К вопросу об управлении мобильным роботом в условиях общей постановки задачи

Два решения задачи управления мобильным роботом в условиях общей постановки задания: применение условно-рефлекторной схемы обучения и индуктивное обобщение обучающих примеров с использованием эволюционного моделирования. Стохастическая матрица действий.

Подобные документы

  • Особенности возникновения задачи о случайной встрече при анализе многих физико-химических и социальных процессов. Исследование трехмерного случая задачи о встрече и обобщение полученного решения для произвольного числа участников случайной встречи.

    статья, добавлен 01.02.2019

  • Общая характеристика распределительной задачи. Составление опорного плана перевозок способами минимальных стоимостей и способом "северо-западного угла". Решение транспортной задачи методом потенциалов и с помощью программы, созданной на языке Pascal.

    контрольная работа, добавлен 08.09.2013

  • Описание постановки задачи определения, оптимальной спецификации оборудования для подготовки технического предложения на поставку оборудования системы консолидированной дискретной обработки данных на основе задачи о минимальном покрытии множества.

    статья, добавлен 29.04.2017

  • Выбор наиболее эффективного метода и решение задачи. Разработка алгоритма и программы для решения задачи в общем виде. Применение программа "TabSimMethod". Решение задачи табличным симплекс-методом. Создание, ввод формул и форматирование таблиц.

    курсовая работа, добавлен 26.12.2014

  • Математический аппарат, геометрическая интерпретация задачи линейного программирования. Этапы решения графического метода. Задания двумерного и трехмерного пространства. Допустимая область, ограниченность целевой функции. Описание работы программы.

    курсовая работа, добавлен 16.04.2013

  • Применение переборных алгоритмов в рамках задачи оптимизации транспортной логистики. Задачи применения генетических алгоритмов. Особенности работы операторов скрещивания. Способы решения проблемы перекрестного скрещивания в задаче коммивояжера.

    доклад, добавлен 28.04.2014

  • Существующие информационные потоки, возникающие в процессе постановки детей на очередь в детский сад. Определение цели и задач проектирования информационной системы. Разработка системы постановки детей на очередь в среде Microsoft Visual Studio.

    курсовая работа, добавлен 06.06.2013

  • Применение методов классификации, моделирования и прогнозирования, основанных на применении деревьев решений, искусственных нейронных сетей, генетических алгоритмов, эволюционного программирования. Задачи и возможности Data Miner в Statistica 8.

    реферат, добавлен 19.12.2014

  • Создание программы для генерации примеров для контрольных работ по арифметике с введением опций количества примеров и действий, диапазоном используемых чисел, допустимых арифметических действий, выводом сгенерированных примеров в указанный файл.

    курсовая работа, добавлен 11.07.2012

  • Цель и задачи работы нахождение решения задачи о ханойских башнях. Обоснование выбора средства программирования. Требования к аппаратному и программному обеспечению. Алгоритм решения задачи. Функциональное назначение, директивы предпроцессора и константы.

    курсовая работа, добавлен 16.09.2017

  • Анализ локально-вычислительных сетей, их актуальность и применение. Значение локально-вычислительных сетей в производственной практике. Проектирование постановки задачи для автоматизированного получения документа. Классификация экономических реквизитов.

    контрольная работа, добавлен 03.10.2011

  • Основные понятия алгебры логики, её применение в информатике. Решение задачи с расчетом стоимости стеклопакетов. Информационная и аналитическая модель задачи, технология решения задачи в MS Excel. Результаты компьютерного эксперимента и их анализ.

    курсовая работа, добавлен 22.01.2015

  • Рассмотрение фрагмента постановки и решения задачи "Разработать [вербальное|формальное] определение S" (где S – универсум технологически возможных ИТОУ-систем). Примеры определений и существенных характеристик композитов S. Пример применения МАНОК-систем.

    статья, добавлен 02.10.2018

  • Реализация технологии решения задачи с использованием электронного табличного процессора. Описание средств электронной таблицы MS Excel для проведения экономических расчетов. Проверка решения аналитическим способом. Применение математических зависимостей.

    контрольная работа, добавлен 17.08.2013

  • Решение задачи о выполнении перевозки грузов по нескольким регионам на языке программирования Паскаль. Особенности составления алгоритма решения задачи в текстовом процессоре MS Word. Решение задачи средствами MS Excel и пакета расчётов MathCAD.

    контрольная работа, добавлен 10.04.2013

  • Основные понятия алгебры логики, ее применение в информатике. Постановка задачи, цели ее решения и условия. Компьютерная модель решения задачи: информационная и аналитическая модели, решение в MS Excel. Результаты компьютерного эксперимента и анализ.

    курсовая работа, добавлен 04.05.2014

  • Классификация адаптивных обучающих систем на основе цели их функционирования. Анализ методов моделирования поведения и процесса образования классификаций методов моделирования сложных систем. Выбор обучающих систем на рынке программного обеспечения.

    статья, добавлен 20.02.2019

  • Изучение технологической цепочки решения задачи на компьютере. Процесс сбора информации и формулировки условия задачи. Использование языка блок-схемы, значение отладки и тестирования программы. Моделирование движения тела, брошенного вертикально вверх.

    презентация, добавлен 06.04.2018

  • Анализ алгоритмов решения задачи коммивояжера, реализующих метод ветвей и границ и его различных эффективных модификаций. Формулирование пул матриц стоимостей. Применение задачи в логистике, в прикладном программировании, при реализации навигаторов.

    дипломная работа, добавлен 30.08.2016

  • Определение роли экономико-математических моделей и информационных технологий в управлении предприятиями в условиях современного постиндустриального общества. Анализ причин, ограничивающих применение аналитических моделей в управлении предприятиями.

    статья, добавлен 09.04.2019

  • Ознакомление с вербальной постановкой задачи линейного программирования. Рассмотрение и характеристика симплексного метода решения задач. Анализ решения задачи в еxcel. Исследование результатов расчета и процесса выработки управленческого решения.

    курсовая работа, добавлен 11.04.2017

  • Ведущие системы моделирования. Постановка задачи визуализации результатов компьютерного моделирования процессов обработки металлов давлением. Способы задания цветов. Разработка алгоритмов визуализации. Использование среды разработки Visual C++.

    курсовая работа, добавлен 05.07.2016

  • Разработка многокритериального структурно-параметрического синтеза системы управления на основе принципа базисного решения и генетического алгоритма. Применение метода сетевого оператора для задачи синтеза системы стабилизации углового движения спутника.

    автореферат, добавлен 31.07.2018

  • Сущность и элементы моделирования на ЭВМ. Этапы проектирования моделирующей системы. Методы решения поставленной задачи. Нахождение опорного плана транспортной задачи методом северо-западного угла. Определение оптимального плана методом потенциалов.

    контрольная работа, добавлен 08.09.2015

  • Общее понятие о линейном программировании, условия постановки задачи оптимизации. Модели линейного программирования, основные формы его задач: стандартная, каноническая, двойственная. Порядок построения искусственного базиса и таблиц симплекс-метода.

    курсовая работа, добавлен 09.04.2013

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.