Построение проволочной 3D-модели манипулятора
Разработка алгоритма и программы построения трёхмерной проволочной модели манипулятора промышленного робота без подключения графической библиотеки. Исследование особенностей управления движением манипулятора, которое осуществляется с помощью клавиатуры.
Подобные документы
Анализ требования к сети, исходя из спецификации организации. Разработка структуры сети для программы. Оценка способов выбора оборудования. Особенности построения модели сети в симуляторе "NetSimulator". Расчет и IP-адресации, проверка работоспособности.
реферат, добавлен 14.05.2017Общая характеристика расчетной схемы динамической системы манипулятора. Знакомство с алгоритмом проектирования устройства для центрирования труб. Рассмотрение основных особенностей операционной системы Windows XP. Анализ продукта Matlab Code Generation.
контрольная работа, добавлен 13.01.2020Реализация численных методов решения дифференциальных уравнений в системе MathCAD. Описание математической модели промышленного робота для реализации в системе MathCAD. Анализ исходных и результирующих данных. Графическая схема алгоритма и её описание.
курсовая работа, добавлен 15.07.2013Особенности применения модели управления информационными отношениями промышленного предприятия. Разработка социодинамической модели автоматизированного управления разграничением доступа к конфиденциальному информационному и программному обеспечению.
статья, добавлен 27.05.2018Изучение основных функций и особенностей графической системы КОМПАС или аналога. Выполнение 3D-модели и чертежа детали. Применение системы моделирования ARIS для создания модели процессов по методологии EPC с использованием программы ARIS Express.
лабораторная работа, добавлен 12.06.2021Разработка алгоритма работы компьютерного приёмника сигналов с клавиатуры: схемотехнические решения и выбор элементной базы; моделирование устройства средствами пакета Micro-Cap, построение графиков сигналов; функциональная и принципиальная схема узла.
курсовая работа, добавлен 22.05.2013Анализ необходимости ведения оперативного контроля и управления энергопотреблением промышленного предприятия. Цели проектирования и создания информационной системы энергопотребления фирмы. Особенность построения модели процессов предметной области.
статья, добавлен 22.08.2020Изучение вопросов защиты мобильных объектов информатизации на базе доступных и иллюстративных средств вычислительной техники. Исследование графической модели трехмерного пространства перемещения мобильного объекта. Порядок построения имитационной модели.
статья, добавлен 21.12.2019Анализ алгоритмов построения траектории движущихся объектов на основе сегментации видеоданных. Разработка методов сжатия за счет новых алгоритмов интерполяции отсчетов сигнала и исследование их эффективности. Построение модели кодека программы.
автореферат, добавлен 31.07.2018Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.
статья, добавлен 28.01.2020- 61. Модели, алгоритмы и технология интеллектуализации принятия решений на основе предметных коллекций
Разработка алгоритма построения и актуализации метамодели, построения сцены и принятия на его основе решений. Анализ компьютерной технологии, минимизирующей затраты времени и средств на построение, актуализацию и тиражирование инновационных знаний.
автореферат, добавлен 19.08.2018 История создания 3D-моделирования и его актуальность. Используемое в данном процессе программное обеспечение. Основные этапы и принципы построения трехмерной модели с помощью компьютерной техники. Особенности и условия работы программы Компас-3D.
контрольная работа, добавлен 21.11.2015Построение имитационной модели системы массового обслуживания для технологического процесса машиностроения с различными видами деталей и станков. Постановка цели и сбор информации. Структура и блок-схема алгоритма работы модели, расшифровка результатов.
курсовая работа, добавлен 29.01.2017Разработка концептуальной модели базы данных. Построение схемы функциональных зависимостей и формирование 1НФ. Основные этапы создания псевдонима. Разработка алгоритма работы программы, функции параметрического поиска и поиск аналогов самолетов.
курсовая работа, добавлен 18.12.2013Технологическая цепочка решения задач на компьютере. Характеристика построения математической модели. Особенность выбора метода проектирования алгоритма. Отладка и тестирование программы. Пример моделирования движения тела, брошенного вертикально вверх.
контрольная работа, добавлен 09.12.2014Методологии моделирования, поддерживаемые BPWin. Построение UML-модели и дерева узлов для информационной модели "Услуги авиа-кассы". Диаграмма вариантов использования, последовательности и классов. Разработка клиентской части и бизнес-модели приложения.
курсовая работа, добавлен 06.11.2014Условия построения имитационной модели в среде AnyLogic по построенной с помощью сетей Петри-Маркова модели организации взаимодействия клиентов и распределенной базы данных на основе сервера приложений. Поведение системы при меняющихся характеристиках.
статья, добавлен 28.09.2016Классификация мостов: вантовый мост. Программы для проектирования: AdvanceConcrete, СПДС GraphiCS, SCAD Office, APM CivilEngineering. Автоматизированное проектирование: построение и расчет модели моста в APM Structure 3d, визуализация проекта в Inventor.
курсовая работа, добавлен 24.06.2014Сложности в организации межсетевых взаимодействий. Преобразование цифровых данных в аналоговые сигналы звуковой частоты. Средства пакетной коммутации в пределах циклового манипулятора. Координированный трафик между сетью и максимальной интеграцией.
реферат, добавлен 01.04.2014Проектирование компьютерной модели в программе "Компас 3d". Трёхмерная модель конструкции манипуляционного механизма в изометрии. Задание обобщенных координат робота в рамках существующих сопряжений. Создание анимации модели и процесс создания сборки.
реферат, добавлен 20.06.2016Разработка модели двух синхронных процессов с помощью программы Matlab. Доработка имитационной модели для случая двухканальной системы обслуживания. Способы составления схемы модели по обслуживанию клиентов. Регистрирующие блоки Display и Scope.
лабораторная работа, добавлен 11.12.2016Асимптотический метод создания алгоритма преследования для мобильного робота. Формирование управляющих сигналов. Применение координаты преследуемого объекта относительно робота и одометрическая информация. Алгоритм управления движением колёсной платформы.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка программы для выполнения операций с комплексными числами. Использование языка программирования высокого уровня С++ и интегрированной среды Borland C++ Builder. Построение математической модели и алгоритма. Создание пользовательского интерфейса.
курсовая работа, добавлен 06.04.2014Разработка программы, выполняющей скроллинг текстового экрана по нажатиям клавиш клавиатуры. Характеристика принципа работы компьютерной клавиатуры. Проектирование и реализация программы средствами среды Visual Studio 2008 с использованием языка C#.
курсовая работа, добавлен 16.12.2012Понятие мыши как манипулятора, представляющего собой небольшую коробочку с двумя или тремя кнопками. Создание резервных копий информации, размещенной на жестких дисках компьютера. Рассмотрение функций принтера, его типы: матричные, струйные, лазерные.
реферат, добавлен 29.09.2017