К вопросу об управлении мобильным роботом в условиях общей постановки задачи
Два решения задачи управления мобильным роботом в условиях общей постановки задания: применение условно-рефлекторной схемы обучения и индуктивное обобщение обучающих примеров с использованием эволюционного моделирования. Стохастическая матрица действий.
Подобные документы
Формулировка общей задачи линейного программирования. Постановка задачи линейного программирования в канонической форме. Построение многоугольника допустимых решений в системе Mathcad. Рассмотрение алгоритма решения задачи симплекс-методом в среде Excel.
методичка, добавлен 02.04.2014История изобретения и виды роботов. Разработка общей концепции лабораторного стенда. Этапы сборки робота-манипулятора в виде крана. Изучение функциональных возможностей микросхемы L293D. Интерфейс подключения к ПК и разработка управляющей программы.
практическая работа, добавлен 04.02.2015Описание двух вариантов введения допуска по точности решение задачи в робастную целевую функцию на основе обобщенной степенной метрики. Применение целевой функции для традиционной постановки обучения нейросети-предиктора и для задач автоассоциации.
статья, добавлен 08.02.2013Задачи для определения оптимальной модели нейронной сети. Характеристика общей модели нейронной сети. Сравнение различных алгоритмов поиска оптимального пути. Эффективность пчелиного алгоритма в решении задачи исследования и патрулирования местности.
статья, добавлен 08.03.2019Структура когнитивной деятельности робота. Модель мира и проблема понимания задачи роботом. Операции во внешнем мире. Планирование сложных операций. Речевой интерфейс, организация диалога. Альтернативные направления разработки методов распознавания речи.
статья, добавлен 18.01.2018Обучение адаптивных нейро-нечетких сетей (ANFIS) для решения задач классификации деталей. Возможности ANFIS для решения задачи классификации втулок с помощью системы нечеткого вывода. Зависимость точности работы системы от количества обучающих выборок.
статья, добавлен 08.05.2018Рассматривается возможность снижения логистических затрат на транспортировку посредством решения задачи коммивояжера. Предлагается алгоритм решения задачи с использованием основной вычислительной мощности надстройки программы "Решатель" OpenOffice Calc.
статья, добавлен 28.07.2017Постановка задачи, ее организационно-экономическая сущность, описание входной информации и методов ее контроля. Определение условно-постоянной и результирующей информации. Алгоритм решения поставленного задания. Решение задачи средствами MS Eхсel.
контрольная работа, добавлен 27.03.2011Понятие и методы решения задач линейного программирования, этапы постановки его задач. Решение задачи на нахождение значения переменных, обеспечивающее минимизацию целевой функции, одноиндексной задачи и транспортной задачи с помощью средств MS Excel.
контрольная работа, добавлен 09.11.2014Оптимизация выбора варианта распределения ресурсов для сокращения общего времени выполнения некоторого задания. Оценка длительности выполнения каждого действия, общего времени выполнения всех действий. Алгоритмы решения общей задачи распределения ресурса.
реферат, добавлен 14.06.2017- 36. Решение управленческих задач средствами исследования операций с помощью универсального пакета Excel
Примеры постановки задач линейного программирования. Геометрическая интерпретация и графический способ решения задачи линейного программирования. Выполнение теоремы двойственности. Параметры "Поиска решения". Пример задачи с множественным решением.
учебное пособие, добавлен 25.10.2013 Понятия теории графов. Представление задачи в виде теоремы. Поиск решений в пространстве состояний и при сведении задач к подзадачам. Процедура построения графа состояний на примере выбора маршрута транспортным роботом. Свойства эвристических алгоритмов.
реферат, добавлен 30.10.2013Системы линейных уравнений с произвольным числом уравнений и неизвестных. Математические и алгоритмические основы решения задачи. Метод Гаусса для решения СЛАУ. Обращение матрицы, функциональные модели и блок-схемы решения задачи, программная реализация.
курсовая работа, добавлен 18.01.2010- 39. Структура ЦИКЛ
Описание задачи: определение скорости равномерного движения поезда при заданных значениях, определение расстояние между двумя станциями. Составление схемы алгоритма и программного года. Описание постановки задачи. Состав входных и выходных данных.
лабораторная работа, добавлен 02.02.2021 Реализация методов управления узлами системы и каналов передачи данных при разработке мобильных роботов телеприсутствия. Описание решение задачи управления роботом на колесной платформе, построенное на технологии беспроводной передачи данных Bluetooth.
статья, добавлен 06.05.2018Рассмотрение общей задачи нелинейного программирования с гладкими функциями. Определение допустимых точек. Теорема (обобщенное правило множителей Лагранжа). Условие регулярности в случае общей задачи. Достаточные условия, существование, единственость.
статья, добавлен 28.03.2020Особенности компьютерного моделирования системы управления авиационным комплексом, базирующимся на подвижном аэродроме. Функциональная подсистема управления авиационным крылом и информационное взаимодействие ее элементов в процессе функционирования.
статья, добавлен 25.12.2016Характеристика постановки задачи многокритериальной оптимизации. Отображение множеств возможных решений и критериев. Важнейшая особенность использования в операторе селекции турнирной схемы в сочетании со случайным выбором критерия для сравнения.
статья, добавлен 25.08.2020Общие задачи: определение списком параметров и формулировкой условий. Происхождение частной задачи из общей при условии задания исходных данных. Понятие оптимизации алгоритма. Классификация задач по сложности. Полиномиальная и экспоненциальная сложность.
реферат, добавлен 27.01.2012Рассмотрение организационно-экономической сущности задачи. Обзор особенностей входной информации. Изучение условно-постоянной информации. Определение результирующей информации. Описание алгоритма решения задачи. Исследование инструкции по решению задачи.
реферат, добавлен 07.11.2016Анализ существующих учебно-технических решений по управлению антропоморфными роботами. Разработка архитектуры лабораторного комплекса. Разработка структуры данных и знаний для лабораторного комплекса. Программные модули примеров лабораторных работ.
дипломная работа, добавлен 23.12.2019Рассмотрение организационно-экономической сущности задачи. Анализ входной информации. Описание условно-постоянной и результирующей информации. Обзор алгоритма решения. Автоматизация расчета общей суммы начислений для каждого работника средствами MS Excel.
контрольная работа, добавлен 07.01.2017Предмет и задачи теории игр. Игры с природой в условиях неопределенности. Критерий пессимизма-оптимизма Гурвица. Решение задачи нахождения оптимального варианта из множества решений, заданных матрицей с использованием критерия минимакса риска Сэвиджа.
курсовая работа, добавлен 19.11.2017Применение томограммы как изображения среза, полученного посредством компьютерной томографии для постановки точного диагноза. Виды разрешающей способности: пространственная и по перепаду плотности. Алгоритмы решения задачи реконструкции изображения.
статья, добавлен 22.08.2020Алгоритмы решения общей задачи линейного программирования. Создание алгоритма вычисления задач в среде ООП Delphi 7. Разработка программного продукта для решения задачи на нахождение максимальной прибыли от продажи радиаторов при помощи симплекс-метода.
реферат, добавлен 12.12.2011