Выбор моделирующего алгоритма процессов фронтально-фланговой выемки угля горными автоматическими манипуляторами
Создание программного управления роботизированного комплекса для селективной выемки угля и породы в сложных горно-геологических условиях без постоянного присутствия людей в очистном забое с оставлением породы в шахте. Определение длительности цикла.
Подобные документы
- 76. Долото буровое
Основной элемент бурового инструмента для механического разрушения горной породы на забое скважины в процессе её проходки. Характер воздействия на породу долота бурового. Гидромониторная система очистки забоя скважины. Создание новых опор скольжения.
реферат, добавлен 10.05.2016 Горно-геологические условия залегания месторождений полезных ископаемых. Основные принципы подземной разработки угольных месторождений. Параметры горных предприятий, стадии разработки шахтных полей. Технология очистных работ в длинном очистном забое.
дипломная работа, добавлен 09.07.2015Определение коэффициента абсолютной проницаемости цилиндрического образца при создании плоскопараллельной фильтрации через него керосина. Расчет пористости горной породы, открытых и закрытых пор. Вычисление балансовых запасов круговой залежи нефти.
задача, добавлен 07.03.2015Общие сведения и горно-геологическая характеристика месторождения. Описание особенностей вскрытия и подготовки шахтного поля. Расчет крепления выработок. Изучение технологии проведения и крепления выработок, транспортировки угля и доставки материалов.
дипломная работа, добавлен 14.10.2014- 80. Влияние состояния угленосной толщи в зонах геологических нарушений на эндогенную пожароопасность
Исследование разрушения композитных материалов при их статическом напряжении. Анализ воздействия нагрузки на раздавливание целиков угля в шахтах, оставляемых не вынутыми в зоне геологических нарушений, что приводит к возникновению эндогенных пожаров.
дипломная работа, добавлен 18.02.2016 Эффузивный магматизм (вулканизм). Твёрдые продукты извержений. Газообразные продукты извержения. Интрузивный магматизм. Магматические горные породы, их формирование и классификация. Породы кислого состава. Причины разнообразия магматических пород.
курсовая работа, добавлен 11.05.2023Выбор материала для конструкции тоннельной обделки. Проектирование лотковой части обделки, камер, ниш, порталов, оголовков. Основное горнопроходческое оборудование для разработки породы, погрузки и транспорта породы. Гидроизоляция и герметизация тоннеля.
курсовая работа, добавлен 22.05.2013Оценка интенсивности искривления скважин от заданного направления при системе разработки подэтажной отбойки руды. Выбор параметров технологических процессов очистной выемки, позволяющие снизить потери и разубоживания руды. Причины отклонения скважин.
статья, добавлен 22.05.2018Основные горно-геологические и технические характеристики пластовых месторождений. Освоение месторождений полезных ископаемых, проведение и крепление горных выработок, вспомогательные процессы очистной выемки, системы разработки, шахтная вентиляция.
учебное пособие, добавлен 04.12.2014Рассмотрена проблема использования методов вторичного вскрытия за счет применения МГРП, определение наиболее подходящего метода, анализ преимущества и недостатков. Установлено, что системы МГРП кратно увеличивают дебит скважины и экономический эффект.
дипломная работа, добавлен 19.02.2023Рассмотрен механизм принципа самоподбучивания при обрушении приповерхностной породной толщи над заброшенными горными выработками. Обзор конкретных примеров. Определение количества обрушенной породы до того, как начнет работать принцип самоподбучивания.
статья, добавлен 01.12.2017Описание операции по спуску хвостовика большого диаметра в осложненных горно-геологических условиях на морской скважине. Бурение бокового ствола под хвостовик, крепление хвостовика в колонне с помощью гидравлически активируемого подвесного устройства.
статья, добавлен 22.01.2019Поверхностная толща земной коры. Общая характеристика осадочных горных пород, их происхождение и классификация. Обломочные горные породы. Химические и органогенные породы. Классификация и типы осадочных горных пород на территории Республики Дагестан.
реферат, добавлен 08.04.2012Описание горно-геологических условий залегания угольного пласта. Выбор и обоснование схемы и способа подготовки шахтного поля. Выбор формы и размеров поперечного сечения участковых подготовительных выработок. Расчет трудоемкости проходческих работ.
курсовая работа, добавлен 10.12.2017Буровзрывной способ подготовки к выемочно-погрузочным работам при разработке сложноструктурных карбонатных месторождений. Отсутствие возможности ведения селективной выемки. Валовая выемка без сортировки с использованием машин послойного фрезерования.
статья, добавлен 19.04.2018Сущность системы уравнения для описания процесса самовозгорания угля в зонах геологических нарушений. Правила нахождения аналитических решений задач и выполнение его анализа. Получение выражения для вычисления комплексного критерия пожароопасности в ЗГН.
статья, добавлен 25.02.2013Понятие метаморфической породы. Образование зон с преобладанием характерных типов почв как следствие взаимодействия факторов почвообразования. Гранулометрический состав почв в плодородии, течение почвенных процессов. Водные и тепловые свойства почвы.
контрольная работа, добавлен 07.04.2012Выветривание горных пород и минералов. Биологическое (органическое) выветривание. Почвообразующие породы. Минералогический состав почвообразующих пород и почв. Кислые породы: гранит, порфирит, липарит, риолит, вулканическое стекло. Состав и свойства.
реферат, добавлен 26.03.2020Исследование классификации минералов, их происхождения, химического состава, строения и свойств. Рассмотрение свойств, условий, форм залегания магматических и метаморфических горных пород, изучение инженерно-геологических процессов, происходящих в них.
контрольная работа, добавлен 03.06.2014Сущность гранулометрического анализа и порядок его проведения. Литологическое описание осадочной горной породы. Определение ее структуры, размера зерен и коэффициента отсортированности обломочного материала. Восстановление условий образования породы.
контрольная работа, добавлен 17.05.2016- 96. Каменный уголь
Условия образования угля. Способ добычи полезного ископаемого. Главные угольные бассейны и месторождения. Виды георесурсов, содержащихся в угленосных отложениях. Применение угольной пыли. Использование каменного угля в различных отраслях промышленности.
презентация, добавлен 18.10.2012 Методика измерения количества метана, адсорбирующегося на угле. Способ раздельного определения составляющих адсорбированного метана: на поверхностях гранул угля и его открытых пор. Расчет значений этих составляющих. Зависимость адсорбции от давления.
статья, добавлен 27.01.2013Разработка алгоритма построения системы индикации горного давления в очистном забое. Количество жидкости вытесняемой из поршневой полости гидравлической стойки механизированной крепи при срабатывании предохранительного клапана стоечного гидроблока.
статья, добавлен 29.07.2016- 99. Уголь, виды угля
Понятие угля - ископаемого твёрдого горючего вещества. Описание его видов в зависимости от стадии метаморфизма: бурый, каменный, антрацит и графит. Состояние запасов в мире и России. Схема угольных станций. Преимущества и недостатки их строительства.
презентация, добавлен 19.11.2017 М.В. Ломоносов - один из основоположников растительной трансформационной теории о происхождении угля. Основные проблемы, возникающие в процессе определения действительного состава доисторических растений, из которых образованы угольные месторождения.
статья, добавлен 02.10.2018