества аэропортовых услуг. Показатели качества перевозок.
реферат, добавлен 14.05.2012Характеристика судна по архитектурно-конструктивному типу, эксплуатационному назначению и роду перевозимого груза. Обоснование выбора марки стали и системы набора судна. Выбор шпации продольно-поперечного набора. Расчет общей продольной прочности судна.
курсовая работа, добавлен 16.03.2016Исследование резервов работоспособности портовых кранов и обоснование методов повышения эффективности их использования при ветровых нагрузках. Разработка и испытание математической модели работы портальных кранов при динамическом воздействии ветра.
автореферат, добавлен 16.02.2018Анализ основных сфер применения технологий умных городов. Сравнение концепций управления дорожно-транспортным комплексом. Характеристика повышения популярности общественной транспортной системы и снижения количества передвижений на личном транспорте.
дипломная работа, добавлен 19.09.2016Расчёт грузоподъёмности судна на рейс. Подбор грузов для оптимальной загрузки судна. Анализ особенностей распределения грузов по трюмам и грузового плана судна. Анализ условий обеспечения остойчивости судна. Проверка общей и местной прочности судна.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Структурная схема системы стабилизации крена летательных аппаратов. Расчет коэффициентов регулирования параметров переходных процессов для простых систем. Вычисление желаемой передаточной функции регулятора. Суть концепции с полным набором измерителей.
лабораторная работа, добавлен 18.12.2016Назначение автоматического регулятора частоты вращения. Состав, устройство и работа его основных элементов. Функциональная схема и принцип действия регуляторов, их классификация. Система автоматического регулирования скорости, ее действие и свойства.
курсовая работа, добавлен 07.01.2015Критический анализ конструктивных схем и систем управления комбинированными энергосиловыми установками. Разработка методики расчета параметров и характеристик тягово-скоростных свойств и топливной экономичности для обоснования системы управления КЭСУ.
автореферат, добавлен 13.08.2018Анализ гидрометеорологических и путевых условий плавания на участке. Безопасные методы управления судном при совершении таких манёвров, как отвал и шлюзование. Расчёт узлов ветрового дрейфа, углов перекладки рулей и безопасности скорости движения судна.
дипломная работа, добавлен 22.01.2013Анализ плана управления энергоэффективностью судна как части судовой системы управления безопасностью. Изучение комбинаторных диаграмм систем дистанционного автоматизированного управления на различных судах. Рациональное использование топлива на судах.
статья, добавлен 30.08.2016Структурно-функциональная характеристика и технико-экономические особенности транспорта. Сферы и факторы использования различных видов транспорта, виды и классификация грузов. Выбор оптимальной транспортной системы для перевозки сгущенного молока.
курсовая работа, добавлен 22.06.2015Основные причины возникновения особой ситуации в полете. Статистические данные о количестве авиакатастроф и о количестве столкновений с птицами. Разработка математической модели продольного и бокового движения самолета с учетом влияния особой ситуации.
статья, добавлен 30.10.2016Характеристика метода расчета размеров акватории, занимаемой судном при прохождении поворотов с использованием величины абсциссы полюса заворота. Особенность определения угла дрейфа при маневре корабля из положения "Стоп", исключающего эффект "Zero".
автореферат, добавлен 22.07.2018Разработка принципиальной схемы объекта управления силового канала электропривода, релейно-контакторной системы и математической модели СУ двигателя в форме Булевых выражений. Построение электромеханических характеристик и диаграмм пуском и торможением.
контрольная работа, добавлен 13.04.2015Расчет скорости буксировки и определение элементов однородной буксирной линии. Расчет усилий, необходимых для снятия судна с мели. Условия безопасной якорной стоянки, обоснование обеспечения ее надежности. Методика расчетов якорной стоянки судна.
курсовая работа, добавлен 05.12.2012Подготовка к плаванию в штормовую погоду. Определение сил, действующих на судно во время качки. Нормативные документы, определяющие требования к плаванию судна в шторм. Влияние штормовых условий на мореходные качества судна. Влияние рыскания на скорость.
лекция, добавлен 26.03.2020Периодичность проведения сервисного обслуживания автомобиля. Классификация и методы определения качества системы смазки дизельных двигателей. Устранение недочетов и недоработок на начальной стадии проектирования. Повышение квалификации рабочего персонала.
статья, добавлен 25.03.2019Комплексное изучение авиационной эргатической системы, описываемой при стандартных обозначениях системой уравнений. Исследование вопросов динамики. Оценка качества объекта в модели. Настройка параметров модели динамики полета транспортного самолета.
лекция, добавлен 29.05.2016Назначение и техническая характеристика системы управления инжекторного двигателя ВАЗ-2170. Схема электронной системы управления двигателем и датчиков. Техническое обслуживание, распространенные неисправностей системы, их причины и способы устранения.
курсовая работа, добавлен 07.02.2017Проектирование судовой дизельной энергетической установки для больших сухогрузов. Разработка ремонтного цикла и рекомендаций по восстановлению работоспособности коленчатого вала компрессора. Методы обеспечения безопасной жизнедеятельности экипажа судна.
дипломная работа, добавлен 19.07.2015Схема гидравлической системы управления навесным устройством. Прохождение тока по обмоткам. Работа системы электропуска двигателя. Способы соединения батарей на тракторе. Включение пусковой системы обогрева двигателя. Виды и методы ремонта автомобилей.
реферат, добавлен 05.04.2012Анализ путей улучшения управления и контроля технологическим процессом (ТП). Разработка комплекса контроля ТП ТО и ТР автомобилей. Разработка системы информационного обеспечения и системы оперативного планирования технических воздействий на автомобиль.
статья, добавлен 25.07.2018Расчет траектории и ширины полосы движения судна в грузу и балласте по заданному участку, его посадка. Определение времени прохождения участка, безопасной скорости судна, угла дрейфа при его движении с заданной нагрузкой. Штурманская схема маршрута судна.
курсовая работа, добавлен 06.10.2014