Методы повышения качества управления судном на основе использования нейросетевых технологий
Разработка теоретических основ определения математической модели системы автоматического управления курсом судна, обеспечивающей робастность системы к внешним воздействиям. Обоснование принципа определения оптимальной настройки нейросетевого регулятора.
Подобные документы
Назначение и основные типы авторулевого, элементы его пульта управления. История разработки устройства для автоматизации работы судового руля. Структурная схема системы автоматического управления курсом судна. Эксплуатация и настройка авторулевых.
реферат, добавлен 22.07.2013Основы управления судном. Стадии развития ветрового волнения. Вынужденные колебания морского объекта. Вычисление класса неизвестного судна. Обнаружение и идентификация судов по периодическим изменениям поляризации волны из-за бортовой и килевой качки.
магистерская работа, добавлен 03.11.2019Суммарная аэродинамическая и гидродинамическая сила при различной скорости ветра. Коэффициент динамичности и радиус судна, стоящего на якоре. Особенности управления судном в шторм. Сопротивления воды и винта при буксировке судна. Длинна буксирной линии.
курсовая работа, добавлен 29.01.2016Прибор, предназначенный для автоматического управления судовым рулевым приводом: основной режим работы, наиболее распространенный тип и преимущества. Автоматизированная подсистема управления движением судна по курсу, ее назначение и задачи.
реферат, добавлен 13.04.2014Анализ пропульсивных комплексов судна флота шельфа для определения количества и расположения движителей. Сохранение маневренности и способности судна противостоять воздействиям окружающей среды. Определение критериев оптимальной конфигурации ДРК.
статья, добавлен 02.12.2013Применение датчиков спутниковой навигационной системы для определения параметров качки судна. Характеристики качки как сложного колебательного процесса. Степени свободы твердого тела. Виды качки, их особенности и пространственно-временные характеристики.
статья, добавлен 16.07.2018Определение маневренных элементов судна. Характеристики судна и главного двигателя, элементы циркуляции на глубокой воде. Швартовые операции судна, расчёт воздействия волнения. Данные натурных испытаний модели судов типа "COASTC", "CARGO", "BULKC" и др.
методичка, добавлен 15.08.2017Разработка методики аналитико-имитационного моделирования рабочих процессов землеройно-транспортных машин (ЗТМ). Проектирование адаптивных систем автоматического управления рабочими процессами ЗТМ. обоснование применимости нейросетевых технологий.
автореферат, добавлен 16.02.2018Системы автоматического управления сцеплением автомобиля. Автоматическое регулирование оптимальной силы сцепления колес с дорогой при торможении автомобиля. Системы регулирования подвесок автомобиля и системы стабилизации движения и скорости автомобиля.
реферат, добавлен 18.07.2014Инерция судна и присоединенных масс воды. Силы и моменты, действующие на судно при его движении. Влияние гребного винта на управляемость судна. Действие сил при работе машин двухвинтового судна. Основные факторы, влияющие на управляемость судна.
доклад, добавлен 01.11.2018- 11. Экспериментальное определение положения полюса поворота по тангенциальным скоростям носа и кормы
Особенности управления маневрированием судна обзорно-сравнительным и экспериментальным способом для повышения точности управления судном при морских операциях. Оценка расстояний и влияние точки приложения поперечных сил на характер маневрирования.
статья, добавлен 12.08.2016 Особенности управления судном при плавании в штормовую погоду. Учет всех видов воздействия штормовых условий на судно. Этапы подготовки перед выходом в рейс. Способы штормования судна, обледенение. Штормование на носовых курсовых углах, лагом к волне.
презентация, добавлен 03.02.2015Оценка продольного движения самолета, его устойчивость и управляемость. Аэродинамические моменты, действующие на самолет. Анализ математической модели системы управления. Разработка трех вариантов стабилизации продольного канала управления самолета.
курсовая работа, добавлен 20.03.2012Автомобильные системы и их назначение. Методы диагностирования технических неисправностей двигателей внутреннего сгорания. Структура искусственного нейрона. Разработка метода диагностики системы зажигания ДВС на основе нейросетевого классификатора.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Основные положения о Государственном флаге Российской Федерации, вымпелах, торжествах и приветствиях. Основные элементы циркуляции морского судна, способы их определения, необходимость учета их при управлении. Способы определения опасности столкновения.
контрольная работа, добавлен 21.11.2021Назначение рулевого устройства для удержания судна на курсе, управления судном. Установление дополнительных средств управления для улучшения маневренности судна. Принцип действия и назначение якорного и швартового устройств и спасательных средств.
реферат, добавлен 18.12.2014Влияние повышения достоверности и автоматизации контроля на уровень безопасности полетов. Разработка критериев качества, обеспечивающих требования к отклонению выходного сигнала бортовой системы, воздушного судна. Исследование гиперповерхности качества.
автореферат, добавлен 14.02.2018Рассмотрение теории автоматического управления по планируемой траектории. Характеристика центробежного регулятора системы двигатель-генератор. Основы управления механизмом графопостроителя. Изучение аспектов локальных и глобальных систем координат.
учебное пособие, добавлен 13.01.2014Принципы буксировки судов морем, методы крепления буксира и расчета водоизмещения судна. Определение упругого удлинения тросов при увеличении нагрузки. Оценка возможности снятия судна с мели. Подбор найтовов для крепления грузов и расчет прочности палубы.
контрольная работа, добавлен 06.12.2011Учет маневренных характеристик при решении задач управления судном. Рассмотрение элементов циркуляции транспортного средства. Определение инерционных характеристик судна. Расчет запаса глубины на ветровое волнение. Увеличение осадки судна на мелководье.
курсовая работа, добавлен 23.01.2017Разработка интегрированных отказоустойчивых вычислительных комплексов систем управления летательными аппаратами. Методы и критерии автоматического тестирования программного обеспечения систем управления летательных аппаратов на основе эталонной модели.
автореферат, добавлен 30.01.2018Определения сил в пятне контакта шины с дорогой на основе модифицированной диаграммы скольжения. Основные принципы повышения устойчивости движения автомобиля в рамках применения системы непрерывного активного регулирования угла схождения колес автомобиля.
автореферат, добавлен 31.03.2018Сравнительный анализ алгоритмов обнаружения дорожных инцидентов, их достоинств и недостатков. Разработка алгоритма на основе нечеткой логики для обнаружения инцидентов и определения их приоритетов. Оценка эффективности системы управления инцидентами.
статья, добавлен 24.05.2018Характеристика портов отправления и прибытия груза. Обоснование выбора поставщика и маршрута доставки, формирование математической модели. Построение сети оптимального маршрута перевозки груза по сухопутному участку, стратегии управления запасами.
курсовая работа, добавлен 24.02.2013Анализ различных видов трансмиссий тяжелых транспортных машин, устройств управления и выбор физической модели электрогидравлической системы управления. Разработка аппаратного и программного обеспечения для микропроцессорной системы управления машинами.
автореферат, добавлен 28.03.2018