К вопросу об управлении мобильным роботом в условиях общей постановки задачи
Два решения задачи управления мобильным роботом в условиях общей постановки задания: применение условно-рефлекторной схемы обучения и индуктивное обобщение обучающих примеров с использованием эволюционного моделирования. Стохастическая матрица действий.
Подобные документы
Описание системы программного обеспечения. Обзор постановки задачи подсистемы анализа изображения отпечатков пальцев, выявления дефектов сканирования и их устранения. Постановка задачи сортировки списка параметров, исключение ложных и ненадежных минюций.
дипломная работа, добавлен 09.07.2015Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
автореферат, добавлен 14.04.2018Разработка имитационной модели и эффективных вычислительных процедур, реализованных в виде программного комплекса, обеспечивающего поиск рациональных решений при управлении предприятием в результате решения многокритериальной оптимизационной задачи.
диссертация, добавлен 28.12.2016Осуществление постановки и выбор алгоритмов решения задач обработки экономической информации. Разработка и программная реализация для их решения. Метод проектирования алгоритма. Разработка блок-схемы алгоритма. Метод тестирования. Инструкция пользователя.
курсовая работа, добавлен 19.12.2017Постановка, условие и наименование задачи. Организационно - экономическая сущность. Описание входной, условно - постоянной, результатирующей информации. Описание алгоритма решения задачи а также её решение средствами MS ECXEL. Формулы расчета показателей.
контрольная работа, добавлен 06.04.2014- 106. Домашние роботы
Описания конструкции и особенностей роботов для развлечений и охраны. Управление роботом-пылесосом. Движения и внешность андроидов. Изучение общего алгоритма работы системы "Умный Дом". Механизм интеллектуального управления в жилых и офисных помещениях.
реферат, добавлен 10.02.2015 Экономическое содержание задачи "Учет и начисление заработной платы". Характеристика задачи и описание результатной входной и выходной информации. Описание алгоритма решения задачи по начислению заработной платы. Технологический процесс обработки данных.
контрольная работа, добавлен 20.05.2016Понятие и эффективность алгоритма, методы оценки эффективности. Постановка общей задачи сортировки. Структура данных и фундаментальность задачи. Пирамидальная и быстрая сортировка, сортирование пузырьком. Достоинства и недостатки методов сортировок.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Построение системы управления роботом, значение семантической сети. Интерпретация знака, правила поведения роботов. Структура системы управления, восприятие символа агентом. Характеристика, особенности контагиозного поведения. Генерация, восприятие фразы.
статья, добавлен 16.01.2018Математическая генетика: ее история. Основные понятия генетического алгоритма, его этапы, область применения. Поиск численного решения целевой функции с использованием генетического алгоритма: постановка задачи, реализация решения задачи на С++.
курсовая работа, добавлен 22.05.2017Особенности эволюционного моделирования. Актуальность и возможность реализации универсальной среды поддержки генетических алгоритмов. Средства помощи кругов потоков ввода-вывода рабочих программ. Применение конструкторов для различных описаний задачи.
статья, добавлен 16.01.2018Имитационное моделирование как метод анализа сложных бизнес-процессов, позволяющий решать трудноформализуемые задачи в условиях неопределенности. Разработка архитектур программных комплексов, обеспечивающих поэтапную имитацию экономических объектов.
автореферат, добавлен 02.09.2018Решение задачи классификации переводов клиентов банка на легальные и мошеннические с использованием средств машинного обучения. Обнаружение мошеннических транзакций средствами машинного обучения. Решение задачи построения ансамбля классификаторов.
дипломная работа, добавлен 18.07.2020Использование оптической системы для навигации летательного аппарата при посадке в условиях плохой видимости. Определение разности смещения между текущим и предыдущим изображением. Применение нечеткой логики при управлении системой второго порядка.
статья, добавлен 13.03.2013Методы моделирования и их классифицирование на три основные группы. Характер изменения значений переменных системы. Непрерывно-стохастическая модель и ее использование при решении задачи. Временная диаграмма и ее описание. Процессы обработки данных.
курсовая работа, добавлен 02.06.2016- 116. Автоматизация решения экономической задачи с использованием языка программирования высокого уровня
Разработка автоматизированного приложения для решения транспортной задачи. Разработка плана перевозок грузов из пунктов отправления в пункты потребления с минимальными затратами. Определение оптимального количества поставок товаров при неизменном спросе.
статья, добавлен 09.04.2019 Сущность метода динамического линейного программирования. Особенности решения задач с использованием возможностей табличного процессора MS Excel. Принцип работы и функции файловой среды, характеристика решения двойственной задачи с применением формул.
курсовая работа, добавлен 20.06.2015Характеристика математической постановки задач. Разработка схемы алгоритма, применяя только типовые структуры алгоритмов и их сочетания с использованием метода пошаговой детализации. Разработка программ на языке высокого уровня по схеме алгоритма.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Математическое моделирование технического объекта. Обзор методов компьютерного моделирования, основные концепции и их применение. Анализ исходных и результирующих данных. Построение графической схемы алгоритма. Описание реализации задачи в MathCad.
курсовая работа, добавлен 09.12.2013Рассмотрение алгоритма действий в Visual Basic for Applications. Определение входных, выходных и промежуточных параметров функции в программе. Составление матрицы зависимостей переменных. Отладка задачи выполнялась с использованием вычислений в Excel.
лабораторная работа, добавлен 24.05.2015Построение одноиндексной математической модели задачи линейного программирования. Ее решение графическим методом, использование математического аппарата для решения. Применение симплекс-метода для решения задачи, его приемы и методы в программировании.
контрольная работа, добавлен 24.04.2009Математическое обоснование структурной модели транспортной системы. Алгоритм решения задачи моделирования транспортной системы. Программная реализация алгоритма вычисления оптимального пути. Анализ результатов решения поставленной транспортной задачи.
курсовая работа, добавлен 29.05.2016Применение интеллектуальных средств защиты информации в системах обнаружения атак. Задачи классификации в экспертных системах. Вероятностные методы решения задачи классификации. Применение нейронных сетей в задачах классификации и кластеризации.
статья, добавлен 23.03.2018Технологический процесс обработки информации. Значение блок-схемы, как метода алгоритмизации задач и облегчения процесса программирования. Понятие алгоритма решения задачи. Способы хранения и обработки информации. Разработка и сопровождение программ.
отчет по практике, добавлен 18.04.2011Расчет общезаводских затрат на единицу продукции по заводу на примере бухгалтерии ОАО "CTR". Организационно-экономическая сущность задачи. Описание входной и условно-постоянной информации. Построение алгоритма задачи. Решение задачи средствами MS Access.
контрольная работа, добавлен 16.05.2010