Построение проволочной 3D-модели манипулятора

Разработка алгоритма и программы построения трёхмерной проволочной модели манипулятора промышленного робота без подключения графической библиотеки. Исследование особенностей управления движением манипулятора, которое осуществляется с помощью клавиатуры.

Подобные документы

  • Назначение и качество выполняемых работ при помощи шиномонтажного оборудования. Установка манипулятора "третья рука" на автоматических стендах. Подробное описание создания 3D модели объекта - шиномонтажного станка. Создание фантома корпуса станка.

    курсовая работа, добавлен 27.04.2015

  • Продуктивность модели Леонтьева. Построение неотрицательного решения в модели Леонтьева методом простой итерации. Обоснование программного обеспечения. Разработка алгоритма решения балансовой модели методом итерации. Примеры использования программы.

    дипломная работа, добавлен 26.07.2018

  • Построение графиков с помощью элемента управления Chart. Составление таблицы данных путем изменения параметра Х с шагом dx. Разработка алгоритма программы и соответствующего кода для ее запуска. Отладка программы построения на экране графика функции.

    лабораторная работа, добавлен 06.12.2019

  • Разработка алгоритма функционирования системы. Проектирование интерфейса пользователя. Характеристика реляционной модели данных. Анализ построения тестов и тестирования системы операции. Исследование срока окупаемости затрат на внедрение программы.

    дипломная работа, добавлен 27.09.2016

  • Рассмотрение и анализ функциональных возможностей существующих беспроводных устройств. Разработка алгоритма управления и программы для микроконтроллера. Исследование и характеристика метода подключения к смартфону с операционной системой android.

    контрольная работа, добавлен 25.06.2017

  • Разработка алгоритма построения BPMN-модели, симулирующей поведение заданной каузальной сети. Формальное описание алгоритма, доказательство его корректности на произвольной сети. Его реализация в процессно-ориентированной информационной системе ProM.

    дипломная работа, добавлен 07.07.2016

  • Ознакомление с последовательностью построения трёхмерной модели местности. Изучение процесса выполнения в программе "Панарама". Рассмотрение и характеристика особенностей вычерчивания рельефа и мечения высоты после добавления и трансформации растра.

    практическая работа, добавлен 14.09.2021

  • Принцип работы канального уровня системы передачи информации. Разработка математической модели входных и выходных параметров для создания имитационной модели. Описание схемы алгоритма для построения имитационной модели системы передачи информации.

    статья, добавлен 31.10.2016

  • Разработка блок-схемы алгоритма программы и программы, которая вводит с клавиатуры или читает из файла одномерный массив целых чисел размерностью элементов. Использование языка программирования С++ для написания программы. Руководство пользователя.

    курсовая работа, добавлен 11.10.2017

  • Понятие генетического алгоритма (ГА). Построение математической модели и адаптация алгоритма для решения уравнения с четырьмя неизвестными. Аналитическое нахождение трудоемкости программы, линейная зависимость графика функции качества от длины генотипа.

    курсовая работа, добавлен 24.06.2012

  • Рассмотрение проблем моделирования сложных объектов и систем управления. Построение модели расчета производственной программы. Измерение параметров состояния объектов управления в экстремальных условиях. Разработка алгоритма варьируемых параметров.

    статья, добавлен 11.09.2014

  • Метод недоопределенных моделей. Вычисление местоположения робота по маякам. Решение задачи методом окружностей, методом недоопределенных вычислений. Комбинация алгоритмов. Вычислительные эксперименты. Обратная задача кинематики многозвенного манипулятора.

    статья, добавлен 19.01.2018

  • Основная характеристика создания хранилища электронных изданий. Анализ функциональной модели, показывающей применение блок-схемы. Особенность уменьшения времени на поиски информации, затраченного пользователем и сотрудником с помощью базы данных.

    контрольная работа, добавлен 26.02.2015

  • Исследование влияния хищников на число популяции животных и разработка программы по реализации математической модели экологической системы. Определение алгоритма и порядка ввода начальных показателей, построение графиков и описание работы программы.

    реферат, добавлен 28.06.2012

  • Рассмотрение примера разработки клавиатуры. Определение особенностей проектирования механической клавиатуры. Исследование особенностей шифраторов. Характеристика структуры коммутационной матрицы. Анализ схемы выработки выходных сигналов клавиатуры.

    лекция, добавлен 12.01.2015

  • Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.

    автореферат, добавлен 14.04.2018

  • Составление набора блоков, которые заставят транзакты вести себя как реальные или проектируемые системы, имитируя их поведение. Соблюдение правильной временной последовательности имитации событий в модели. Построение и анализ модели работы библиотеки.

    курсовая работа, добавлен 14.01.2014

  • Разработка динамической и кинематической модели двухколесного мобильного робота. Его основные функции. Эффективность применения нечеткого логического контроллера для обеспечения движения колесного мобильного робота в неструктурированной окружающей среде.

    статья, добавлен 03.02.2021

  • Ознакомление с процессом построения в увеличенном масштабе кривой разгона. Анализ динамических параметров кривой разгона. Определение алгоритма управления и настроечных параметров алгоритма. Построение рассчитанной системы с помощью программы Simulink.

    курсовая работа, добавлен 23.02.2022

  • Построение двухуровневой семантической информационной модели управления агропромышленным холдингом. Трудоемкость разработки алгоритма и программы его автоматизации. Преобразование исходных данных из Excel-таблиц к виду, воспринимаемому системой "Эйдос".

    статья, добавлен 26.04.2017

  • Разработка программы, которая организовывает реализацию модели сетевого графика путем порождения и уничтожения соответствующих процессов операционной системы UNIX. Кодирование на языке программирования Си, компиляция и результаты тестирование приложения.

    контрольная работа, добавлен 12.05.2013

  • Понятие информационной модели. Способы описания прикладной задачи с помощью языков программирования. Автоматизированная разработка алгоритма. Правила именования данных, функций и процедур; операции, операнды и выражения. Построение блок-схемы алгоритма.

    учебное пособие, добавлен 09.12.2014

  • Структурный анализ бизнес-процесса и построение модели деятельности "как есть". Разработка алгоритма построения имитационного модуля производственного процесса с помощью дискретно-событийного моделирования и системной динамики на основе CASE-средств.

    дипломная работа, добавлен 22.02.2015

  • Исследование вопросов прогнозирования многопараметрических систем. Анализ методик решения задач мониторинга и прогнозирования состояния различных технических объектов. Разработка алгоритма поиска оптимальной модели, обоснование его эффективности.

    статья, добавлен 28.04.2017

  • Ознакомление с понятием деловой компьютерной графики. Разработка экономической модели доходов семьи в виде таблиц и диаграмм. Рассмотрение алгоритма построения диаграмм в еxcel. Расчет доходов от предпринимательства, подоходного налога и заработка.

    курсовая работа, добавлен 03.06.2017

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.