Моделі елементів системи електроприводів квадрокоптерів та автономних роботів
Підвищення тривалості польоту безпілотного літального апарату шляхом мінімізації енергоспоживання електроприводів. Застосування програм комп’ютерного моделювання для розробки системи керування квадрокоптера. Вимірювання та уточнення параметрів двигуна.
Подобные документы
Розробка методів та засобів підвищення швидкості око-процесорної обробки зображень. Формалізація необхідних для обробки операцій над логіко-часовою функцією та дослідження їх властивостей. Створення математичного апарату, комп'ютерне моделювання обробки.
автореферат, добавлен 25.06.2014Зв’язок вимірювання рівня маршрутів з формуванням віртуальних контейнерів. Експлуатаційні схеми, що дозволяють проводити вимірювання без відключення мультиплексора від мережі і без порушення роботи системи передачі. Функціональні тести МВВ різних рівнів.
реферат, добавлен 12.11.2010Аналіз і систематизація радіохвильових методів вимірювання параметрів складу речовин. Концепція сполучення функції енергетичних та вимірювальних сигналів НВЧ. Розробка групи спектрально-структурних методів підвищення точності вимірювання параметрів.
автореферат, добавлен 21.11.2013Дослідження кінематики роботів з метою доцільного використання певних інженерних рішень для вирішення певних задач пов'язаних з точністю руху роботів. Вплив структур кінематичних ланцюгів на рух роботів. Характеристика побудови каскадного ланцюга.
статья, добавлен 05.09.2024Моделювання та можливості використання деяких програм. Моделювання - потужний метод дослідження мереж зв'язку. Використання математичного моделювання на ЕОМ. Програмні продукти імітаційного моделювання мереж. Пакет, призначений для збору вихідних даних.
контрольная работа, добавлен 13.02.2011Дослідження структури моделі МОН-транзистора яка впливає на точність розрахунку параметрів моделі субмікронних розмірів, послідовності її вбудовування в САПР схемотехнічного проектування, перевірка на вірність за допомогою порівняльного моделювання.
автореферат, добавлен 28.07.2014Створення математичної моделі процесу поєднаних кореляційних вимірювань характеристик каналів зв’язку. Показники різних модифікацій методу поєднаних кореляційних вимірювань характеристик каналів зв’язку шляхом проведення імітаційного моделювання.
автореферат, добавлен 27.07.2015Етапи первинної обробки аудіосигналів. Моделювання системи розпізнавання голосових команд алгоритмом динамічного викривлення часу. Дослідження впливу на якість розпізнавання частоти дискретизації, тривалості фрейму, виду віконної функції, вибірок Фур’є.
статья, добавлен 13.02.2016Методика та етапи розробки транзисторного перетворювача із дроселем у первинному ланцюзі на основі найпростішої схеми, із системою керування. Зміст та вимоги до складання електричної та принципової схеми даного проекту. Розрахунок системи керування.
курсовая работа, добавлен 20.07.2010Визначення коефіцієнта передачі і ступеня астатизму системи. Побудова логарифмічних характеристик вихідної частини системи. Оцінка запасів стійкості по фазі бажаної системи. Синтез аналогового коригувальної ланки. Моделювання дискретної системи.
курсовая работа, добавлен 23.07.2017Характеристика сучасних технологій функціонування та розробки мобільних систем доповненої реальності. Опис архітектурної моделі адаптивної маркерної мобільної системи побудованої на платформі Google Android з використанням інструментарію Metaio SDK.
статья, добавлен 04.02.2017Методика адаптивного керування пропускною здатністю стільникових радіомереж. Підвищення їх ефективності на основі орбітальних ретрансляторів. Організація абонентського та пріоритетного радіоканалу в конкурентних умовах. Розрахунок основних параметрів.
автореферат, добавлен 25.09.2015Методи дослідження динамічної поведінки напівпровідникових електроінжекційних лазерів і схеми з урахуванням конструктивних та технологічних параметрів та з нетрадиційними джерелами живлення, також розробка методик, алгоритмів і програм для їх моделювання.
автореферат, добавлен 27.02.2014Оптимізація моделі розподілу мережного трафіку для інформаційної системи, яка має критичні обмеження щодо його проходження. Рішення задачі невідомих декад, шляхом застосування теореми Байєса, принципи формування ймовірнісного простору та класифікатору.
статья, добавлен 30.01.2016Підвищення оперативності вимірювання профілів швидкості вітру і температури комплексами вертикального радіолокаційного зондування атмосферного прикордонного шару. Алгоритм адаптивного керування частотою радіопередавача системи радіоакустичного зондування.
автореферат, добавлен 28.07.2014Реалізація моделі систем керування роботом-маніпулятором на базі Arduino та LEGO Mindstorms EV3 для навчальних цілей або невеликих виробничих операцій. Особливість розв’язання завдання проектування та складання механічних частин роботизованої системи.
статья, добавлен 28.10.2020Аналіз методів підвищення точності перетворення кутових параметрів. Дослідження способів цифрової корекції виробничого розкиду електричних параметрів і перекосів осей чутливості первинних перетворювачів. Вивчення пристроїв перетворення параметрів нахилів.
автореферат, добавлен 29.08.2014Оцінка за допомогою імітаційного моделювання впливу на характеристики супутникової телекомунікаційної системи повного переносу механізму DAMA з центру керування мережею на борт супутникової платформи. Загальна схема обміну службовими повідомленнями.
статья, добавлен 29.09.2016Автоматизація процесів спостереження в режимах роботи позиціювання й слідкування. Розробка математичної та комп’ютерної моделей систем керування електроприводу оптичного телескопа. Покращення перехідного процесу переміщення. Зниження координатних похибок.
статья, добавлен 27.10.2016Розробка структурної і принципової схем мікроконтролерної системи. Графічне зображення схеми пристрою в середовищі моделювання Proteus. Створення друкованої плати і збіркового креслення пристрою. Опис алгоритму і апаратна реалізація системи розпізнавання.
реферат, добавлен 19.11.2013Розробка систем синтезу частот міліметрового діапазону. Застосування багатокільцевих аналогових і цифрових систем фазового автопідстроювання коливань у синтезаторах. Отримання сітки частот в діапазоні радіохвиль з високими спектральними характеристиками.
статья, добавлен 30.01.2017Розроблення біоелектронних, біохімічних, схемотехнічних моделей процесів, що протікають у біологічних тканинах; способів агрегатування електронних і комп’ютерних методів накопичення і аналізу біологічних проб у діагностуванні захворювань муковісцидозом.
автореферат, добавлен 24.02.2014Аналіз проблеми вимірювання параметрів безтигельної зонної плавки. Дослідження особливостей формування сигналу телевізійного біспектрального пірометра. Похибки вимірювання температури в біспектральній пірометрії. Задачі експериментальних досліджень.
автореферат, добавлен 30.07.2015Особливості та зміст теорії автоматичного керування. Порядок побудови амплітудо фазочастотної характеристики розімкненої системи автоматичного керування та визначення її стійкості за критерієм Найквіста. Визначення логарифмічних частотних характеристик.
контрольная работа, добавлен 14.11.2011Правила структурного перетворення. Передаточна функція системи по збуренню, для сигналу помилки від задаючої дії, для сигналу помилки від збурення. Оцінка якості керування початкової системи. Розрахунок коректуючого пристрою. Аналіз нелінійної системи.
курсовая работа, добавлен 18.03.2012