Построение проволочной 3D-модели манипулятора
Разработка алгоритма и программы построения трёхмерной проволочной модели манипулятора промышленного робота без подключения графической библиотеки. Исследование особенностей управления движением манипулятора, которое осуществляется с помощью клавиатуры.
Подобные документы
Библиотека как элемент образовательной среды. Концепция поддержки и развития детского чтения. Разработка информационной системы для библиотеки сельской школы. Построение функциональной модели деятельности школьной библиотеки и технологии ее работы.
курсовая работа, добавлен 16.11.2017Рассмотрение основ проектирования системы управления таблицами базы данных с помощью языка программирования Delphi. Выбор и обоснование структурной схемы алгоритма; разработка программы. Описание интерфейса, взаимодействия приложения и пользователя.
дипломная работа, добавлен 21.10.2014Описание алгоритма автоматического перевода текстов с одного языка на другой с использованием дерева модели мира. Перевод с помощью графа модели мира, активизация дерева на входном языке. Генерация осмысленных текстов с помощью дерева модели мира.
статья, добавлен 19.12.2021Построение функциональной схемы системы программного обеспечения. Создание его архитектуры и построение алгоритма. Пошаговая разработка программы. Получение записи текстов программы на алгоритмическом языке высокого уровня и ее последующее тестирование.
курсовая работа, добавлен 11.02.2020Построение системы показателей (факторов). Промежуточные результаты при вычислении коэффициента корреляции. Выбор факторных признаков для построения двухфакторной регрессионной модели в MS Excel. Выбор вида модели и оценка ее параметров. Оценка качества.
курсовая работа, добавлен 06.01.2013Разработка модели воздушной ЛЭП. Расчет параметров трансформатора и переходных процессов в линейных электрических цепях постоянного тока, вызванных работой коммутационного аппарата. Построение аппроксимирующей характеристики повторяемости скоростей ветра.
контрольная работа, добавлен 15.11.2014Описание портов, соответствующих контроллеру клавиатуры. Порядок работы обработчика аппаратного прерывания клавиатуры. Изучение программы, программу, выполняющей переключение светодиодов. Составление программы для вывода перевернутых цифр с клавиатуры.
контрольная работа, добавлен 13.08.2011Разработка имитационной модели с замкнутой системы с раздельными очередями и приоритетами с помощью метода имитационного моделирования. Создание программы на языке C++, обеспечивающей ввод информации, ее обработка и реализация алгоритма имитации процесса.
курсовая работа, добавлен 13.09.2012Запуск программы FEMM, ввод типа задачи. Последовательность действий пользователя при создании новой модели. Построение контуров модели. Ввод свойств блоков, граничных условий и цепных свойств. Построение сетки конечных элементов и расчет модели.
курсовая работа, добавлен 18.12.2015Построение концептуальной и логической модели базы данных (БД) в графической среде анализа и проектирования GRADE. Понятие диаграммы описания данных. Построение модели БД в Microsoft Access, создание форм, запросов (по поставщику, по наименованию товара).
лабораторная работа, добавлен 17.05.2015Особенности использовании метода Брандона в задаче построения модели. Определение величины частного коэффициента множественной корреляции. Использование параметров статистической модели для расчета абсорберов и для построения системы теплообмена.
курсовая работа, добавлен 27.05.2012Определение цели построения модели и средств ее достижения, выбор тактики каждого участника. Описание особенностей поведения участников погони. Разработка сценария математической модели. Выбор языка программирования и описание основных подпрограмм.
краткое изложение, добавлен 02.06.2014Описание математической модели электрической цепи. Рассмотрение особенностей аппроксимации и интерполяции в MathCad, позволяющей решать дифференциальные уравнения. Составление графической схемы алгоритма. Исследование графика зависимости напряжения.
курсовая работа, добавлен 18.11.2014Постановка задачи, цели разработки. Построение математической модели. Описание математического метода. Расчёт математической модели. Описание, алгоритм работы программы. Входные и выходные данные. Тестирование программы, руководства пользователю.
курсовая работа, добавлен 28.02.2010Использование программы BPWin 4.1 для разработки модели оформления кредита. Построение иерархической системы диаграмм потоков данных для описания документооборота и обработки информации. Разработка диаграмм в соответствии со стандартами IDEF0 и DFD.
курсовая работа, добавлен 21.06.2013Разработка программной модели вычислительного центра и ее формализация. Концептуальная схема модели. Модель системы (Q-схема). Схема алгоритма программы. Описание программной реализации модели на языке GPSS/PC. Получение результатов моделирования системы.
курсовая работа, добавлен 09.06.2012Разработка универсальной концептуальной модели для проектирования базы данных и знаний диагностических экспертных систем. Построение алгоритма поиска дефектов при ремонте и оценке технического состояния энерго-механического оборудования горных машин.
статья, добавлен 30.08.2021Изучение особенностей построения модели угроз и нарушителей информации с использованием онтологии проведения испытаний комплексных систем защиты информации. Описание фрагментов онтологических графов определенных модулей онтологии при построении модели.
статья, добавлен 29.11.2016Построение информационно-логической модели базы данных. Основные принципы построения запросов, отчетов и таблиц. Технология загрузки БД с помощью формы. Создание реляционной БД. Отражение физической модели информационной системы в Microsoft Access.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Сущность понятия манипулятора, его разновидности с относительным и абсолютным указанием позиции. Компьютерная мышь и её история, трекбол, трекпоинт, тачпад и другие координатные устройства. Джойстик и его виды. Графический планшет и сетевое перо.
презентация, добавлен 16.05.2015Шагающий робот. Конструкция и алгоритм перемещения. Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Разработка схемы механизма, учитывающего кинематику движений и габаритные размеры, а также структуры программной модели.
статья, добавлен 21.12.2019Описание модели бизнеса по Остервальдеру и оценка ее параметров. Построение и изучение цепочки добавленной стоимости. Построение стратегической карты видоизмененной модели. Оценка возможностей оптимизации процессов и основные идеи реинжиниринга.
курсовая работа, добавлен 10.11.2017Исследование эффективности алгоритма поиска в графе в ширину. Матрицы инциденций для графов. Анализ алгоритма поиска в графе. Основные входные и выходные данные, процедуры, их обозначение в листинге программы. Текст программы на языке TURBO PASCAL.
курсовая работа, добавлен 26.04.2015Разработка алгоритмов и программной технологии для построения информационно-аналитических систем сопровождения горных работ на основе трехмерных цифровых геологических моделей. Разработка и реализация алгоритма построения сеточной блочной модели.
автореферат, добавлен 19.08.2018Основные задачи системы поддержки принятия решений. Разработка базы знаний на основе продукционных правил, семантической сети и фреймовой модели. Разработка приложения, которое будет осуществлять работу с базой знаний. Шаги построения сетевой модели.
курсовая работа, добавлен 23.04.2014