Моделі елементів системи електроприводів квадрокоптерів та автономних роботів
Підвищення тривалості польоту безпілотного літального апарату шляхом мінімізації енергоспоживання електроприводів. Застосування програм комп’ютерного моделювання для розробки системи керування квадрокоптера. Вимірювання та уточнення параметрів двигуна.
Подобные документы
Математична модель обмотувальної машини. Рівняння динаміки привідного механізму, мотка стрічки. Синтез оптимальних спостерігачів для реалізації управління по повному вектору. Аналіз динаміки двоканального електроприводу з оптимальними регуляторами.
автореферат, добавлен 05.01.2014Особливості магнітомодуляційного методу з широтно-імпульсною модуляцією і компенсаційного методу безконтактного вимірювання постійних струмів. Вплив температури та механічних факторів на точність вимірювання постійних струмів, алгоритми зменшення похибок.
автореферат, добавлен 28.07.2014Вибирання програмних засобів для управління документами. Системи підтримки ухвалення рішень. Проблема побудови транспортної системи корпоративної мережі. Розрахунок кількості хостів в комп'ютерній мережі. Вибір оптимальної кількості і типів серверів.
дипломная работа, добавлен 11.11.2017Розробка принципів побудови інтегральних, гібридних та хвилеводних фазообертачів з використанням діелектричних матеріалів, методи їх розрахунку та п’єзоелектричне керування. Особливості вимірювання електрофізичних параметрів тонких діелектричних плівок.
автореферат, добавлен 13.07.2014Розвиток методів аналізу хвильових процесів в резонаторі біжних хвиль, а також створення моделей пристроїв формування надвисоких частот радіоімпульсів малої тривалості. Розробка резонаторних методів вимірювання параметрів спрямованих відгалуджувачів.
автореферат, добавлен 27.09.2014Розробка моделей ємнісних перетворювачів для визначення товщини в часовому домені. Аналіз основних переваг таких засобів вимірювання, схеми їх застосування. Методика вибору вимірювального конденсатора в якості первинного сенсора для даних перетворювачів.
статья, добавлен 27.07.2016Отримання алгоритмів моделювання характеристик флуктуючих декаметрових сигналів в іоносферних каналах. Розробка математичної моделі, що дозволяє генерувати випадкові сигнали із заданими властивостями і оцінювати з їх допомогою різні радіотехнічні системи.
статья, добавлен 14.07.2016- 108. Математичні моделі адаптивного радіоканалу зв’язку з системами ПІД-регулювання потужності передавача
Підвищення якості за рахунок зменшення динамічних похибок і підвищення швидкодії цифроаналогових адаптивних радіоканалів зв'язку з системами автоматичного регулювання потужності випромінювання передавача шляхом застосування цифрових ПІД-регуляторів.
автореферат, добавлен 23.08.2014 Методи побудови системи управління гетерогенною телекомунікаційною мережею. Методика експертних оцінок щодо параметрів якості систем управління мережами телекомунікації. Вагові коефіцієнти для часткових критеріїв при побудові управлінських систем.
автореферат, добавлен 11.08.2014Двигуни та генератори як основні енергоперетворювальні пристрої в технологічних об’єктах. Характеристика ключових елементів теорії автоматичного керування. Класифікація систем управління робочим органом в залежності від виду застосованого приводу.
контрольная работа, добавлен 17.07.2015Розробка двоканальної системи автоматичного керування з автоматичним перемиканням команд. Оптимальний позиційно-слідкуючий електропривод оптичного телескопа. Забезпечення обмеження нагрівання обмоток двигуна. Навантаження та момент інерції телескопа.
автореферат, добавлен 14.09.2014Підхід до розробки методики підвищення ефективності функціонування систем електронних комунікацій спеціального призначення, насамперед, системи електронних комунікацій Державної прикордонної служби України. Оцінка ефективності функціонування система.
статья, добавлен 17.01.2024Моделювання процесу збурення електромагнітного поля стороннім тілом. Розробка моделі випромінюючого кабелю і системи двох зв’язаних ліній з неоднорідністю збурення, способу вирівнювання чутливості в системі захисту та контролю на випромінюючих кабелях.
автореферат, добавлен 25.02.2015Вивчення динаміки системи транспортування гнучкого носія інформації апаратури магнітного запису з метою встановлення впливу параметрів її елементів. Векторно-матрична модель системи руху стрічки на макрорівні. Розрахунок швидкості транспортування носія.
автореферат, добавлен 06.07.2014Визначення параметрів для системи черг, що базуються на алгоритмах передачі даних в пакетних мережах. Аналіз ефективності використання мережних ресурсів, якості послуги для заданої інтенсивності надходження пакетів на вхідний інтерфейс мережного елементу.
статья, добавлен 27.07.2016Дослідження технологічного процесу очищення газів від пилу електрофільтрами в умовах цементного виробництва з метою розробки автоматизованої системи контролю та візуалізації параметрів, контроль процесу у режимі реального часу, аналіз аварійних ситуацій.
статья, добавлен 10.08.2022Концептуальні моделі системи підтримки прийняття рішень авіадиспетчера в позаштатних польотних ситуаціях та автоматизованої системи підготовки передпольотної інформації. Розробка алгоритму визначення оптимального аеродрому для посадки повітряного корабля.
статья, добавлен 13.08.2016Заходи підвищення захищеності радіотехнічних комплексів за рахунок використання пристрою ПО. Розробка методу адаптації РТК при неідентичності БА в умовах еволюцій літального апарату. Аналіз причин викривлення корисного сигналу на вході пристрою ПО.
автореферат, добавлен 22.07.2014Розробка нових засобів вимірювання максимально-досяжного коефіцієнта підсилення чотириполюсника на межі стійкості. Методи визначення граничної і оптимальної частот перетворення імітанса потенційно-нестійкого чотириполюсника, оцінка методичних похибок.
автореферат, добавлен 27.07.2014- 120. Моделі та алгоритми визначення ефективних робастних методів при синтезі функціональних задач АСУ
Розробка системи імітаційного моделювання для статистичних іспитів робастних методів. Алгоритм визначення кількісних характеристик "забруднення" вибірки даних. Визначення найбільш ефективного методу побудови статистичних моделей процесів чи об'єктів.
автореферат, добавлен 07.01.2014 Особливості роботи системи автоматичного регулювання температури води після водо-водяного теплообмінника. Принцип роботи адаптивного коригуючого пристрою з амплітудним подавленням. Зміна параметрів об’єкта управління та збурень в процесі ідентифікації.
статья, добавлен 11.05.2018Методи математичного моделювання дозиметричних властивостей неохолоджуваних напівпровідникових детекторів. Розробка моделі процесів, що протікають в напівпровідникових детекторах при взаємодії з випромінюванням. Метод вимірювання дози випромінювання.
автореферат, добавлен 28.08.2015Розробка алгоритмів релейного керування контуром швидкості системи електропривода як фільтра випадкового процесу його навантаження. Синтезування класичних полеорієнтованих систем векторного керування асинхронним електроприводом дробарки за ротором.
автореферат, добавлен 16.10.2013Принципи роботи системи GPS навігації; похибка визначення місцезнаходження. Моделювання системи GPS моніторингу. Визначення швидкості та прискорення квадроциклу. Створення електричної принципової схеми пристрою. Розробка друкованої плати системи.
презентация, добавлен 01.10.2019Функціональна схема математичної моделі системи фазового автопідстроювання частоти. Вивчення якості перехідних процесів елементів детектора. Використання адаптивних систем синтезу і стабілізації частоти. Характеристики управління коефіцієнта підсилення.
статья, добавлен 14.07.2016