К вопросу об управлении мобильным роботом в условиях общей постановки задачи
Два решения задачи управления мобильным роботом в условиях общей постановки задания: применение условно-рефлекторной схемы обучения и индуктивное обобщение обучающих примеров с использованием эволюционного моделирования. Стохастическая матрица действий.
Подобные документы
Особенности постановки классической транспортной задачи и трех способов ее решения. Аспекты вырождения в задачах линейного программирования. Примеры составления первого допустимого плана перевозок. Решение задач с дополнительными условиями, их критерии.
реферат, добавлен 20.11.2009Анализ концепции построения системы поддержки принятия решения, основанной на декомпозиции общей задачи на ряд частных. Обзор возможности условного перехода от решения частной задачи к другой задаче в зависимости от текущей ситуации управляемой системы.
статья, добавлен 27.02.2019Организационно-экономическая сущность задачи. Входная информация, методы контроля. Условно-постоянная и результирующая информация. Построение алгоритма решения задачи. Расчет плановой численности производственных рабочих. Модель взаимосвязи показателей.
контрольная работа, добавлен 18.02.2013Разработка программы для характеристики взаиморасположения элементов матрицы. Строгая математическая постановка задачи, описание метода и алгоритм решения. Структура разработанного приложения. Распечатка форм и таблиц значений свойств, результаты решения.
курсовая работа, добавлен 10.06.2014Алгоритмы на графах и способы представления графа. Матрица смежности, теория графов. Основа и объект управления в системах сетевого планирования и управления. Сетевое моделирование в условиях неопределенности. Метод статистических испытаний, метод Флойда.
курсовая работа, добавлен 20.11.2010Оптимальное размещение ретрансляторов, покрытие максимальной зоны обслуживания с использованием минимального количества ретрансляторов. Предпроектное обследование и расчеты параметров. Эволюционный алгоритм для оптимизации размещения ретрансляторов.
дипломная работа, добавлен 28.07.2015Разделимость описаний объектов из разных классов - метод успешного решения задачи классификации. Применение эволюционного подхода для преобразования входного пространства признаков с целью повышения вероятности обучения искусственной нейронной сети.
статья, добавлен 19.01.2018Разработка структуры вычислительной машины на базе общей шины. Составление структурной схемы рабочей электронной вычислительной машины. Создание структурной схемы процессора. Построение схемы блока синхронизации. Схемы подключения монитора и клавиатуры.
лабораторная работа, добавлен 25.12.2022Выбор общей структуры устройства числового программного управления. Выбор монитора, клавиатуры и комплекта модулей для устройства управления. Расчёт задач преобразования координат исполнительного механизма. Программа решения прямой кинематической задачи.
курсовая работа, добавлен 23.07.2012Методы формирования структуры нейронных сетей и их обучения. Принципы автоматического определения способа и параметров формирования общего решения в коллективе. Использование полученных результатов для решения задач моделирования и прогнозирования.
статья, добавлен 19.01.2018Управление подвижными объектами как одна из задач робототехники. Анализ схемы сигнальных цепей робота. Подвижный ультразвуковой датчик - механизм, позволяющий оператору позиционировать робота в необходимом месте для проведения основного измерения.
контрольная работа, добавлен 08.11.2018Постановка задачи линейного программирования и методы ее решения. Применение графического метода решения задачи линейного программирования (ЛП) на практике: экономическая постановка задачи, решение задачи ЛП средствами программного продукта Gsimplex.
курсовая работа, добавлен 16.10.2014Постановка и математическая модель задачи о распределении ресурсов при приготовлении разных видов пиццы. Решение задачи линейного программирования симплексным методом. Распределительный метод решения транспортной задачи. Составление платежной матрицы.
контрольная работа, добавлен 16.01.2018Разработка начальных принципов освоения дронов, как предметов защиты. Структурная схема системы удаленного видеонаблюдения за мобильным беспилотным объектом. Изучения поведения квадрокоптера на основе захвата и анализа сетевого трафика канала связи.
статья, добавлен 21.12.2019Метод и порядок решения задачи. Разбивка процесса решения задачи на этапы. Основные признаки окончания процесса решения задачи. Общая форма записи алгоритма. Использование служебных слов для записи алгоритмов. Последовательность действий алгоритма.
презентация, добавлен 16.09.2013Решение задачи линейного программирования симплекс методом. Статистические игры. Использование критерии Вальда, Сэвиджа, Гурвица, Байеса при различных и равных вероятностях состояний природы. Составление блок-схемы для решения транспортной задачи.
контрольная работа, добавлен 26.01.2014Использование микропроцессорной системы управления промышленным роботом-манипулятором, на основе микроконтроллера МС68НС11F1 производства фирмы Motorola. Разработка программных средств системы, обеспечивающих выполнение заданного алгоритма управления.
курсовая работа, добавлен 29.07.2013Рассмотрение особенностей задач о назначении. Описание алгоритма классической транспортной задачи. Изучение правил применения венгерского метода решения. Составление структуры программы. Тестирование программы при нормальных и экстремальных условиях.
курсовая работа, добавлен 18.01.2016Разработка инструмента для установления норм удельных расходов электрической и тепловой энергии в зависимости от двух факторов – численности обучающихся и общей площади зданий. Применение нейронных сетей для решения задачи нормирования энергопотребления.
статья, добавлен 30.05.2017Исследование задачи оптимального размещения отношений в буфере при выполнении реляционных запросов с использованием моделей искусственных иммунных систем. Алгоритм решения задачи, базирующийся на операторах клонирования, мутации и негативной селекции.
статья, добавлен 15.07.2013Создание общей методики символьного и численного этапов компактной обработки разреженных матриц на основе строчно-столбцового фиксированного формата. Ознакомление с методами решения прикладных задач моделирования линейных систем в частотной области.
автореферат, добавлен 31.07.2018Приближенные методы решения взвешенной задачи о минимальном покрытии множества. Реализация жадного алгоритма и алгоритма Бар-Иегуды-Эвена, сравнение их временной сложности. Применение результатов, полученных с их помощью в других подходах решения задачи.
дипломная работа, добавлен 17.07.2020Современные достижения робототехники. Разработка микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Формирование алгоритма и программы устройства управления, требования к функциональности. Содержание руководства пользователя.
курсовая работа, добавлен 10.11.2014Основные свойства и характеристики сайтов образовательных учреждений, их задачи и функции. Выбор платформы разработки сайта. Постановки задачи и разработка базы данных. Оценка экономической эффективности программного обеспечения, техническое обоснование.
дипломная работа, добавлен 28.02.2016Решение дифференциальных уравнений в частных производных с использованием высокопроизводительных вычислительных систем. Организация параллельных вычислений задачи Дирихле для систем с общей памятью. Балансировка и оптимизация нагрузки процессоров.
лекция, добавлен 17.09.2013