Выбор моделирующего алгоритма процессов фронтально-фланговой выемки угля горными автоматическими манипуляторами
Создание программного управления роботизированного комплекса для селективной выемки угля и породы в сложных горно-геологических условиях без постоянного присутствия людей в очистном забое с оставлением породы в шахте. Определение длительности цикла.
Подобные документы
Определение параметра устойчивости горной выработки. Выбор формы и определение размера поперечного сечения выработки. Разработка паспорта буровзрывных работ. Расчет проветривания выработки. Особенности уборки горной породы. Выбор оборудования для уборки.
курсовая работа, добавлен 28.02.2012Описание структурной схемы подземного обогащения, встроенные в технологическую цепочку добычи угля. Характеристика технических решений по размещению обогатительного оборудования в подземных условиях. Специфика физических свойств углесодержащих формаций.
автореферат, добавлен 14.08.2018Анализ открытого и закрытого способов добычи угля. Особенность выявления разведанных запасов в США, России и Китае. Изучение добычи угля в угольных бассейнах Российской Федерации. Выполнение горнорудных требований и нормативов по технике безопасности.
курсовая работа, добавлен 15.03.2019Изучение породообразующих минералов, состава и строения которых отражают условия образования пород. Определение строения горной породы структурой и текстурой. Метаморфические горные породы, возникающие при переработке магматических и осадочных пород.
реферат, добавлен 27.03.2024- 55. Фосфатные породы
Фосфориты как осадочные породы. Характеристика состава фосфатных минералов. Реакции определения породы. Строение и текстурные признаки. Особенности образования фосфоритов, внутренние примеси. Использование для производства минеральных удобрений.
контрольная работа, добавлен 30.07.2015 Создание сложно-извлекаемых залежей угля и калийных солей на основе камерных технологий, используемых в Беларуси. Возможности маневрирования исполнительным органом. Разработка полезного ископаемого в сложных условиях при большом количестве нарушений.
курсовая работа, добавлен 01.04.2019Гранулометрический анализ и литологическое описание на основе петрографического шлифа образца породы. Определение структуры, минерального состава, пористости и генезиса данной обломочной породы. Методы определения открытой пористости песчаной породы.
курсовая работа, добавлен 15.05.2019Изучение технологических характеристик угольных пластов и очистных забоев. Классификации пород кровли и почвы. Определение типа механизированного комплекса. Расчет нагрузок, выемки и трудоемкости работ. Выбор схемы и параметров заложения скважин.
учебное пособие, добавлен 18.08.2017- 59. Закономерности формирования взрывоопасной среды в горных выработках при газодинамических явлениях
Определение объема газовоздушной смеси, который может принять участие во взрыве. Пример моделирования формирования взрывоопасной среды при выбросах породы, угля и газа на выемочном участке с прямоточной схемой проветривания; численный метод ее решения.
статья, добавлен 14.04.2019 Самая глубокая в Европе открытая разработка угля. Проектная глубина и диаметр воронки разреза в Челябинской области около города Коркино. Технологический процесс добычи угля в Коркинском разрезе. Рекордные объемы добычи угля в постсоветское время.
презентация, добавлен 06.04.2014Органические горные породы. Гипотезы эндогенного происхождение органических компонентов. Наиболее распространенный вид твердых каустобиолитов. Образование видов угля. Классификация гумусовых углей. Повышенная продуктивность биомассы. Основные виды нефти.
реферат, добавлен 30.07.2015Изучение особенностей физических свойств подземных вод. Определение фильтрационных параметров и условий питания водоносных горизонтов. Оценка вероятности прорыва воды в горную выработку. Расчет водно-физических показателей горных пород, осадки породы.
контрольная работа, добавлен 06.03.2014Способы извлечения полезного ископаемого из недр земли: открытые горные работы, подземная добыча. Горно-геологическая характеристика месторождения. Обоснование годовой производственной мощности предприятия. Выбор схемы вскрытия. Процессы очистной выемки.
курсовая работа, добавлен 18.10.2012Получение огромного объема геологической информации об осадочной толще Припятского прогиба. Анализ опыта бурения и крепления глубоких скважин в осложненных горно-геологических условиях, в том числе стыковки колонн больших диаметров в открытом стволе.
статья, добавлен 22.01.2019Горно-геологическая характеристика шахты, границы и запасы угля. Улучшение технологии добычных и подготовительных работ. Снижения угольной зольности за счет применения механизированных комплексов полностью горных геологических условий месторождения.
контрольная работа, добавлен 31.10.2016Органогенные породы как осадочные горные породы, образованные в результате жизнедеятельности животных и растительных организмов. Живая лаборатория по производству органогенных известковых осадков. Результаты действия экзогенных факторов и их осадки.
реферат, добавлен 12.03.2017Горные породы как природные агрегаты минералов более или менее постоянного состава, которые образуют самостоятельные геологические тела и слагают земную кору. Процесс вымывания из известняков карбоната кальция - основная причина образования мергеля.
статья, добавлен 13.12.2015- 68. Горные породы
Магматические (эффузивные и интрузивные), осадочные и метаморфические горные породы и их разделение. Коллектор углеводородов, породы-коллекторы, их основные признаки. Фильтрационно-емкостные свойства. Пористость (пустотность), проницаемость, флюидоупор.
реферат, добавлен 15.03.2011 Образование горных пород в определенных физико-химических условиях. Изучение магматизма как совокупности геологических процессов, заключающихся в образовании и эволюции магмы в глубине земной коры и в подкорковой оболочке. Исследование структуры магмы.
лекция, добавлен 03.04.2019Наличие начального теплового импульса в угольном скоплении как причина возникновения очагов самовозгорания угля в выработанных пространствах выемочных участков. Раздавливание целика - процесс, представляющий собой работу по упругой деформации угля.
статья, добавлен 14.04.2019Оценка промышленных запасов шахтного поля и выбор системы разработки угля. Техническое обоснование способа вскрытия шахтного поля. Расчет выемочных полей и очистного забоя шахты. Нагрузка на очистной забой и горнотехнические показатели работы шахты.
курсовая работа, добавлен 08.12.2013Особенности расчета крепи конвейерного штрека. Сравнительная характеристика анкерного крепления кровли выработки и способа откатки. Мероприятия по безопасному ведению работ в проходческом забое в горно-геологических условиях пласта В-12 шахты "Северная".
презентация, добавлен 24.07.2018Изучение генетической классификации горных пород, учитывающей условия их образования, которые предопределяют строение и, следовательно, свойства пород. Магматические породы, образующиеся при остывании магмы. Осадочные и метаморфические горные породы.
реферат, добавлен 16.12.2011Виды горных пород, образовавшихся из магмы. Породы, формирующиеся на поверхности Земли при разрушении минералов и в результате жизнедеятельности организмов. Горные породы, образовавшиеся в результате изменения состава или свойств первоначальных пород.
презентация, добавлен 16.11.2014Определение сортового состава угля при добыче его очистными комбайнами. Технические, эксплуатационные особенности очистных комбайнов, их назначение и конструктивные особенности. Управление комбайном, его технические характеристики, оснащение и механизмы.
реферат, добавлен 12.01.2016