Моделі елементів системи електроприводів квадрокоптерів та автономних роботів
Підвищення тривалості польоту безпілотного літального апарату шляхом мінімізації енергоспоживання електроприводів. Застосування програм комп’ютерного моделювання для розробки системи керування квадрокоптера. Вимірювання та уточнення параметрів двигуна.
Подобные документы
Дослідження теорії побудови високоефективних комбінованих систем енергоживлення автономних електротранспортних засобів. Визначення поточного ступеня заряду джерел живлення. Особливості процесу організації керування комбінованими системами енергоживлення.
автореферат, добавлен 26.09.2015Експериментальне дослідження та комп’ютерне моделювання вихідних і світлових діодних параметрів лабораторних зразків фотоелектричних перетворювачів на основі монокристалічного кремнію з p+-i-n+ структурою. Аналіз електронної моделі перетворювача.
статья, добавлен 23.12.2016Огляд цифрової системи, призначеної для керування акустичними випробуваннями. Аналіз методів розв’язання обернених задач випромінювання в акустиці засобами моделювання. Дослідження матричних алгоритмів ідентифікації зв’язку в інформаційних системах.
автореферат, добавлен 11.11.2013Аналіз взаємодії низькоенергетичного електромагнітного випромінювання з біооб’єктами. Визначення основних параметрів систем контролю та біотропних параметрів. Розробка системи радіохвильового неруйнівного контролю. Застосування квантових пристроїв.
автореферат, добавлен 28.09.2014Характеристика вимог до системи вимірювання і контролю температури в ростових печах для вирощування нелінійно-оптичних кристалів боратної серії. Аналіз доцільності застосування комутаційного перетворення термо-ЕРС для підвищення чутливості вимірювань.
автореферат, добавлен 29.08.2015- 31. Моделі, методи та компоненти для комп’ютерних систем пожежних сигналізацій на базі технології ZigBee
Підвищення ефективності роботи пожежних сигналізацій шляхом вдосконалення бездротових комп’ютерних систем пожежних сигналізацій за рахунок розробки нових моделей, методів та компонентів стельових та настінних сигналізацій на базі технології ZigBee.
автореферат, добавлен 30.07.2015 Вирішення проблеми розробки методики контролю параметрів динамічної системи з метою визначення її фактичного стану та часу наступного контролю. Розрахунок кількісних оцінок оптимальної методики контролю параметрів системи за критеріями інформативності.
статья, добавлен 14.07.2016Методи розрахунку системи диференційних рівнянь математичної моделі асинхронного двигуна з урахуванням дії динамічних індуктивностей та намагнічування. Визначення співвідношення проекцій узагальненого вектора потокозчеплення на осі системи координат.
статья, добавлен 14.09.2016- 34. Модуль інерціальної навігації автономного мобільного робота та аналіз характеристик його сигналів
Знайомство з результатами розробки модуля інерціальної навігації автономного мобільного робота. Розгляд методів та засобів опрацювання сигналів. Аналіз сфери застосування автономних мобільних роботів. Особливості використання лінійних акселерометрів.
статья, добавлен 30.10.2016 Технічна характеристика та функціональні можливості навчально-налагоджуваного стенда. Будова контролера. Периферійні пристрої стенду. Принцип роботи крокового двигуна. Технології аналогових джойстиків. Організація взаємодії датчиків з мікроконтролером.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Основні методи вимірювання дальності. Задачі імітаційного моделювання. Визначення початкових даних для проведення імітаційного математичного моделювання роботи багаточастотного фазового методу вимірювання дальності та радіальної швидкості рухомих цілей.
статья, добавлен 30.10.2016Дослідження фотоелектричного перетворювача світлового потоку в напругу на основі пари фото-діод-операційний підсилювач. Вимірювання рівню молока і зоотехнічних параметрів для переносного доїльного апарату. Визначення похибки вимірювального перетворення.
