К вопросу об управлении мобильным роботом в условиях общей постановки задачи

Два решения задачи управления мобильным роботом в условиях общей постановки задания: применение условно-рефлекторной схемы обучения и индуктивное обобщение обучающих примеров с использованием эволюционного моделирования. Стохастическая матрица действий.

Подобные документы

  • Описание системы программного обеспечения. Обзор постановки задачи подсистемы анализа изображения отпечатков пальцев, выявления дефектов сканирования и их устранения. Постановка задачи сортировки списка параметров, исключение ложных и ненадежных минюций.

    дипломная работа, добавлен 09.07.2015

  • Разработка имитационной модели и эффективных вычислительных процедур, реализованных в виде программного комплекса, обеспечивающего поиск рациональных решений при управлении предприятием в результате решения многокритериальной оптимизационной задачи.

    диссертация, добавлен 28.12.2016

  • Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.

    автореферат, добавлен 14.04.2018

  • Осуществление постановки и выбор алгоритмов решения задач обработки экономической информации. Разработка и программная реализация для их решения. Метод проектирования алгоритма. Разработка блок-схемы алгоритма. Метод тестирования. Инструкция пользователя.

    курсовая работа, добавлен 19.12.2017

  • Постановка, условие и наименование задачи. Организационно - экономическая сущность. Описание входной, условно - постоянной, результатирующей информации. Описание алгоритма решения задачи а также её решение средствами MS ECXEL. Формулы расчета показателей.

    контрольная работа, добавлен 06.04.2014

  • Экономическое содержание задачи "Учет и начисление заработной платы". Характеристика задачи и описание результатной входной и выходной информации. Описание алгоритма решения задачи по начислению заработной платы. Технологический процесс обработки данных.

    контрольная работа, добавлен 20.05.2016

  • Описания конструкции и особенностей роботов для развлечений и охраны. Управление роботом-пылесосом. Движения и внешность андроидов. Изучение общего алгоритма работы системы "Умный Дом". Механизм интеллектуального управления в жилых и офисных помещениях.

    реферат, добавлен 10.02.2015

  • Понятие и эффективность алгоритма, методы оценки эффективности. Постановка общей задачи сортировки. Структура данных и фундаментальность задачи. Пирамидальная и быстрая сортировка, сортирование пузырьком. Достоинства и недостатки методов сортировок.

    курсовая работа, добавлен 30.01.2016

  • Математическая генетика: ее история. Основные понятия генетического алгоритма, его этапы, область применения. Поиск численного решения целевой функции с использованием генетического алгоритма: постановка задачи, реализация решения задачи на С++.

    курсовая работа, добавлен 22.05.2017

  • Построение системы управления роботом, значение семантической сети. Интерпретация знака, правила поведения роботов. Структура системы управления, восприятие символа агентом. Характеристика, особенности контагиозного поведения. Генерация, восприятие фразы.

    статья, добавлен 16.01.2018

  • Особенности эволюционного моделирования. Актуальность и возможность реализации универсальной среды поддержки генетических алгоритмов. Средства помощи кругов потоков ввода-вывода рабочих программ. Применение конструкторов для различных описаний задачи.

    статья, добавлен 16.01.2018

  • Имитационное моделирование как метод анализа сложных бизнес-процессов, позволяющий решать трудноформализуемые задачи в условиях неопределенности. Разработка архитектур программных комплексов, обеспечивающих поэтапную имитацию экономических объектов.

    автореферат, добавлен 02.09.2018

  • Решение задачи классификации переводов клиентов банка на легальные и мошеннические с использованием средств машинного обучения. Обнаружение мошеннических транзакций средствами машинного обучения. Решение задачи построения ансамбля классификаторов.

    дипломная работа, добавлен 18.07.2020

  • Методы моделирования и их классифицирование на три основные группы. Характер изменения значений переменных системы. Непрерывно-стохастическая модель и ее использование при решении задачи. Временная диаграмма и ее описание. Процессы обработки данных.

    курсовая работа, добавлен 02.06.2016

  • Использование оптической системы для навигации летательного аппарата при посадке в условиях плохой видимости. Определение разности смещения между текущим и предыдущим изображением. Применение нечеткой логики при управлении системой второго порядка.

    статья, добавлен 13.03.2013

  • Разработка автоматизированного приложения для решения транспортной задачи. Разработка плана перевозок грузов из пунктов отправления в пункты потребления с минимальными затратами. Определение оптимального количества поставок товаров при неизменном спросе.

    статья, добавлен 09.04.2019

  • Сущность метода динамического линейного программирования. Особенности решения задач с использованием возможностей табличного процессора MS Excel. Принцип работы и функции файловой среды, характеристика решения двойственной задачи с применением формул.

    курсовая работа, добавлен 20.06.2015

  • Характеристика математической постановки задач. Разработка схемы алгоритма, применяя только типовые структуры алгоритмов и их сочетания с использованием метода пошаговой детализации. Разработка программ на языке высокого уровня по схеме алгоритма.

    курсовая работа, добавлен 17.05.2016

  • Математическое моделирование технического объекта. Обзор методов компьютерного моделирования, основные концепции и их применение. Анализ исходных и результирующих данных. Построение графической схемы алгоритма. Описание реализации задачи в MathCad.

    курсовая работа, добавлен 09.12.2013

  • Рассмотрение алгоритма действий в Visual Basic for Applications. Определение входных, выходных и промежуточных параметров функции в программе. Составление матрицы зависимостей переменных. Отладка задачи выполнялась с использованием вычислений в Excel.

    лабораторная работа, добавлен 24.05.2015

  • Математическое обоснование структурной модели транспортной системы. Алгоритм решения задачи моделирования транспортной системы. Программная реализация алгоритма вычисления оптимального пути. Анализ результатов решения поставленной транспортной задачи.

    курсовая работа, добавлен 29.05.2016

  • Построение одноиндексной математической модели задачи линейного программирования. Ее решение графическим методом, использование математического аппарата для решения. Применение симплекс-метода для решения задачи, его приемы и методы в программировании.

    контрольная работа, добавлен 24.04.2009

  • Применение интеллектуальных средств защиты информации в системах обнаружения атак. Задачи классификации в экспертных системах. Вероятностные методы решения задачи классификации. Применение нейронных сетей в задачах классификации и кластеризации.

    статья, добавлен 23.03.2018

  • Технологический процесс обработки информации. Значение блок-схемы, как метода алгоритмизации задач и облегчения процесса программирования. Понятие алгоритма решения задачи. Способы хранения и обработки информации. Разработка и сопровождение программ.

    отчет по практике, добавлен 18.04.2011

  • Расчет общезаводских затрат на единицу продукции по заводу на примере бухгалтерии ОАО "CTR". Организационно-экономическая сущность задачи. Описание входной и условно-постоянной информации. Построение алгоритма задачи. Решение задачи средствами MS Access.

    контрольная работа, добавлен 16.05.2010

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.