Моделі елементів системи електроприводів квадрокоптерів та автономних роботів
Підвищення тривалості польоту безпілотного літального апарату шляхом мінімізації енергоспоживання електроприводів. Застосування програм комп’ютерного моделювання для розробки системи керування квадрокоптера. Вимірювання та уточнення параметрів двигуна.
Подобные документы
Розробка математичної моделі системи ВТІ-АД в електроприводі при варіюванні параметрів схеми і керованих величин. Раціональні параметри схеми заміщення перетворювача, що працює в складі тягового приводу. Діапазон варіювання механічних координат приводу.
автореферат, добавлен 26.09.2013Пошук шляхів збільшення швидкодії та функціональних можливостей методів вимірювань параметрів хвилеводів із діелектричним заповненням. Удосконалення математичної моделі хвилеводної вимірювальної комірки та дослідження параметрів досліджуваних матеріалів.
автореферат, добавлен 30.08.2014Аналіз роботи системи при зміні задаючої і збурюючої величин. Передаточна функція двигуна з редуктором. Структурна схема, передаточні функції і рівняння динаміки та статики системи. Визначення критичного значення коефіцієнта передачі регулятора.
курсовая работа, добавлен 03.02.2014Побудова структурної схеми інерціальної навігаційної системи. Визначення чисельних значень коефіцієнтів ланцюгів корекції системи. Аналіз умов стійкості системи. Моделювання однокомпонентної інерціальної навігаційної системи в середовищі MatLab.
курсовая работа, добавлен 09.03.2017Створення 3D моделі 50-омної мікросмужкової структури за параметрами. Розрахунок ширини мікросмужкової лінії. Налаштування параметрів розв’язувачів. Результати моделювання (за допомогою TS та FS). Різниця між н-імпедансною та в-імпедансною структурами.
лабораторная работа, добавлен 17.09.2020Дослідження необхідності підвищення точності вимірювання температури термопарами, які мають значну термоелектричну неоднорідність електродів. Небезпечні умови експлуатації перетворювачів. Математичні моделі дрейфу функції перетворення електродів.
автореферат, добавлен 29.07.2015Моделі та методи автоматизації охоронної сигналізації в сучасних умовах господарювання. Комплексний підхід і багатокритеріальна оптимізація всіх параметрів автоматизованої системи для ефективної роботи підприємства при організації охорони об’єкта.
статья, добавлен 26.01.2017Годограф амплітудно-фазової частотної характеристики розімкнутої системи, запас стійкості фазою. Аналіз стійкості системи. Розрахунок перехідної характеристики системи автоматичного регулювання за каналом задаючої дії при нульових початкових умовах.
курсовая работа, добавлен 15.11.2019Модернізація програмних та апаратних засобів системи аналізу і моніторингу IP-протоколів сигналізації. Виявлення недоліків під час тестування елементів телекомунікаційних мереж, аналіз їх впливу на експлуатацію інформаційного та сигнального навантаження.
статья, добавлен 29.02.2024Особливості розробки інструменту системи побудови та дослідження нейронних мереж для моделювання і дослідження нейромережевих реалізацій прототипів. і загальної схеми нейромережевої реалізації прототипів, що складаються зі специфічних нейронів.
творческая работа, добавлен 19.04.2010Розробка методів підвищення вірогідності оцінки параметрів об'єктів пасивної локації шляхом аналізу частотних і тимчасових характеристик сигналів. Концепція спеціалізованої інформаційно-вимірювальної системи у складі станції радіотехнічного контролю.
автореферат, добавлен 29.09.2014- 87. Застосування "Ехо моделі" при проектуванні системи передачі даних на основі мереж електроживлення
Особливості застосування алюмінієвої та мідної електропроводок в якості середовища для передачі даних із застосуванням технології PLC. Спектральні, передаточні та фазо-частотні характеристики широкої смуги частот, отримані за допомогою "Ехо моделі".