статья, добавлен 22.03.2016Розробка структурної схеми, в якій реалізовано алгоритм температурних поправок до нормованих значень електрорушійної сили нормальних елементів. Моделювання роботи окремих функціональних вузлів та розрахунок параметрів основних елементів системи.
статья, добавлен 14.09.2016Використання поліноміального підходу до розв'язку задачі спільного розрізнення радіосигналів та оцінки їх параметрів на фоні негаусівських завад. Комп'ютерне моделювання синтезованих алгоритмів з використанням генератора псевдовипадкових послідовностей.
статья, добавлен 27.07.2016Розгляд комп’ютерної мережі системи автоматичної ідентифікації суден. Математична модель телекомунікаційного трафіку засобів космічного зв'язку, заснована на теорії нейродинаміки. Метод прогнозування телекомунікаційного трафіку в реальному масштабі часу.
статья, добавлен 29.07.2016Радіотехнічні системи керування судном. Вирішення задач проводки кораблів в зонах обмеженого маневрування. Розробка методів радіоуправління та синтезу алгоритмів оптимального керування на основі застосування поверхонь положення з вертикальною твірною.
автореферат, добавлен 02.08.2014Доведення теорем поляризаційного аналізу. Дослідження похибки вимірювання. Порівняння ортогональних поляризаційних базисів. Синтез вимірювачів параметрів поляризації. Характеристика поляризації антен. Програма моделювання автоматизованих вимірювачів.
автореферат, добавлен 25.08.2014Розробка та характеристика методики побудови щільності ймовірності відхилення повітряного корабля від заданої висоти польоту. Використання суміші нормального та експонентаційного законів у якості розподілу. Ймовірність виходу ПК за межі нормальної зони.
статья, добавлен 06.04.2018Характеристика методу вимірювання комплексних параметрів, що заснований на аналізі фазового розподілу електромагнітного поля в лінії передачі. Математичні моделі фазометричних перетворювачів, що володіють підвищеною стабільністю і точністю вимірювань.
автореферат, добавлен 25.04.2014Методи та схеми оцінювання параметрів нестаціонарного радіоканалу адаптивним фільтром Калмана за пілот-сигналом. Розробка скалярного рекурентного алгоритму такої фільтрації. Комп’ютерне моделювання системи зв’язку з рухомими об’єктами стандарту UMTS.
автореферат, добавлен 28.08.2014- 46. Приклади застосування безпровідних сенсорних мереж у якості засобів вимірювання механічних величин
Історія розвитку сенсорних мереж як комп’ютеризованих інструментів вимірювання механічних величин. Дослідження механізмів управління і взаємодії інформаційно-вимірювальних систем на основі безпровідних технологій. Сфери застосування сенсорної мережі.
статья, добавлен 12.11.2018 Підвищення ефективності дистанційного управління високоенергетичними процесами, данні про стан яких надходять у вигляді спотворених каналом передачі зображень, шляхом розробки автоматизованої системи перетворення інформаційних потоків в реальному часі.
автореферат, добавлен 28.07.2014- 48. Методи і засоби вимірювання імітансних та хвилевих параметрів потенційно-нестійких чотириполюсників
Підвищення точності та зменшення трудомісткості вимірювання імітансних та хвилевих параметрів ПНЧ. Визначення інваріантного коефіцієнта стійкості чотириполюсника. Уникнення використання режимів двостороннього узгодження. Аналіз методичних похибок.
автореферат, добавлен 29.09.2014 Аналіз і вибір ефективного способу оцінки складових повної потужності при нелінійних навантаженнях. Дослідження особливостей режимів роботи і побудова моделі фільтро-компенсуючого перетворювача. Розробка мікропроцесорної системи керування системою.
автореферат, добавлен 23.11.2013Розв'язання задачі підвищення регулювальних і енергетичних показників асинхронно-вентильних каскадів в електроприводах турбомеханізмів. Побудова алгоритмів екстремального керування. Розробка багатоканальної системи розривного управління каскадом.
автореферат, добавлен 14.08.2015