Построение проволочной 3D-модели манипулятора
Разработка алгоритма и программы построения трёхмерной проволочной модели манипулятора промышленного робота без подключения графической библиотеки. Исследование особенностей управления движением манипулятора, которое осуществляется с помощью клавиатуры.
Подобные документы
Назначение и качество выполняемых работ при помощи шиномонтажного оборудования. Установка манипулятора "третья рука" на автоматических стендах. Подробное описание создания 3D модели объекта - шиномонтажного станка. Создание фантома корпуса станка.
курсовая работа, добавлен 27.04.2015Продуктивность модели Леонтьева. Построение неотрицательного решения в модели Леонтьева методом простой итерации. Обоснование программного обеспечения. Разработка алгоритма решения балансовой модели методом итерации. Примеры использования программы.
дипломная работа, добавлен 26.07.2018- 28. Графики функций
Построение графиков с помощью элемента управления Chart. Составление таблицы данных путем изменения параметра Х с шагом dx. Разработка алгоритма программы и соответствующего кода для ее запуска. Отладка программы построения на экране графика функции.
лабораторная работа, добавлен 06.12.2019 Разработка алгоритма функционирования системы. Проектирование интерфейса пользователя. Характеристика реляционной модели данных. Анализ построения тестов и тестирования системы операции. Исследование срока окупаемости затрат на внедрение программы.
дипломная работа, добавлен 27.09.2016Рассмотрение и анализ функциональных возможностей существующих беспроводных устройств. Разработка алгоритма управления и программы для микроконтроллера. Исследование и характеристика метода подключения к смартфону с операционной системой android.
контрольная работа, добавлен 25.06.2017Разработка алгоритма построения BPMN-модели, симулирующей поведение заданной каузальной сети. Формальное описание алгоритма, доказательство его корректности на произвольной сети. Его реализация в процессно-ориентированной информационной системе ProM.
дипломная работа, добавлен 07.07.2016Ознакомление с последовательностью построения трёхмерной модели местности. Изучение процесса выполнения в программе "Панарама". Рассмотрение и характеристика особенностей вычерчивания рельефа и мечения высоты после добавления и трансформации растра.
практическая работа, добавлен 14.09.2021Принцип работы канального уровня системы передачи информации. Разработка математической модели входных и выходных параметров для создания имитационной модели. Описание схемы алгоритма для построения имитационной модели системы передачи информации.
статья, добавлен 31.10.2016Разработка блок-схемы алгоритма программы и программы, которая вводит с клавиатуры или читает из файла одномерный массив целых чисел размерностью элементов. Использование языка программирования С++ для написания программы. Руководство пользователя.
курсовая работа, добавлен 11.10.2017Понятие генетического алгоритма (ГА). Построение математической модели и адаптация алгоритма для решения уравнения с четырьмя неизвестными. Аналитическое нахождение трудоемкости программы, линейная зависимость графика функции качества от длины генотипа.
курсовая работа, добавлен 24.06.2012Рассмотрение проблем моделирования сложных объектов и систем управления. Построение модели расчета производственной программы. Измерение параметров состояния объектов управления в экстремальных условиях. Разработка алгоритма варьируемых параметров.
статья, добавлен 11.09.2014Метод недоопределенных моделей. Вычисление местоположения робота по маякам. Решение задачи методом окружностей, методом недоопределенных вычислений. Комбинация алгоритмов. Вычислительные эксперименты. Обратная задача кинематики многозвенного манипулятора.
статья, добавлен 19.01.2018Основная характеристика создания хранилища электронных изданий. Анализ функциональной модели, показывающей применение блок-схемы. Особенность уменьшения времени на поиски информации, затраченного пользователем и сотрудником с помощью базы данных.
контрольная работа, добавлен 26.02.2015Исследование влияния хищников на число популяции животных и разработка программы по реализации математической модели экологической системы. Определение алгоритма и порядка ввода начальных показателей, построение графиков и описание работы программы.
реферат, добавлен 28.06.2012Рассмотрение примера разработки клавиатуры. Определение особенностей проектирования механической клавиатуры. Исследование особенностей шифраторов. Характеристика структуры коммутационной матрицы. Анализ схемы выработки выходных сигналов клавиатуры.
лекция, добавлен 12.01.2015Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
автореферат, добавлен 14.04.2018Составление набора блоков, которые заставят транзакты вести себя как реальные или проектируемые системы, имитируя их поведение. Соблюдение правильной временной последовательности имитации событий в модели. Построение и анализ модели работы библиотеки.
курсовая работа, добавлен 14.01.2014Разработка динамической и кинематической модели двухколесного мобильного робота. Его основные функции. Эффективность применения нечеткого логического контроллера для обеспечения движения колесного мобильного робота в неструктурированной окружающей среде.
статья, добавлен 03.02.2021Ознакомление с процессом построения в увеличенном масштабе кривой разгона. Анализ динамических параметров кривой разгона. Определение алгоритма управления и настроечных параметров алгоритма. Построение рассчитанной системы с помощью программы Simulink.
курсовая работа, добавлен 23.02.2022Построение двухуровневой семантической информационной модели управления агропромышленным холдингом. Трудоемкость разработки алгоритма и программы его автоматизации. Преобразование исходных данных из Excel-таблиц к виду, воспринимаемому системой "Эйдос".
статья, добавлен 26.04.2017Разработка программы, которая организовывает реализацию модели сетевого графика путем порождения и уничтожения соответствующих процессов операционной системы UNIX. Кодирование на языке программирования Си, компиляция и результаты тестирование приложения.
контрольная работа, добавлен 12.05.2013Понятие информационной модели. Способы описания прикладной задачи с помощью языков программирования. Автоматизированная разработка алгоритма. Правила именования данных, функций и процедур; операции, операнды и выражения. Построение блок-схемы алгоритма.
учебное пособие, добавлен 09.12.2014Структурный анализ бизнес-процесса и построение модели деятельности "как есть". Разработка алгоритма построения имитационного модуля производственного процесса с помощью дискретно-событийного моделирования и системной динамики на основе CASE-средств.
дипломная работа, добавлен 22.02.2015Исследование вопросов прогнозирования многопараметрических систем. Анализ методик решения задач мониторинга и прогнозирования состояния различных технических объектов. Разработка алгоритма поиска оптимальной модели, обоснование его эффективности.
статья, добавлен 28.04.2017Ознакомление с понятием деловой компьютерной графики. Разработка экономической модели доходов семьи в виде таблиц и диаграмм. Рассмотрение алгоритма построения диаграмм в еxcel. Расчет доходов от предпринимательства, подоходного налога и заработка.
курсовая работа, добавлен 03.06.2017