Выбор моделирующего алгоритма процессов фронтально-фланговой выемки угля горными автоматическими манипуляторами
Создание программного управления роботизированного комплекса для селективной выемки угля и породы в сложных горно-геологических условиях без постоянного присутствия людей в очистном забое с оставлением породы в шахте. Определение длительности цикла.
Подобные документы
Понятие угольных запасов, их распространение по всему миру. Характеристика каменного угля, его удельный вес. Фракции каменноугольной смолы при фракционной перегонке. Физические свойства каменного угля. Применение каменного угля и способы его получения.
реферат, добавлен 20.10.2014Геофизическое строение и горно-геологическая характеристика Бачатского месторождения. Соотношение литологических разностей пород и угля по свитам. Производство горных работ, их механизация. Взрывная подготовка вскрышных уступов, выемка и погрузка породы.
курсовая работа, добавлен 06.04.2014- 28. Буровые техники
Изучение сущности бурения — процесса сооружения горной выработки цилиндрической формы путем разрушения горных пород в торцевом забое. Характеристика назначения скважин. Исследование особенностей бурения скважин в сложных горно-геологических условиях.
реферат, добавлен 16.03.2015 Магматические и метаморфические горные породы. Основные признаки осадочных горных пород. Геологические карты и разрезы. Анализ геологических и инженерно-геологических процессов и явлений. Определение скорости и направления движения грунтовых вод.
учебное пособие, добавлен 15.09.2017Породы чароитового комплекса как остаточный дифференциат от кристаллизации ультакалиевой щелочно-ультраосновной магмы Мурунского массива. Силикатные породы чароитового комплекса микроклинового и микроклин-пироксенового состава, их кристаллизация.
статья, добавлен 28.06.2018Определение предела упругости, пределов прочности породы на сжатие и растяжение. Рассмотрение статических упругих свойств и акустических свойств горной породы. Построение графика деформации породы и определение коэффициента хрупкости и пластичности.
курсовая работа, добавлен 05.09.2016Исследования по определению сортового состава угля при добыче его очистными комбайнами. Процесс формирования гранулометрического состава угля. Характер напряженного состояния угля разрушаемого массива. Состав петрографических компонентов угольных пластов.
статья, добавлен 31.05.2012Особенности разработки пласта Владимировский, его строение. Характеристика системы разработки "лава-ярус". Этапы выемки угля комбайном. Рассмотрение технологии передвижки энергопоезда, проведение монтажно-демонтажных работ. Назначение анкерной крепи.
курсовая работа, добавлен 29.07.2012Определение предела упругости, прочности породы на сжатие и растяжение. Изучение акустических и статических свойств горной породы. Построение графика деформации породы, анализ коэффициентов хрупкости, пластичности и трудности разрушения горной породы.
практическая работа, добавлен 28.02.2012Преимущества и недостатки системы Комплекс глубокой разработки пластов. Разработка новой технологии доработки остаточных запасов. Добыча угля без закрепления выработанного пространства. Оснащение горно-шахтного оборудования дистанционным управлением.
статья, добавлен 03.11.2020Географо-экономическая характеристика района. Горно-подготовительные работы. Выбор оборудования для выемки, промывки песков. Расчет параметров гидроэлеватора, гидромонитора, насосной станции и водовода. Выбор и обоснование схемы обогащения, рекультивация.
дипломная работа, добавлен 13.09.2013Определение роли учета горно-геологических условий залегания пласта при оценке прогноза выброса или образовании опасной концентрации метана в шахтной выработке. Особенности петрографии и сорбционных свойств угля в зонах пласта, склонных к разрушению.
доклад, добавлен 11.01.2013Изучение опыта эксплуатации автоматизированных комбайнов, стругов, конвейеров, крепей и комплексных систем. Структура и функции систем автоматического управления. Практика выемки тонких и средней мощности пологих угольных пластов шнековыми комбайнами.
статья, добавлен 20.02.2018Анализ горно-геологических условий месторождения. Выбор средств для механизации всех вспомогательных процессов на участке. Обоснование выбора забойного оборудования. Расчет теоретической, технической и эксплуатационной производительности комплекса.
курсовая работа, добавлен 25.01.2014Способы отделения частиц горной породы от ее массива на забое. Породоразрушающие инструменты сплошного бурения. Отбор образца породы в виде столбика (керна) с помощью бурильных головок, разрушающих породу по кольцу. Разбуривание цементных пробок.
реферат, добавлен 02.02.2018История образования угля, его применение как бытового, энергетического топлива; сырье для металлургической, химической промышленности. Описание добычи угля открытым и подземным способами. Крупнейшие производители и перспективные месторождения в России.
презентация, добавлен 23.01.2012Геологические и балансовые запасы угля. Производственная мощность оборудования и срок службы. Плановая потребность в рабочей силе и жилье по годам строительства. Комплексный укрупненный узловой сетевой график строительства шахты и его продолжительность.
дипломная работа, добавлен 16.01.2013- 43. Глинистые породы
Использование традиционных геологических методов изучения горных пород. Особое кристаллохимическое строение частиц глинистых минералов и их поведение при взаимодействии с водой. Породы с ячеистой микроструктурой. Формирование скелетной микроструктуры.
контрольная работа, добавлен 10.08.2015 Применение алмазных буровых долот для механического разрушения горной породы на забое скважины в процессе ее проходки. Конструкция и область применения алмазных долот. Гибридная буровая установка для бурения породы с помощью шарошечных конических долот.
реферат, добавлен 09.01.2013Закономерности свойств глиноподобных руд и пород при водонасыщении. Анализ современного состояния очистной выемки при разработке слабопрочных и глиноподобных полиметаллических руд. Обоснование параметров очистной выемки при системе слоевого обрушения.
автореферат, добавлен 14.08.2018Приобретение дополнительных навыков чтения геологических карт и получения информации о геологических процессах, происходящих в определенных условиях. Магматические, метаморфические и осадочные породы. Отложения верхнекембрийского отдела, их описание.
курсовая работа, добавлен 10.04.2020Исследование процесса и источников образования залежей угля. Анализ основных типов ископаемого угля. Изучение способов добычи и эффективного использования угля. Описания расположения и разработки Кузнецкого, Печорского, Иркутского угольных бассейнов.
реферат, добавлен 31.05.2013- 48. Горные породы
Магматические, метаморфические и осадочные горные породы. Минералы, входящие в состав магматических пород. Наиболее распространенные магматические горные породы нормального ряда. Породы регионального метаморфизма. Продукты дислокационного метаморфизма.
презентация, добавлен 24.03.2019 Форма и физические характеристики Земли, ее размеры и геофизические поля. Образование осадочных пород. Химический состав, диагностические признаки, происхождение минералов (пирит, гипс, роговая обманка). Определение класса, категории, типа и подтипа угля.
контрольная работа, добавлен 08.12.2014- 50. Общая геология
Хемогенные и органогенные осадочные горные породы. Геологическая деятельность рек. Стадии развития речных долин. Тектоническое районирование России. Элементы залегания геологических объектов. Горные породы и полезные ископаемые Кемеровской области.
реферат, добавлен 16.06.2015