статья, добавлен 13.02.2016 Ефективність застосування мікросупутника. Вимоги до систем орієнтації малих супутників і їх компонування. Класифікація магнітних засобів керування. Магнітна система керування на струмових котушках. Функціональна схема блоку стабілізації та орієнтації.
статья, добавлен 29.07.2016Технології пакетної передачі даних. Розглянуто типи маршрутизації. Проектування топології комп’ютерної мережі та розробка системи адресації. Вибір обладнання для організації роботи мережі. Налагодження параметрів мережі та перевірка наявності зв’язку.
курсовая работа, добавлен 11.01.2019Зв’язок між комп’ютерами через комунікаційний порт. Ознайомлення з засобом мережного моніторингу Ultra Sniffer. Програма моделювання телекомунікаційних мереж Netcraker Pro. Методика розрахунку мережі Ethernet, аналіз і оцінка її головних параметрів.
методичка, добавлен 29.04.2014Аналіз процесу виявлення періодичних радіосигналів за допомогою хаотичної системи Дуффінга. Розробка основної моделі виявлення періодичних сигналів шляхом обробки перерізу Пуанкаре для фазового портрету системи Дуффінга, яка працює у хаотичному режимі.
статья, добавлен 27.07.2016- 92. Підвищення ефективності оптичних мультисервісних мереж з використанням кодового розділення каналів
Підвищення продуктивності та якості обслуговування мультисервісних мереж шляхом застосування оптичного кодового мультиплексування та розробки алгоритмів обслуговування інформаційних потоків. Оцінка якості обслуговування основних видів мережного трафіку.
автореферат, добавлен 17.07.2015 Аналіз використання системи автоматизованого проектування на основі програмного забезпечення даної системи у процесі вивчення технічних дисциплін. Розкриття процесу використання віртуального моделювання під час формування знань та умінь студентів.
статья, добавлен 29.10.2017Розгляд функцій SIP протоколу для встановлення, зміни та припинення сесій з одним чи декількома учасниками в CDMA мережах. Розробка математичного апарату моделі станів протоколу ініціалізації. Удосконалення алгоритму керування сигнальним трафіком.
статья, добавлен 29.01.2016Визначення головних вимог до інформації, збирання інформації, висування гіпотез і прийняття припущень; встановлення основного змісту моделі, визначення параметрів, змінних і критеріїв ефективності, опис концептуальної моделі й перевірка її вірогідності.
статья, добавлен 02.10.2024Розрахунок потужності для тривалого режиму роботи. Вибір двигуна і його перевірка. Обрання інформаційних електромеханічних елементів виконавчих систем верстата. Аналіз сельсин і обертових трансформаторів. Відбір датчиків кутової швидкості та струму.
курсовая работа, добавлен 10.01.2015- 97. Розвиток теоретичних засад підвищення точності радіотехнічних засобів підповерхневого зондування
Аналіз можливостей застосування багаточастотних методів вимірювання дальності та параметрів об'єктів для розв'язання задач радіолокаційного підповерхневого зондування. Розробка моделей сигналів з прямокутною обвідною спектра та мінімальним пік-фактором.
автореферат, добавлен 30.03.2016 Дослідження методів підвищення продуктивності функціонування інтелектуальних мереж. Розробка оптимальних методів керування навантаженням. Аналіз ефективності та порівняльний аналіз розроблених методів керування навантаженням в інтелектуальній мережі.
автореферат, добавлен 27.12.2015Опис логіки реле максимального струму для захисту елементів системи електропостачання за допомогою пакета Matlab/Simulink. Використання інструментів Sim Power System для моделювання реле максимального струму, лінії передачі, моделювання пошкоджень.
статья, добавлен 04.12.2022Аналіз системи забезпечення інформаційної безпеки як інструмента реалізації державної політики інформаційної безпеки. Характеристика основних структурних елементів системи забезпечення інформаційної безпеки, аналіз повноваження та функції її елементів.
статья, добавлен 23.12.2021